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正文內(nèi)容

典型設(shè)備電氣控制電路分析-文庫(kù)吧

2024-12-22 02:39 本頁(yè)面


【正文】 柱一起繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn),回轉(zhuǎn)到位后應(yīng)夾緊。當(dāng)液壓系統(tǒng)中的壓力油進(jìn)入油缸右腔 10時(shí),活塞 9向左移動(dòng),菱形塊張開(kāi),呈夾緊狀態(tài),通過(guò)內(nèi)立柱上端球形墊圈 5支點(diǎn)及杠桿 4的作用,使外立柱左右兩邊受到力,迫使外立柱向下移動(dòng),使外立柱被夾緊在內(nèi)立柱的圓錐面上。此時(shí),平板彈簧 3受力并向上鼓起變形。當(dāng)需要松開(kāi)時(shí),只要使壓力油進(jìn)入油腔 8,活塞 9右移,推動(dòng)菱形塊,使其處于傾斜位置。此時(shí),杠桿被松開(kāi),作用在外立柱上的夾緊力消失,在平板彈簧 3的彈力作用下,外立柱被抬起,外立柱即可輕便地轉(zhuǎn)動(dòng)。限位開(kāi)關(guān) 6和 7與指示燈相連,用來(lái)觀察和檢查夾緊機(jī)構(gòu)是否正常工作。 第三章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 返回目錄 2023/1/13 ? 圖 4. 6所示為 z3040型搖臂鉆床的搖臂與立柱間的夾緊機(jī)構(gòu)。該夾緊機(jī)構(gòu)由液壓缸 菱形塊 1墊塊 1夾緊杠桿 9,連接塊 2l、 13等組成。搖臂 22與外立柱12配合的套筒上開(kāi)有 縱向切口 ,因而套筒在受力后能產(chǎn)生彈性變形而抱緊在立柱上。液壓缸 8內(nèi)活塞桿 7的兩個(gè)臺(tái)肩間卡裝著兩個(gè)墊塊 17a及 17b:在墊塊的 V形槽中頂著兩個(gè)菱形塊 15a和 15b。 第三章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 返回目錄 2023/1/13 ? 需夾緊搖臂時(shí),通過(guò)操縱機(jī)構(gòu),使壓力油進(jìn)入液壓缸 8下腔,活塞桿 7上移,通過(guò)墊塊將菱形塊抬起,變成水平位置 (圖示位置 )。左邊菱形塊 15a通過(guò)頂塊 16撐緊在搖臂筒壁上;右邊菱形塊 15b則通過(guò)頂塊 6推動(dòng)杠桿 3和 9。夾緊杠桿 3和 9的一端分別通過(guò)銷(xiāo)釘裝有連接塊2 10和 13。這四個(gè)連接塊又分別通過(guò)螺釘 14和 11與搖臂套簡(jiǎn)切口兩側(cè)的筒臂相連接。當(dāng)夾緊杠桿 3和 9被菱形塊推動(dòng),繞銷(xiāo)釘擺動(dòng)時(shí),便通過(guò)連接塊及緊固螺釘將搖臂套筒切口兩側(cè)的簡(jiǎn)壁拉緊,從而使搖臂抱緊立柱而得到夾緊。 第三章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 返回目錄 2023/1/13 ? 當(dāng)活塞桿 7向上移動(dòng)到終點(diǎn)時(shí),菱形塊略向上傾斜,超過(guò)水平位置約 0. 5 mm左右,從而產(chǎn)生自鎖,以保證在搖臂夾緊后,停止供壓力油,搖臂也不會(huì)松開(kāi)。當(dāng)壓力油進(jìn)入液壓缸 8上腔,活塞桿 7向下移動(dòng),并帶動(dòng)菱形塊恢復(fù)原來(lái)向下傾斜位置,此時(shí)夾緊杠桿不再受力,搖臂套筒依靠自身彈性而松開(kāi)。搖臂夾緊力的大小可通過(guò)螺釘 14和 11進(jìn)行調(diào)整?;钊麠U 7上端裝有彈簧片 19,當(dāng)活塞桿向上或向下移動(dòng)到終點(diǎn)位置時(shí),即搖臂處于夾緊或松開(kāi)狀態(tài)時(shí),彈簧片觸動(dòng)微形開(kāi)關(guān) 4( S3)或 18(S2),發(fā)出相應(yīng)電信號(hào),通過(guò)電液控制系統(tǒng)與搖臂的升降移動(dòng)保持聯(lián)鎖。 