【正文】 為下”的經(jīng)驗(yàn) 來防治 火災(zāi) 。隨著 科技不斷的發(fā)張與進(jìn)步 ， 人們居住的場(chǎng)所越來越集中，而 在 現(xiàn)如今人們的財(cái)富日益增加 ， 誘使 發(fā)生火災(zāi)的 機(jī)會(huì)也越來越多， 比如違規(guī)的使用電器等。現(xiàn)代建筑發(fā)生火災(zāi) 危險(xiǎn)性 越來越強(qiáng) ，一旦發(fā)生某地起火，如果不能及時(shí)的撲滅就會(huì)照成一系列的連鎖反應(yīng)，火會(huì)越燃越大有的甚至燃燒了整條街 。 這樣 的報(bào)道時(shí)常會(huì)出現(xiàn)在電視、雜志上，讓人們苦不堪言。因此， 消防 設(shè)施 已經(jīng)成為 每一個(gè)場(chǎng)所的必需 設(shè)施，突顯其對(duì)現(xiàn)代人們社會(huì)活動(dòng)的 重要性。 “預(yù)防火災(zāi)和減少火災(zāi)危害”是一個(gè)總結(jié)性防治火災(zāi) 的 方法 ， 總的來說它 包括兩 個(gè)部分 ： 一是 做防火工作，防止火災(zāi)的發(fā)生； 二是 一旦發(fā)生火災(zāi)，應(yīng)及時(shí)和有效地進(jìn)行撲救，減少火災(zāi) 損失 。火災(zāi)不僅毀壞物質(zhì)財(cái)產(chǎn)，造成社會(huì)秩序的混亂， 直接或間接 的 危害生命，給人們的心靈 造成極大的傷害 。 常言道：“水火無情”，“賊偷半全光火”是火災(zāi) 的描述最真實(shí)的寫照。因此，在工業(yè)建筑與民用建筑，公司大樓，圖書館，賓館，科研和業(yè)務(wù) 部門和其他地方，火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)已成為一個(gè)必需的設(shè)備 。 在現(xiàn)代智能建筑中，基于 CAN總線的樓宇火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)是智能建筑系統(tǒng)中的一個(gè)子系統(tǒng)。 在這個(gè)系統(tǒng)中， 傳統(tǒng)的 AT89C52單片機(jī)在自動(dòng)火災(zāi)報(bào)警中起著關(guān)鍵控制的作用。對(duì)于實(shí)時(shí)快速處理大量的數(shù)據(jù)的檢測(cè)器和控制器之間的應(yīng)該是更迅速地改進(jìn)，低錯(cuò)誤率的通信協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)中的受控設(shè)備在一個(gè)特殊的環(huán)境中，很多的信號(hào)的干擾應(yīng)予以考慮 ， 同時(shí) 它自身 也 可以獨(dú)立運(yùn)行和操作完成本身與火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警消防功能。 基于 CAN總線技術(shù)的樓宇火災(zāi)報(bào)警傳感器技術(shù)，通訊技術(shù)等 綜合消防報(bào)警于一體的綜合技術(shù) ，它具有精度高，速度快，實(shí)時(shí)等優(yōu)勢(shì) ， 因此，在火災(zāi)報(bào)警控制使用現(xiàn)場(chǎng) CAN總線技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì) [1]。 基于 CAN總線的 樓宇 火災(zāi)報(bào)警技術(shù)的迅速發(fā)展，這些年來，技術(shù)更新 的變化也非常明顯。總體而言，主要發(fā)展是：數(shù)字技術(shù)和新工藝，新材料的使用，以提高系統(tǒng)容量，降低維護(hù)要求，向高可靠性，低誤報(bào)和網(wǎng)絡(luò)化，智能化方向發(fā)展。隨著城市現(xiàn)代化建設(shè) [1] 章歡 .基于 CAN總線的火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [D].武漢：武漢大學(xué)， 20xx. 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 的發(fā)展， 火災(zāi)危害性的宣傳增強(qiáng)了人們的消防意識(shí) ， 所以自動(dòng)火災(zāi)報(bào)警 的研究將是未來發(fā)張的重點(diǎn)和方向。 火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的種類 基于 CAN總線的樓宇火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，根據(jù)人們的需求大致可以 分為四 類： 他們分別是 控制中心報(bào)警系統(tǒng) ，集中報(bào)警系統(tǒng)和 區(qū)域報(bào)警系統(tǒng) ，還有一些 很少碰到 控制系統(tǒng)。 （ 1） 區(qū)域報(bào)警系統(tǒng) 火災(zāi) 報(bào)警 探測(cè)器， 它是一種 手動(dòng)報(bào)警 器 ， 它適用于 區(qū)域報(bào)警控制器或控制器報(bào)警，這樣一個(gè)系統(tǒng)， 他只負(fù)責(zé) 火災(zāi)探測(cè)和報(bào)警， 只完成 消防任務(wù) 的 小型工程。