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機械第01講-文庫吧

2025-02-02 19:35 本頁面


【正文】 力的大小。 手寫體: F—— 力矢。 F—— 力的大小。 力單位: N KN 牛 千牛 二、約束的概念: 自由體: 能在空中自由運動(飛機、衛(wèi)星) 非自由體: 某些方面的運動受到周圍物體的 限制 (燈繩、合頁軸、鐵軌) ( 1)約束: 阻礙物體運動的限制物 ( 2)約束反力: 約束作用于被約束物體上力 作用點: 接觸處 方 向: 永遠(yuǎn)與所限制的運動方向相反 大 ?。?未知待求 (被動力) ( 3)主動力: 約束反力以外的其它力 能主動引起物體運動的力。 例如 主動力大小一般已知(重力、風(fēng)力、牽引力) 如: 三、靜力學(xué)公理 (公理與定律;定理、推理與推論) 公理一(二力平衡公理): T1 T2 G F1 F2 若剛體受二力作用而平衡,則必、充條件為:此二力等值、反向、共線。 ( 1)適于剛體。 ( 2)二力構(gòu)件(二力桿): 只受二力作用而平衡的構(gòu)件或桿件。 F1 F2 F1 F2 F1 F2 (拉桿)(壓桿) 公理二(加、減平衡力系公理): 在作用于剛體上的任一力系中,加上或 減去任一個平衡力系,并不改變原力系對剛 體的作用 受力特點: 所受兩力必沿兩力作用點連線 F1 F2 F3 P1 P2 = F1 F2 F3 (適于剛體) 推論一(力的可傳性原理) 作用在剛體上的力可沿其作用線移動,而不改變該力對剛體的作用效應(yīng)。 = F F2 F1 F1 ( 令 F1=F2=F) (適于同一個剛體) 公理三(力的平行四邊形法則): 作用于物體上同一點的兩個力可以合成為 作用于該點的一個合力,它的大小和方向由這 兩個力的矢量為鄰邊所構(gòu)成的平行四邊形的對 角線來表示。 矢式: R=F1+F2 F1 F2 R F1 F2 R F2 F1 R (適合于任何物體) (逆過程也成立,一般正交分解) F1 F2 F 力三角形法則 : 推論二(三力平衡匯交定理) 剛體受不平行的三力作用而平衡時,此 三力作用線必共面,且匯交于一點。 證: = F1 F2 F3 F3 F2 F1 R 只適于剛體 三力匯交一點,只是平衡的必要條件 三力構(gòu)件,若已知三力作用點和任兩力作 用線則可定出第三力作用線。 o o A B C C 如: (并不平衡) F1 F2 F3 公理四(作用、反作用定律) 兩物體間相互作用的一對力,總是等值、 反向、共線,并分別作用在這兩個物體上。 . . G G N N ( 1)適于任何物體。 ( 2)( G、 N)是平衡力;
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