第三章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 返回目錄 2023/1/13 第三章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 返回目錄 2023/1/13 液壓預(yù)選變速操縱機(jī)構(gòu)液壓原理圖 第三章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 返回目錄 2023/1/13 ? 當(dāng)手柄 3向下搬動(dòng)至變速位置,推閥芯上移,使第 V位置與油路接通。這時(shí)從油泵打出的壓力油通過(guò)油路①,閥 5,再分別經(jīng)油路⑤、⑥、⑦和⑧進(jìn)入各油缸。壓力油經(jīng)油路⑧進(jìn)入制動(dòng)油缸 6,推動(dòng)活塞下移使制動(dòng)摩擦片脫開(kāi)。同時(shí),壓力油經(jīng)油路⑤和⑥分別進(jìn)入油缸 8和 9, 因油缸 9的活塞直徑比油缸8的大,故推動(dòng)活塞上移,摩擦離合器 M1輕輕接合, 使傳動(dòng)軸得到緩慢轉(zhuǎn)動(dòng),這就為滑移齒輪順利嚙合創(chuàng)造了有利條件。 第三章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 返回目錄 2023/1/13 ? 壓力油通過(guò)油路⑦進(jìn)入主軸轉(zhuǎn)速預(yù)選閥 12,其中一股壓力油經(jīng)油管直接進(jìn)入各變速油缸的下腔,另一股壓力油經(jīng)預(yù)選閥的閥芯孔和閥的橫向孔進(jìn)入各變速油缸的上腔。油缸 1 1 16為雙位變速油缸,若油缸上腔進(jìn)壓力油, 因其上腔活塞面積比下腔活塞面積大,產(chǎn)生壓力差,使活塞推移到下端,若油缸上腔與閥的回油孔接通,活塞在下腔壓力油的作用下被推移到上端。 第三章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 返回目錄 2023/1/13 ? 活塞 13為三位油缸,上、下兩個(gè)位置為變速位置,其變速原理同上。而中位則實(shí)現(xiàn)空檔,其工作原理如下:將手柄 3向上扳到主軸 空檔位置 時(shí),壓力油同時(shí)流進(jìn)上下油腔,在壓力油的作用下,上腔中的活塞 a向下頂活塞 b直到活塞 a被卡圈限位為止,下腔活塞 c向上移動(dòng)與活塞 b相遇,因活塞 c的面積小于活塞 a的面積,而不能頂回活塞 b,此時(shí),軸 VI上的滑移齒輪 D處于中間脫開(kāi)位置 (圖 5— 20)。 第三章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 返回目錄 2023/1/13 ? 變速油缸均布置在滑移齒輪所在軸的上端,在壓力油的作用下,活塞在傳動(dòng)軸中心孔內(nèi)通過(guò)橫銷(xiāo)推動(dòng)滑移齒輪移動(dòng)。至于各滑移齒輪實(shí)現(xiàn)不同的變速位置,則決定于各油缸上腔油路接通狀況,而它又決定于預(yù)選閥所選定的主軸轉(zhuǎn)速。 第三章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 返回目錄 2023/1/13 ? 預(yù)選主軸轉(zhuǎn)速時(shí),將預(yù)選旋鈕 10轉(zhuǎn)到所要求的轉(zhuǎn)速位置,這時(shí)預(yù)選閥芯也隨著轉(zhuǎn)動(dòng),因而改變各油缸上腔油路接通位置,使油路按所需要的轉(zhuǎn)速位置接通。為了節(jié)省時(shí)間,預(yù)選在機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中進(jìn)行。停車(chē)后,將手柄 3搬到變速位置,壓力油將根據(jù)預(yù)選閥所選定的要求,推動(dòng)各油缸的活塞使滑移齒輪進(jìn)行變速。變速后將手柄 3復(fù)位到主軸停車(chē)位置,接著可以開(kāi)車(chē)進(jìn)行工作。 ? 由于操縱閥 5隨手柄 3復(fù)位,切斷了通往預(yù)選閥各變速油缸的油路,各滑移齒輪在各自鋼球定位下進(jìn)行工作。 第三章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 返回目錄 2023/1/13 ? 控制主傳動(dòng)系統(tǒng)四個(gè)滑移齒輪的油路,是由一個(gè)主變速預(yù)選閥來(lái)集中分配的,它是實(shí)現(xiàn)預(yù)選變速的重要環(huán)節(jié)。 