李德毅院士--大數(shù)據(jù)時(shí)代的移動(dòng)位置服務(wù)-文庫(kù)吧
2025-02-10 17:00 本頁(yè)面
【正文】 頭 電子羅盤 衛(wèi)星定位系統(tǒng) ?基于衛(wèi)星定位 ?基于地理信息系統(tǒng) ?基于無(wú)線信號(hào)定位 ?基于傳感器定位 ?組合定位 傳感器 地理信息系統(tǒng) 21 手機(jī)接收到的 GPS位置信息，發(fā)到定位精度校正中心，中心利用云計(jì)算結(jié)合地理信息系統(tǒng)等數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)計(jì)算，將結(jié)果返回給用戶，可以實(shí)現(xiàn) 米級(jí) 甚至 分米 級(jí)精度的定位信息。 服務(wù)地理國(guó)情監(jiān)測(cè)員、災(zāi)情報(bào)告員、森林調(diào)查員、地質(zhì)勘測(cè)隊(duì)員、土地調(diào)查員、城管員、公安交警人員和廣大手機(jī)用戶。 一個(gè)典型案例：定位精度校正服務(wù) 北斗 GPS 定位精度校 正服務(wù)中心 CORS 基準(zhǔn)站 基準(zhǔn)站 基準(zhǔn)站 基準(zhǔn)站 基準(zhǔn)站 基準(zhǔn)站 基準(zhǔn)站 基準(zhǔn)站 移動(dòng)通信基站 移動(dòng)通信基站 移動(dòng)通信 基站 移動(dòng)通信基站 典型案例：定位精度校正服務(wù) 北斗 GPS 北斗 GPS 位置服務(wù)請(qǐng)求 位置服務(wù)請(qǐng)求 定位精度的糾正，需要多種定位系統(tǒng)互補(bǔ)、復(fù)雜 計(jì)算、海量存儲(chǔ)和豐富交互能力，如果不放在網(wǎng) 上，而放在端設(shè)備（如手機(jī)）上實(shí)現(xiàn)，是不可能 做到的！ 一個(gè)個(gè)曾經(jīng)孤立的地理信息煙囪，踏上了飛天之路，在動(dòng)蕩演化中聚合為 跨部門 、 跨領(lǐng)域 、 跨系統(tǒng) 的位置服務(wù)中心，提供集中的面向交通、娛樂(lè)、教育、醫(yī)療等各個(gè)不同領(lǐng)域、不同粒度的移動(dòng)位置服務(wù)，成為社會(huì)化、集約化和專業(yè)化的社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施。 23 移動(dòng)位置服務(wù)應(yīng)該成為云計(jì)算的示范應(yīng)用 在過(guò)去的 40年里，地理信息早就超出了傳統(tǒng)的測(cè)繪行業(yè)，成為全社會(huì)的基礎(chǔ)設(shè)施；地理信息的 本土化 、 碎片化 、 實(shí)時(shí)性 和 個(gè)性化服務(wù) 是別人替代不了的；未來(lái)十年，萬(wàn)億元規(guī)模的地理信息產(chǎn)業(yè)的自主創(chuàng)新，將成就我們的飛天之路！ 二、智能駕駛呼喚移動(dòng)位置精準(zhǔn)服務(wù) ? 沒(méi)有智能駕駛 ， 難談車聯(lián)網(wǎng) ? 沒(méi)有車聯(lián)網(wǎng) ， 難談智能交通 ? 沒(méi)有智能交通 ， 難談智慧城市 智能駕駛在云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)和智慧城市等戰(zhàn) 略性新興產(chǎn)業(yè)中的位置： 智能車成為云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)和智慧城市建 設(shè)等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)眾目睽睽下的交集！ 智能駕駛發(fā)展路線圖 第一步： 結(jié)構(gòu)化道路智能駕駛 , 如城際道路 第二步： 半結(jié)構(gòu)化道路智能駕駛，如市區(qū)道路 第三步： 非結(jié)構(gòu)化道路智能駕駛，如特殊道路和 氣候環(huán)境下的智能駕駛 智能駕駛前景展望 ? 從自動(dòng)巡航開始，從事故預(yù)警開始 ? 會(huì)記憶、會(huì)對(duì)話的輪式機(jī)器人 ? 節(jié)能的、買得起的輪式機(jī)器人 ? 