錦屏14x600mw水電站調(diào)速系統(tǒng)設(shè)備技術(shù)方案-文庫吧
2025-02-18 21:37 本頁面
【正文】 由于閥套與閥 芯的滑動(dòng)配合面采用硬對(duì)硬組合， 在配合面為小間隙高硬度情況下， 雜質(zhì)無法進(jìn)入配合間隙，即161。 使小雜質(zhì)進(jìn)入，也會(huì)逐步被碾碎 , 不會(huì)嵌入配合表面。比例伺服閥具有以下主要特點(diǎn)：161。 (1)精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好 161。 (2)驅(qū)動(dòng)功率大 161。 （ 3） 結(jié)構(gòu)合理主配位置傳感器采用德國BOSCH產(chǎn)的差動(dòng)變壓器型的位置傳感器，此傳感器精度高，輸出信號(hào)無漂移，是非接觸的無磨損壽命元件216。三段等加速度開機(jī)方式? 調(diào)速器的自動(dòng)開機(jī)同期轉(zhuǎn)速控制采用按預(yù)先設(shè)定的開機(jī)曲線和分段 PID調(diào)節(jié)的方式進(jìn)行閉環(huán)控制，不需要根據(jù)水頭設(shè)定嚴(yán)格的空載開度和開機(jī)啟動(dòng)開度等值，在任意水頭的情況下有相同的快速開機(jī)同期過程。? 有多種加速度速率可調(diào)的閉環(huán)自動(dòng)開機(jī)過程 161。 發(fā)出開機(jī)令之前，或從開機(jī)令發(fā)出到轉(zhuǎn)速信號(hào)有效這段時(shí)間內(nèi)，轉(zhuǎn)速給定值均跟蹤實(shí)際的轉(zhuǎn)速；一旦轉(zhuǎn)速信號(hào)有效，就由空載轉(zhuǎn)速 PID算法控制。一進(jìn)入空載轉(zhuǎn)速 PID控制，轉(zhuǎn)速給定值就以速率 1（ 2 Hz～ 3 Hz）增加，同時(shí)空載轉(zhuǎn)速 PID算法控制機(jī)組實(shí)際轉(zhuǎn)速以相同速率上升；到速率 2切換點(diǎn)（ ），轉(zhuǎn)速給定值就以速率 2（ 1 Hz)增加，同時(shí)空載轉(zhuǎn)速 PID算法控制機(jī)組實(shí)際轉(zhuǎn)速以相同速率繼續(xù)上升；到速率 3切換點(diǎn)（ )，轉(zhuǎn)速給定值就以速率 3（)增加，同時(shí)空載轉(zhuǎn)速 PID算法控制機(jī)組實(shí)際轉(zhuǎn)速以相同速率繼續(xù)上升；直到轉(zhuǎn)速給定值增加到 ，自動(dòng)開機(jī)過程就完成。161。 但這種開機(jī)方式對(duì)齒盤測(cè)頻的精度要求很高，因?yàn)檎麄€(gè)過程它都要監(jiān)視頻率，并根據(jù)實(shí)測(cè)頻率改變開機(jī)速度，而殘壓測(cè)頻在低轉(zhuǎn)速下經(jīng)常測(cè)得不準(zhǔn)或根本測(cè)不到，這時(shí)測(cè)頻主要就是齒盤測(cè)頻方式。若齒盤頻率也不穩(wěn)，即長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)測(cè)的頻率偏低，會(huì)使開度開的很大，實(shí)際頻率升得過快，過高。就會(huì)導(dǎo)致開機(jī)過程波動(dòng)很大 216。 增強(qiáng) PID算法 上式中 i10,當(dāng)輸入偏差變化比較快時(shí)，比例和微分作用正常投入調(diào)節(jié)控制，隨著調(diào)節(jié)的進(jìn)行，輸入偏差的變化比較緩慢時(shí)，在相鄰的兩個(gè)采樣周期下被調(diào)節(jié)量的偏差之差在數(shù)值上幾乎等于零，此時(shí)比例和微分幾乎不參入調(diào)節(jié)了，而僅靠積分環(huán)節(jié)來調(diào)節(jié)就降低了動(dòng)態(tài)性能。 216。 增強(qiáng) PID算法 增強(qiáng) PID算法的精髓主要是在 PID上增加了連續(xù)調(diào)節(jié)的 PD環(huán)節(jié)。將連續(xù)十個(gè)周期采樣的被調(diào)節(jié)偏差放入一個(gè)數(shù)組，得到十個(gè)被控制偏差值 ⊿ F，即 ⊿ F(K), ⊿ F(K1), ⊿ F(K2)… ⊿ F(K9)。在數(shù)組中同時(shí)記錄了偏差的正負(fù)標(biāo)志和偏差的周期數(shù)，當(dāng)檢測(cè)到當(dāng)前偏差值與上周期偏差值相等時(shí)，選擇數(shù)組中與當(dāng)前偏差符號(hào)相同的最大偏差值（數(shù)組中的最大偏差值被限制在某一范圍之內(nèi)），并根據(jù)最大偏差的周期數(shù)相應(yīng)改變微分時(shí)間常數(shù) T1v和偏差的測(cè)量周期進(jìn)行 PD調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)完成后在數(shù)組剔除此偏差值。這樣就避免了在被調(diào)節(jié)量偏離目標(biāo)值，但偏差變化緩慢時(shí)，比例和微分通道幾乎不起作用的現(xiàn)象。 216。 調(diào)速器頻率（轉(zhuǎn)速）測(cè)量 ? 頻率測(cè)量方式為 PT殘壓＋齒盤冗余式? 調(diào)速器具有 3路頻率測(cè)量回路，每路測(cè)頻范圍 — ，測(cè)頻采用的時(shí)基125ns，測(cè)頻精度達(dá)到 PT測(cè)頻 由機(jī)組電壓互感器 PT送來的機(jī)頻經(jīng)調(diào)速器測(cè)頻回路
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