一般來說，使用這種系統(tǒng)的火災(zāi)探測(cè)和報(bào)警區(qū)域不得超過三個(gè)區(qū)域火災(zāi)報(bào)警控制器或作為一個(gè)小的公共區(qū)域報(bào)警火災(zāi)報(bào)警控制，如果超過三個(gè)單位。應(yīng)考慮使用集中報(bào)警系統(tǒng)的形式。 （ 2） 集中報(bào)警系統(tǒng) 集中報(bào)警系統(tǒng)由火災(zāi)探測(cè)器、 火災(zāi)報(bào)警控制器或一個(gè)地區(qū)的公共領(lǐng)域一般火警報(bào)警控制和集 中火災(zāi)報(bào)警控制器和其他組件。集中報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)建立一個(gè)集中報(bào)警控制器和兩個(gè)或兩個(gè)以上的區(qū)域報(bào)警控制器。集中報(bào)警控制器應(yīng)設(shè)置專任或消防值班室或者配有專業(yè)的工作人員。這些系統(tǒng) 適合應(yīng)用在 高層酒店， 辦公 寫字樓等消防 系統(tǒng) 。 （ 3） 控制中心報(bào)警系統(tǒng) 控制中心報(bào)警系統(tǒng)是建立在消防控制中心，消防控制設(shè)備，集中火災(zāi)報(bào)警控制器，火災(zāi)報(bào)警控制器和各種區(qū)域火災(zāi)探測(cè)器及其他部件的基礎(chǔ)上。它必須在所有系統(tǒng)應(yīng)至少設(shè)立一個(gè)集中火災(zāi)報(bào)警控制器和相關(guān)控制設(shè)備。它主要的工作是收集其他地方的集中火災(zāi)報(bào)警信號(hào)，并及時(shí)的將消防控制信號(hào)發(fā)送到值班室 。 （ 4） 其它報(bào)警系統(tǒng) 在另外的特點(diǎn)和根據(jù)建筑物火災(zāi)報(bào)警控制器火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)被劃分成不同的形式，可以 分為以 上兩種基本設(shè)計(jì)，也可以按照各個(gè)功能模塊及樓層顯示中使用的火災(zāi)探測(cè)器等火災(zāi)報(bào)警控制器連接。分為多線和總線系統(tǒng) ， 這兩個(gè)系統(tǒng)的應(yīng)用程序的形式，根據(jù)火情檢測(cè)器本身的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和電子電路設(shè)計(jì)，以及一個(gè)火情檢測(cè)器和報(bào)警處理控制器以不同的方式，在總線系統(tǒng)中的信號(hào)傳輸可以進(jìn)一步分為兩個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上 2總線系統(tǒng)和多總線系統(tǒng)的應(yīng)用形式。此外，根據(jù)火災(zāi)報(bào)警控制器，以不同的方式實(shí)現(xiàn)火災(zāi)模式識(shí)別，火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)也可以分為集中式智能分布式 智能系統(tǒng)兩種。 隨著新的消防技術(shù)，越來越多的現(xiàn)代火災(zāi)報(bào)警控制設(shè)備，已逐漸由區(qū)域警察，集中報(bào)警，網(wǎng)絡(luò)報(bào)警系統(tǒng)的報(bào)警控制中心的發(fā)展。 本 系統(tǒng)的需求分析及總體方案設(shè)計(jì) 當(dāng)樓宇遇到火災(zāi)時(shí)，火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的溫度會(huì)快速地升高，也會(huì)出現(xiàn)火花，同時(shí)煙的濃度會(huì)有著顯著地提升。而樓宇發(fā)生火災(zāi)的時(shí)時(shí)候，其主要的氣體煙霧成分是一氧化碳跟二湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 氧化碳。樓宇火災(zāi)的物體燃燒溫度通常高達(dá) 900～ 1400℃。一般而言，樓宇在著火以后的 10到 15分鐘之內(nèi)，火災(zāi)的樓宇現(xiàn)場(chǎng)溫度才慢慢的提高到 400℃。在正常情況下，當(dāng)物體燃燒的火焰溫度到 100℃ 時(shí) ， 現(xiàn)場(chǎng)中的煙霧內(nèi)一氧化碳跟二氧化碳的含量已經(jīng)超過了空氣含量的 6%，而 在正常的大氣中，一氧化碳和二氧化碳的總含量在大氣中約為 3%。由上面的描述我們可以很快的得出，在樓宇發(fā)生了火災(zāi)的前期，煙霧 中一氧化碳跟二氧化碳 的濃度對(duì)是否真正的發(fā)生了火災(zāi)起著決定性的因素。