儀表及自動化-自動控制系統(tǒng)基本概念-文庫吧
2025-02-13 12:58 本頁面
【正文】 表物料從一個設(shè)備進(jìn)入另一個設(shè)備，而方塊圖上的線條及箭頭方向有時并不與流體流向相一致。 ?自動控制系統(tǒng)是一個閉環(huán)系統(tǒng) 第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的基本組成及方塊圖 ? 小結(jié) – 自動控制系統(tǒng)是具有被控變量 負(fù)反饋 的閉環(huán)系統(tǒng)。 – 不自動檢測、自動操縱等開環(huán)系統(tǒng)比較，最本質(zhì)的區(qū)別，就在于自動控制系統(tǒng)有負(fù)反饋，開環(huán)系統(tǒng)中，被控（工藝）變量是丌反饋到輸入端的。 舉例 化肥廠的造氣自動機(jī)就是典型的開環(huán)系統(tǒng)的例子 自動操縱裝置 對象 操縱作用 工藝參數(shù) 操縱指令 第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的基本組成及方塊圖 ? 小結(jié) 開環(huán)系統(tǒng)： 自動機(jī)在操作時 ，一旦開機(jī) ， 就只能是按照預(yù)先規(guī)定好的程序周而復(fù)始地運(yùn)轉(zhuǎn) 。 這時被控變量如果發(fā)生了變化 ， 自動機(jī)不會自動地根據(jù)被控變量的實(shí)際工況來改變自己的操作 。 比較 閉環(huán)系統(tǒng)： 有針對性地根據(jù)被控變量的變化情況而改變控制作用的大小和方向 ， 從而使系統(tǒng)的工作狀態(tài)始終等于或接近于所希望的狀態(tài) 。 第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類 ? 幾種分類方法 – 按被控變量來分類，如溫度、壓力等控制系統(tǒng)； – 按控制器具有的控制規(guī)律來分類，如比例、比例積分、比例微分、比例積分微分等控制系統(tǒng)； – 將控制系統(tǒng)按照工藝過程需要控制的被控變量的給定值是否變化和如何變化來分類，這樣可將自動控制系統(tǒng)分為三類，即 定值控制系統(tǒng) 、 隨動控制系統(tǒng) 和 程序控制系統(tǒng) 。 其中第三種分類方法最普遍 第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類 “定值 ” 是恒定給定值的簡稱。工藝生產(chǎn)中，若要求控制系統(tǒng)的作用是使被控制的工藝參數(shù)保持在一個生產(chǎn)指標(biāo)上不變，或者說要求被控變量的給定值不變，就需要采用定值控制系統(tǒng)。 （自動跟蹤系統(tǒng)） 給定值隨機(jī)變化，該系統(tǒng)的目的就是使所控制的工藝參數(shù)準(zhǔn)確而快速地跟隨給定值的變化而變化。 第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類 （順序控制系統(tǒng)） 這種系統(tǒng)的給定量是按照一定的時間函數(shù)變化的。 程序控制系統(tǒng)的組成項(xiàng)目：開關(guān)信號、輸入回路、程序控制器、輸出回路和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成部分 第四節(jié) 自動控制系統(tǒng)的過渡過程和品質(zhì)指標(biāo) ? 一、控制系統(tǒng)的靜態(tài)不動態(tài) 自動控制目的： 希望將被控變量保持在一個不變的給定值上 ， 這只有當(dāng)進(jìn)入被控對象的物料量 （ 或能量 ） 和流出對象的物料量 （ 或能量 ） 相等時才有可能 。 靜態(tài) —— 被控變量不隨時間而變化的平衡狀態(tài) （ 變化率為 0， 不是靜止 ） 。 第四節(jié) 自動控制系統(tǒng)的過渡過程和品質(zhì)指標(biāo) 當(dāng)一個自動控制系統(tǒng)的輸入 （ 給定和干擾 ） 和輸出均恒定丌變時 ， 整個系統(tǒng)就處于一種相對穩(wěn)定的平衡狀態(tài) ，系統(tǒng)的各個組成環(huán)節(jié)如變送器 、 控制器 、 控制閥都丌改變其原先的狀態(tài) ， 它們的輸出信號也都處于相對靜止?fàn)顟B(tài) ，這種狀態(tài)就是 靜態(tài) 。 第四節(jié) 自動控制系統(tǒng)的過渡過程和品質(zhì)指標(biāo) 動態(tài) —— 被控變量隨時間變化的不平衡狀態(tài) 。 從干擾作用破壞靜態(tài)平衡 ， 經(jīng)過控制 ， 直到系統(tǒng)重新建立平衡 ， 在這一段時間中 ， 整個系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)和信號都處于變動狀態(tài)之中 ， 這種狀態(tài)叫做動態(tài) 。 結(jié)論： 在自動化工作中，了解系統(tǒng)的靜態(tài)是必要的，但是了解系統(tǒng)的動態(tài)更為重要。因?yàn)樵谏a(chǎn)過程中，干擾是客觀存在的，是不可避免的，就需要通過自動化裝置不斷地施加控制作用去對抗或抵消干擾作用的影響，從而使被控變量保持在工藝生產(chǎn)所要求控制的技術(shù)指標(biāo)上。 第四節(jié) 自動控制系統(tǒng)的過渡過程和品質(zhì)指標(biāo) ? 二、控制系統(tǒng)的過渡過程 – 系統(tǒng)由一個平衡狀態(tài)過渡到另一個平衡狀態(tài)的過程。 當(dāng)干擾
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