智能制造與數(shù)字化工廠58-文庫(kù)吧
2024-12-25 01:41 本頁(yè)面
【正文】 評(píng)價(jià)、調(diào)度、控制、監(jiān)控、診斷、決 策和優(yōu)化等。 2) 自治能力 采用分層或分級(jí)的自治單元，通過(guò)協(xié)調(diào)機(jī)制對(duì)其自身的操作 行為做出規(guī)劃，對(duì)意外事件（如制造資源變化、制造任務(wù)貨 物要求變化等）做出反應(yīng)，實(shí)現(xiàn)行為可控。 14 智能制造的基本特征 3)人機(jī)協(xié)同 實(shí)現(xiàn)人和系統(tǒng)的協(xié)同交互，輔助人類(lèi)進(jìn)行分析、判斷、決策； 人機(jī)之間平等共事、相互 “ 理解 ” 、相互協(xié)作。 4) 自組織與柔性 根據(jù)獲取的市場(chǎng)、設(shè)計(jì)和過(guò)程信息，制造單元和系統(tǒng)自行組 成一種最佳結(jié)構(gòu)的智能制造系統(tǒng)，以高效可靠的方式運(yùn)行， 完成給定的制造任務(wù)。 15 智能制造的基本特征 5) 自學(xué)習(xí)能力 以專(zhuān)家知識(shí)為基礎(chǔ)，不斷完善、優(yōu)化、更新系統(tǒng)的知識(shí)庫(kù)； 通過(guò)感知環(huán)境狀態(tài)來(lái)學(xué)習(xí)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)行為策略，實(shí)現(xiàn)環(huán) 境自適應(yīng)、在線學(xué)習(xí)等能力。 6) 自維護(hù)能力 對(duì)系統(tǒng)的故障進(jìn)行診斷、預(yù)測(cè)和自修復(fù)，自動(dòng)更新系統(tǒng)知識(shí) 庫(kù)、維護(hù)單元設(shè)備；對(duì)系統(tǒng)的整體運(yùn)行狀況進(jìn)行評(píng)估，及時(shí) 發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題。 16 智能制造關(guān)鍵技術(shù) 綜合利用智能傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動(dòng)控 制技術(shù)、人工智能技術(shù)、現(xiàn)代管理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn) 自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化和智能化，其關(guān)鍵技術(shù)有： ? 智能傳感與智能制造網(wǎng)絡(luò)技術(shù) ? 分布制造智能與系統(tǒng)建模技術(shù) ? 信息管理、集成與數(shù)據(jù)挖掘技術(shù) ? 智能決策、規(guī)劃、調(diào)度與企業(yè)管理技術(shù) ? 現(xiàn)代制造服務(wù)技術(shù) 造 裝備 /工藝 生產(chǎn)管理 服 CAD/CAE/CAM PDM/ERP/SCM 銷(xiāo)售 /維護(hù) /報(bào)廢 智能裝備 感知 自主 /半自主 智能制造體系結(jié)構(gòu) 企業(yè)制造 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可重構(gòu) 系統(tǒng)運(yùn)行自組織、 自適應(yīng)、自協(xié)作 智能制造系統(tǒng) 客戶(hù)信息感知與管理 客戶(hù)需求智能分析與 個(gè)性化服務(wù) 智能制造服務(wù) 決策規(guī)劃 智能控制 制造智能 統(tǒng) ? 數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用引起機(jī)械產(chǎn)品本身內(nèi)涵發(fā)生根本性變化 伺 服 驅(qū) 動(dòng) 系 簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu) 縮短制造周期 提高制造精度 提升裝備性能 齒輪箱 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 工作裝置 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 工作裝置 輸入 信息 信息反饋 傳統(tǒng)機(jī)械產(chǎn)品 動(dòng)力源 數(shù)控機(jī)械產(chǎn)品 制造裝備智能化的基礎(chǔ) 高速、高精、高可靠 現(xiàn)場(chǎng)總線 ? 