因此，可以利用樓宇火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的煙霧濃度變化的這一明顯現(xiàn)象作為是否真正發(fā)生了火災(zāi)，同時(shí)為了更進(jìn)一步的完善以前樓宇火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的單一溫度變化的這一現(xiàn)象作為依據(jù)的判斷，本論文中增加了一個(gè)紅外檢測(cè)裝置同時(shí)來檢測(cè)溫度，這 3種裝置的完美結(jié)合，讓本系統(tǒng)在樓宇發(fā)生火災(zāi)的初期能夠快速 完美的做出判斷，并做出相應(yīng)的動(dòng)作：如發(fā)生火災(zāi)就啟動(dòng)聲光報(bào)警器報(bào)警，若無火災(zāi)的情況發(fā)生，本系統(tǒng)繼續(xù)執(zhí)行監(jiān)控。 為了能夠達(dá)到上面描述的設(shè)計(jì)方案，同時(shí)為加強(qiáng)本系統(tǒng)的信息傳輸可靠性與實(shí)時(shí)性而選用了 CAN總線設(shè)計(jì)，并設(shè)計(jì)了主、從節(jié)點(diǎn)電路模塊來滿足本設(shè)計(jì)的要求： 主節(jié)點(diǎn)：主要任務(wù)是從各個(gè)從節(jié)點(diǎn)處接收現(xiàn)場(chǎng)的信息，判斷哪一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)生火災(zāi)，并在顯示屏上顯示其異常地點(diǎn)。同時(shí)也定時(shí)的發(fā)出信號(hào)用以檢測(cè)各個(gè)從節(jié)點(diǎn)是否處在正常的工作狀態(tài)。 從節(jié)點(diǎn)：主要的任務(wù)監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)，判斷是否發(fā)生火災(zāi)。如果現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生了火災(zāi)，就向主節(jié)點(diǎn)處發(fā)送火警信息，同時(shí) 并控制聲光報(bào)警裝置工作發(fā)出報(bào)警訊號(hào)用來警告居民跟管理員；如果現(xiàn)場(chǎng)沒有發(fā)生火災(zāi)，則定時(shí)的往主節(jié)點(diǎn)處發(fā)出驗(yàn)證信號(hào)用，用以驗(yàn)證該節(jié)點(diǎn)是否在正常的工作。從節(jié)點(diǎn)包括以下功能模塊： （ 1） 溫度傳感器：收集各從節(jié)點(diǎn)的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的溫度信號(hào)。 （ 2）煙霧、紅外傳感器：收集各從節(jié)點(diǎn)的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的煙霧濃度以及紅外傳感器的紅外 信號(hào)。 （ 3）執(zhí)行裝置：當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的溫度升高到 80℃，現(xiàn)場(chǎng)的煙霧濃度達(dá)到煙霧傳感器的閾值時(shí)并且紅外傳感器檢測(cè)到的信號(hào)超過閥值是，就啟動(dòng)該處從節(jié)點(diǎn)的聲光報(bào)警器而產(chǎn)生聲音跟燈光報(bào)警。 為實(shí)現(xiàn)上述描述的功能，本論文的整 體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)框圖如下 圖 。 主節(jié)點(diǎn)從節(jié)點(diǎn) 2從節(jié)點(diǎn) 1C A N 總線

圖 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)框圖 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 從 上 圖 ： 各從節(jié)點(diǎn)的傳感器將其所在的現(xiàn)場(chǎng)收集到的具體信息發(fā)送給從節(jié)點(diǎn)，再從 所掛接的 從節(jié)點(diǎn)所控制的單片機(jī)發(fā)送給主節(jié)點(diǎn)的通信電路 ，再經(jīng)過主節(jié)點(diǎn)的通信電路 傳 送到 CAN總線，經(jīng)過 CAN總線所控制的單片機(jī)處理完之后再將信號(hào)發(fā)回給各個(gè)從節(jié)點(diǎn) ，從而讓 在該從 節(jié)點(diǎn)上的控制單片機(jī)做出相應(yīng)的反應(yīng)，控制其所在的聲光報(bào)警器發(fā)生報(bào)警 。 主節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)框圖如下圖 。 單片機(jī) C A N 電路聲光報(bào)警器各個(gè)從節(jié)點(diǎn)聲光報(bào)警器 圖 主節(jié)點(diǎn)功能框圖 從上圖 ，主節(jié)點(diǎn)的功能模塊是由微控制器單片機(jī)、 CAN總線 通信電路 、聲光報(bào)警器 等電路組成。當(dāng)某一個(gè)從節(jié)點(diǎn)的發(fā)出信號(hào)超過閥值時(shí)， CAN總線的反饋信號(hào)就控制該節(jié)點(diǎn)控制單片機(jī)執(zhí)行報(bào)警的動(dòng)作。各模塊中的各個(gè)具體硬件的電路設(shè)計(jì)部分將會(huì)在下面的節(jié)中做出具體 的描述。 