現(xiàn)將主變速預(yù)選閥閥芯的設(shè)計(jì)方法和步驟介紹如下: (1)根據(jù)主傳動(dòng)系統(tǒng)圖和其轉(zhuǎn)速圖,確定主軸在各級(jí)轉(zhuǎn)速下滑移齒輪 A、 B、 C和 D的嚙合位置,列于表 5— 12。 第三章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 返回目錄 2023/1/13 ? (2)根據(jù)主軸在各級(jí)轉(zhuǎn)速下滑移齒輪的嚙合位置,對(duì)分配閥芯上要布置的孔提出要求:或與壓力油接通,或與油池接通,列于表5— 13。 表中“ +”號(hào)表示與壓力油接通,“ ”號(hào)表示與油池接通。 若孔與油池接通,則活塞在下油腔壓力油的作用下推動(dòng)滑移齒輪上移。 第三章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 返回目錄 2023/1/13 ? (3)根據(jù)結(jié)構(gòu)要求 (見(jiàn)表 5— 13),繪出分配閥芯的展開(kāi)圖,如圖 5— 22所示。分配閥芯應(yīng)能轉(zhuǎn)換 16級(jí)轉(zhuǎn)速, 因此閥芯在圓周方向應(yīng)分十六等分 , 每相鄰兩轉(zhuǎn)速位置之間相位差為 (360o/ 16),圖上I、 III、 IV和 VI排孔和槽,分別與油缸 1 11 13的上腔接通; II、 V排槽與油池接通。 I、III、 IV和 VI排上與壓力油通孔,用小圓符號(hào)表示,需要卸油的,在外周開(kāi)長(zhǎng)槽與油池接通,用橢長(zhǎng)形符號(hào)表示。圖上最下排圓孔是閥芯定位孔,見(jiàn)圖 5— 21。 第三章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 返回目錄 2023/1/13 連 16上腔 連 15上腔 連 14上腔 連 13上腔 與油池通 與油池通 第三章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 返回目錄 2023/1/13 二、電力拖動(dòng)特點(diǎn)與控制要求 (一)電力拖動(dòng)特點(diǎn) ? 1)搖臂鉆床運(yùn)動(dòng)部件較多,為簡(jiǎn)化傳動(dòng)裝置,采用多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),分別是主軸電動(dòng)機(jī)、搖臂升降電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)及冷卻泵電動(dòng)機(jī)。 ? 2)搖臂鉆床的主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)皆為主軸的運(yùn)動(dòng),為此這兩種運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),分別經(jīng)主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu),進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)主軸的旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給。 第三章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 返回目錄 2023/1/13 (二)控制要求 1. 4臺(tái)電動(dòng)機(jī)容量均較小,采用直接起動(dòng)方式,主軸要求正反轉(zhuǎn),但采用機(jī)械方法實(shí)現(xiàn),主軸電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)。 2.升降電動(dòng)機(jī) M2要求正反轉(zhuǎn)。液壓泵電動(dòng)機(jī)用來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓
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