機械系統(tǒng)設(shè)計概述-文庫吧
2025-02-08 05:35 本頁面
【正文】 ，而把人和環(huán)境構(gòu)成的系統(tǒng)稱作 外部系統(tǒng) 。內(nèi)部系統(tǒng)與外部系統(tǒng)之間存在著一定的聯(lián)系，即相互間的作用和影響。 機械系統(tǒng) 部 外 統(tǒng) 系 部 統(tǒng) 內(nèi) 系 輸入 3 輸入 2 輸入 1 外 部 系 統(tǒng) 輸入 1 輸入 3 輸入 2 輸出 2 輸出 3 輸出 1 11 2. 機械系統(tǒng)的構(gòu)成 從實現(xiàn)系統(tǒng) 系統(tǒng)：動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)及 控制系統(tǒng)等。 功能角度 來看，其主要包括下列一些子 機械系統(tǒng) 12 能量流系統(tǒng)和信息流系統(tǒng) 從 “流”的觀點 出發(fā) ，將機械系統(tǒng)劃分為物料流系統(tǒng)、 機械系統(tǒng) 13 1) 物料流系統(tǒng) (第三章 ) 物料是機械工作的 對象 ，是機械系統(tǒng)完成特定工作過程中工作的 對象和載體 。機械的任務(wù)就是改變物料的 形狀和狀態(tài) ，機械系統(tǒng)中的其他部分都是為它服務(wù)的。 機械系統(tǒng) 14 2)能量流系統(tǒng) （ 第四章） 任何機器的工作都需要能量，要使物料的形狀和狀態(tài)發(fā) 生變化更需要大量的能量。因此， 機械系統(tǒng)中用于提供能量、轉(zhuǎn)換能量和傳遞能量的部分就構(gòu)成了能量流系統(tǒng)。 機械系統(tǒng) 15 3)信息流系統(tǒng) （ 第六章） 機械系統(tǒng)中用于系統(tǒng)內(nèi)的信息和指令進行處理的部分就稱 之為信息流系統(tǒng)。 信息流系統(tǒng)由 控制部件 及 被控對象 組成，在其間傳遞的主 要是信息。 4) 機械運動系統(tǒng)（第五章） 機械系統(tǒng) 機械運動系統(tǒng) 傳動系統(tǒng) 執(zhí)行系統(tǒng) 操縱系統(tǒng) 16 機械系統(tǒng) 傳動系統(tǒng) 的作用是把動力系統(tǒng)提供的動力和運動傳遞給執(zhí)行系統(tǒng)。 ? 增速或減速 ? 變速 ? 改變運動規(guī)律或形式 ? 傳遞動力 功能 17 執(zhí)行系統(tǒng) 位于機械系統(tǒng)末端，直接與作業(yè)對象接觸 。 機械系統(tǒng) 手爪平行開閉式機械手結(jié)構(gòu)示意圖 執(zhí)行機構(gòu)： 8— 滑動齒條 9— 滑動齒條導軌 10— 壓縮彈簧 傳動機構(gòu)： 4— 雙面齒條 3— 齒輪 動力裝置： 5— 氣缸 6— 活塞 組成及運動關(guān)系 執(zhí)行末端件： 11— 可換夾爪 18 操縱系統(tǒng) 是用于將人和機械聯(lián)系起來，即把操作者施加于機械的信號，經(jīng)轉(zhuǎn)換傳遞到執(zhí)行部件，以實現(xiàn)機械系統(tǒng)的 起停 、換向 、 變速 、 變力 等目的。 機械系統(tǒng) 19 機械系統(tǒng) 20 現(xiàn)代機械系統(tǒng)的功能要求非常廣泛，不同的機械系統(tǒng)因其工作要求、追求目標和使用環(huán)境的不同，其具體功能的要求也有很大的差異。 現(xiàn)代機械的功能要求 用途 —— 切去毛坯余
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