個(gè)性化、自學(xué)習(xí)的輪式機(jī)器人 ? 公路火車等多車協(xié)同駕駛模式 智能駕駛前景展望 ? 駕駛是快樂(lè)的享受，自動(dòng)駕駛和人工駕駛兩種狀態(tài)會(huì)長(zhǎng)期共存，相互補(bǔ)充，自然交換。 ? 交通規(guī)則是人類交通行為的長(zhǎng)期積淀，體現(xiàn)社會(huì)文化，交通規(guī)則的修改是一個(gè)漸進(jìn)的長(zhǎng)期過(guò)程。 ? 加速道路環(huán)境的信息化，依靠車路協(xié)同實(shí)現(xiàn)智能駕駛，是一件長(zhǎng)遠(yuǎn)的事情。 中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽（ 20232023） 智能駕駛技術(shù)分解 智能駕駛 ＝ 自主駕駛 ＋ 組合導(dǎo)航 ＋ 人工干預(yù) 云計(jì)算中的位置服務(wù) 低級(jí)繁瑣、經(jīng)常持久的駕駛活動(dòng) 優(yōu)先級(jí)：人工干預(yù)優(yōu)先于自主駕駛！ 自主駕駛優(yōu)先于組合導(dǎo)航！ 意圖表達(dá) 意外處置 已經(jīng)完成的城際智能駕駛試驗(yàn) 城際高速道路是全封閉的結(jié)構(gòu)化道路，沒(méi)有紅綠燈，沒(méi)有行人道，交通和道路標(biāo)識(shí)比較清晰、完整、規(guī)范，主要依靠自主駕駛。 京津高速公路智能駕駛的 18次試驗(yàn) 京津高速公路試驗(yàn) ? 全長(zhǎng) ，雙向 6~8車道 ? 設(shè)計(jì)車速 120Km/h ? 特大橋 8座，大橋 13座，無(wú)隧道 ? 如果車輛全程定位精度在亞米級(jí)，可導(dǎo)航到特定車道，對(duì)靜目標(biāo)環(huán)境能夠正確感知和應(yīng)對(duì)，自主駕駛則可以實(shí)現(xiàn)混雜在正常交通流中從北京到天津的目標(biāo)。 ? 目前已進(jìn)行 試驗(yàn) 18次 ，累計(jì)智能駕駛 1萬(wàn)多公里 。 天氣情況： 剛下過(guò)中雨，仍有零星小雨，轉(zhuǎn)多云，地面有少量積水，環(huán)境溫度 32度，能見(jiàn)度大于 200米 路面情況： 車流量相對(duì)較小 2023年 7月 25日 第 14次試驗(yàn) 10:18從天津津薊高速與京津高速交叉處出發(fā) 11:45到達(dá)北京臺(tái)湖收費(fèi)站 跟車行駛場(chǎng)景 3號(hào)智能車在天津至臺(tái)湖段高速道路上，僅使用 單個(gè)攝像頭、前后向各一個(gè)雷達(dá)、以及速度傳感器 ，無(wú)人駕駛，檢測(cè)到周邊移動(dòng)障礙物 17497次，自動(dòng)控制轉(zhuǎn)向 18020次，自主超車 7次，被超車140次。往返總里程 172公里，行駛時(shí)間 6505秒，平均車速 ，最高車速 110km/h，其間因工人修補(bǔ)路面人工干預(yù)行駛 200米。試驗(yàn)達(dá)到預(yù)期目的 。 第 14次城際智能駕駛試驗(yàn)結(jié)論 3號(hào)智能車在臺(tái)湖至東麗段高速道路上，使用3個(gè)攝像頭、 5部雷達(dá)、以及速度傳感器 ，全程自動(dòng)，無(wú)人干預(yù)，累計(jì)轉(zhuǎn)向 11812次，成功換道 36次， 自主超車 12次，鄰道超車 21次，油門操作 1816次，剎車 36次，油耗 ，總里程 114公里，平均車速 ，最高車速 105km/h，試驗(yàn)中有第三方檢測(cè)，達(dá)到了預(yù)期目的 。 第 18次城際智能駕駛試驗(yàn)結(jié)論 2023年智能車大賽中： RTKBD/GPS+IMU 十分搶眼！ 正在進(jìn)行的市區(qū)智能駕駛試驗(yàn) 市區(qū)智能駕駛 45 市區(qū)道路可認(rèn)為是半結(jié)構(gòu)化道路，紅綠燈、人行道、立交橋、路口等復(fù)雜多樣，交通和道路標(biāo)識(shí)有新有舊，機(jī)動(dòng)車和非機(jī)動(dòng)車、行人與車流混雜，遮擋多，干擾大，車輛擁擠，鬧區(qū)和城鄉(xiāng)結(jié)合部差別明顯。
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