先進(jìn)數(shù)控機(jī)床加速度可達(dá) 10g，快移速度達(dá) 720m/min ? 普通數(shù)控加工精度 5μm，精密級(jí) 1μm，超精密 ? 數(shù)控裝置 MTBF值達(dá) 60000h以上，伺服系統(tǒng)達(dá) 30000h 高速納米插補(bǔ) 智能化、網(wǎng)絡(luò)化、復(fù)合化 ? 加工參數(shù)自調(diào)整、防碰撞、誤差補(bǔ)償、顫振預(yù)測(cè)抑制等 ? 從單一的數(shù)據(jù)傳輸向網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控、維護(hù)與管理方向發(fā)展 ? 同時(shí)完成復(fù)雜零件的主要乃至全部加工工序 加工參數(shù)自動(dòng)調(diào)整 制造裝備智能化的內(nèi)涵 平臺(tái)全數(shù)字化 ? 現(xiàn)場(chǎng)總線、碼盤(pán)到伺服的連接、驅(qū)動(dòng)單元等全數(shù)字化 ? 高檔系統(tǒng)普遍采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式 Institute on Advanced Manufacturing Technology, Tongji University 操作權(quán)限 指紋確認(rèn) 數(shù)碼相機(jī) 加工任務(wù)完成情況和 機(jī)床狀態(tài)可用手機(jī)查詢(xún) 信息塔 (eTower) 機(jī)床信息化，具有語(yǔ)音 、文本和視像等通訊功能 。與生產(chǎn)計(jì)劃調(diào)度系統(tǒng)聯(lián) 網(wǎng)，實(shí)時(shí)反映機(jī)床工作狀 態(tài)和加工進(jìn)度 操作權(quán)限指紋確認(rèn)。工 件試切時(shí)，可在屏幕上觀 察加工過(guò)程。故障報(bào)警顯 示、在線幫助排除。 Prof. Shu Zhang 智能化制造裝備 — 國(guó)內(nèi)外進(jìn)展 智能化與自主管理 ? 知道本系統(tǒng)的加工能 力和狀態(tài) ? 能夠監(jiān)控和自主優(yōu)化 加工過(guò)程 ? 能夠自行度量工作 （輸出）的質(zhì)量 ? 能夠不斷持續(xù)學(xué)習(xí)和 提高自己的能力 智能通訊 單元 智能化制造裝備 — 國(guó)內(nèi)外進(jìn)展 智能化與自主管理 提 綱 一、智能制造的背景、特征與關(guān)鍵技術(shù) 二、 RFID在智能制造中的應(yīng)用模式 三、智能制造解決方案及應(yīng)用案例 四、數(shù)字化工廠及應(yīng)用案例 五、相關(guān)工作基礎(chǔ) ? 適應(yīng)復(fù)雜工況 ：防雨水、抗污漬、抗油污、可噴涂 ? 讀寫(xiě)方便快捷 ：可讀可寫(xiě)， “ 盲視 ”“ 透視 ” 掃描 ? 批量操作 ：批量讀 /寫(xiě)、遠(yuǎn)距離讀寫(xiě) ?讀識(shí)性能可靠 ：一次性 “ 盲掃 ” ，識(shí)別可靠性達(dá) %以上 RFID系統(tǒng)組成 RFID工作原理 RFID在智能制造中的應(yīng)用模式 RFID（ Radio Frequency Identification） 是一種 非接觸式 的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它通過(guò) 射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)。 電子標(biāo)簽 讀寫(xiě)器 讀寫(xiě)器天線 讀寫(xiě)器天線射頻信號(hào) RFID中間件 企業(yè)業(yè)務(wù)應(yīng)用 擴(kuò)展企業(yè) 網(wǎng)絡(luò) RFID在智能制造中的應(yīng)用模式 托盤(pán) 夾具 ID 容器 RFID標(biāo)簽 工裝板 加工零件 刀具 TAG 智能制造在 AGV搬運(yùn)機(jī)器人上的應(yīng)用 應(yīng)用說(shuō)明： ? ? ? 在 AGV小車(chē)需要判別轉(zhuǎn)向信息的
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