從節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)框圖如下圖 。 單片機(jī) CAN 電路溫度傳感器電路煙霧 、 紅外傳感器電路聲光報(bào)警器 圖 從節(jié)點(diǎn)功能框圖 從上述圖 ，從節(jié)點(diǎn)的單片機(jī)控制煙霧、紅外傳感 器，溫度傳感器，報(bào)警電路等 。 一般的來說，在現(xiàn)代樓宇火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的運(yùn)用中，主節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的硬件安置在值班室內(nèi)，由該樓的管理工作人員控制；而各從節(jié)點(diǎn)的硬件部分安裝在該登樓的各個(gè)房間跟走道中。由上面的流程框圖我們可以看出： 主節(jié)點(diǎn)連接到 CAN總線上，以便及時(shí)的接受并處理每個(gè)從節(jié)點(diǎn)接收和發(fā)送來的信號(hào)，并提示每個(gè)從節(jié)點(diǎn)環(huán)境變量做出準(zhǔn)確和及時(shí)的行動(dòng)，從而控制所在從節(jié)點(diǎn)上的單片機(jī)的聲光報(bào)警裝置來提醒現(xiàn)場(chǎng)人員或者該樓宇的管理人員，從而讓火災(zāi)消滅在萌芽狀態(tài)。該傳感器檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境數(shù)據(jù)將被發(fā)送到主節(jié)點(diǎn)的信湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 息的形式，而主節(jié)點(diǎn)到從節(jié)點(diǎn)的 從管理人員能夠很容易地聽到報(bào)警信號(hào) ， 當(dāng)火災(zāi)發(fā)生時(shí)從一個(gè)節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)可以從本機(jī)開始運(yùn)作，及時(shí)控制住火勢(shì)控制其執(zhí)行。同時(shí)， 為了 保證本系統(tǒng)在正常的情況下能夠及時(shí)準(zhǔn)確的能夠往從節(jié)點(diǎn)接收傳來的現(xiàn)場(chǎng)采集信號(hào)傳送到主節(jié)點(diǎn)。 要定時(shí)從 主節(jié)點(diǎn)發(fā)送信號(hào)， 根據(jù) 從節(jié)點(diǎn)的 ID號(hào)，驗(yàn)證它是否工作正常。如果主節(jié)點(diǎn)在一段時(shí)間沒有接收到從節(jié)點(diǎn)的 ID號(hào)， 就說明該從節(jié)點(diǎn) 出 現(xiàn)了錯(cuò)誤 ， 提醒工作人員盡快排除故障 。 本論文的 主要工作 本論文主要是 在已有 的 CAN 總線上開發(fā)樓宇火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)，并在原有的基礎(chǔ)上 做出 響應(yīng)的改進(jìn)與 創(chuàng)新， 其 主要 特點(diǎn) 表現(xiàn) 為 ： 選用 CAN 總線 讓 樓宇報(bào)警器在 通信 方面 更加 的 可靠 與穩(wěn)定。同時(shí)排除誤報(bào)給居民帶來不必要的麻煩，本論文選用了 溫度傳感器、煙霧傳感器 跟 光電傳感器 共 同監(jiān)測(cè) 同一個(gè)火災(zāi) 現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境， 盡最大的可能的排 除 誤報(bào)率，保證人們的在自己的家中住的安心，玩的快樂，減少樓宇火災(zāi)對(duì)其產(chǎn)生的麻煩與損失 。 本 論文的主要 內(nèi)容有 如下 ： （ 1） 第 1 章主要介紹本論文 的研究背景與意義，以及 樓宇 火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng) 的 必要性。同時(shí) 簡(jiǎn)紹了現(xiàn)有的樓宇報(bào)警器的種類，最后對(duì)本系統(tǒng)的總體 設(shè)計(jì) 方案作了詳細(xì)的描述。 （ 2） 第 2 章 主要簡(jiǎn)紹了 基于 CAN 總線的樓宇火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng) 的 主節(jié)點(diǎn)硬件 的原 理以及設(shè)計(jì)，并畫出主節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)電路 圖。 （ 3） 第 3 章 主要簡(jiǎn)紹了 基于 CAN 總線的樓宇火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng) 的 從節(jié)點(diǎn) 硬件 的原理與設(shè)計(jì)，同時(shí) 畫出從節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)電路圖 。 （ 4） 第 4章主要 簡(jiǎn)紹了 基于 CAN 總線的樓宇火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng) 的 全部 軟件 部分的 設(shè)計(jì)，描述 各 個(gè) 模塊 的 工作流程，結(jié)合 第 3 章的內(nèi)容設(shè)計(jì)出整體 電路 的 流程 圖 。 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 第 2 章 樓宇 火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng) 主節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì) 現(xiàn)場(chǎng) CAN 總線 簡(jiǎn)介 CAN 中文名為 控制器局域網(wǎng) ， 它是一種 實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò) 或者 有效支持分布式控制 的控制器 。 CAN 總線最初是由德國博世公司開發(fā)的，在 20 世紀(jì) 80 年 代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制和數(shù)據(jù)交換之間的測(cè)試設(shè)備而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議 ，它是 的 通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜、光導(dǎo)纖維，通信速率高達(dá) 1Mbps 的 一種多主總線控制器 。 CAN 總線通信接口中集成了 CAN 協(xié)議的物理層，數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對(duì)通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包含 位填充，數(shù)據(jù)塊編碼，循環(huán)冗余校驗(yàn)，優(yōu)先級(jí)判別等項(xiàng)工作 。 現(xiàn)在， CAN 總線通信被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。它出現(xiàn)在分布式控制系統(tǒng)主從節(jié)點(diǎn)之間，為實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)并可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。 CAN 總線的高性能和高可靠性也同時(shí)得到各業(yè)界的認(rèn) 可，它被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化，船舶，醫(yī)療設(shè)備，工業(yè)設(shè)備等場(chǎng)所。 同時(shí) CAN 總線 的現(xiàn)場(chǎng)控制也是當(dāng)今自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的熱點(diǎn)話題之一。 由于 CAN 為越來越多 地被 不同的領(lǐng)域采用和推廣，致使要求各種應(yīng)用領(lǐng)域通信報(bào)文實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。為此， 1991 年 9 月 Philips Semiconductors 制訂并發(fā)布了 CAN 技術(shù)規(guī)范(Version )。該技術(shù)規(guī)范包括 A 和 B 兩部分。 Version 的 A 部分 給出了曾在 CAN技術(shù)規(guī)范版本 中定義的 CAN 報(bào)文格式，而 Version 的 B 部分則 給出了標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的兩種報(bào)文格式 。此后， 1993 年 11 月 ISO 正式頒布了道路交通運(yùn)載工具 、 數(shù)字信息交換 、 高速通信控制 器 三者之間的 CAN 控制的 國際標(biāo)準(zhǔn) (IS011898)，為控制器局部網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化推廣 與發(fā)張奠定了基礎(chǔ) 。 CAN 的一些基本概念 [2]： （ 1） 報(bào)文 ： 報(bào)文就是在總線上所傳送的信息，該信息以不同的報(bào)文傳送，但報(bào)文長(zhǎng)度要受幀結(jié)構(gòu)的限制。當(dāng)總線空閑時(shí)，任何連接的單元均可開始發(fā)送一個(gè)新報(bào)文。 （ 2） 幀傳送 ：在總線上傳輸?shù)膱?bào)文以幀結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳輸。報(bào)文傳送有４種不同類型的幀來表示跟控制，它們分別為 數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、出錯(cuò)幀和超載幀。 （ 3） 裁 仲 ： 用于處理總線訪問沖突。依據(jù)其報(bào)文標(biāo)識(shí)符與 RTR 位來確定。 （ 4） 標(biāo)識(shí)符 ：