【正文】 Dynamic radius with load rr= rs = r=s/(2πnw) S－ 行駛距離 trip， n－ 轉(zhuǎn)動圈數(shù) revolutions 歐洲輪胎與輪輞委員會 (ETRTO)推薦 rr= Fd/(2π) F= radial F= bias 德國橡膠工業(yè)協(xié)會推薦 C’R=CR(1+Δua/1000),mm Circumference length 24/109 輪胎半徑 r（ mm) 車型 規(guī)格 自由 靜力 滾動 桑塔納 2023 195/60R14 295177。 3 268177。 5 286 紅旗 CA7228 l85/70HRl4 312177。 3 285177。 5 301 奧迪 100 195/65Rl5 317177。 3 291177。 5 308 躍進(jìn) NJl061 452177。 4 430177。 6 448 解放 CA1091 509177。 5 485177。 6 492 東風(fēng) EQl092 9.⑷ R20 509177。 5 476177。 6 493 黃河 JNll81 542177。6 517177。 7 525 大 小 中 25/109 定義： 用 Ftua曲線圖來全面地描述汽車的驅(qū)動力 。 若已知外特性曲線 、 傳動系速比 、傳動系機(jī)械效率 、 車輪半徑 就可求計(jì)算驅(qū)動力 。 aur汽車驅(qū)動力圖 MV traction force diagram Definition: Use the Ftua curves to describe pletely the MV traction force. If one has already known the full load characteristic curve, transmission , system efficiency and rolling radius, one can calculates the traction forces. tF 26/109 轉(zhuǎn)速－速度 線性變換 gga iirniinrru001602 ?????Tgtqtt riiTrTF ?0??轉(zhuǎn)矩－驅(qū)動力 線性變換 )()()(112atqaufnfTnfu??? 27/109 驅(qū)動力圖制作 Drawing diagram of traction Ttq Ttq 1 Ttq 2 Ttq 3 Ttq m n n1 n2 n3 … n1m Ft Ft 1 1 Ft 1 2 Ft 1 3 … Ft 1 m ua ua 1 1 ua 1 2 ua 1 3 … ua 1 m I 檔 Ft Ft 2 1 Ft 2 2 Ft 2 3 … Ft 2 m ua ua 2 1 ua 2 2 ua 2 3 … ua 2 m II 檔 Ft Ft 3 1 Ft 3 2 Ft 3 3 … Ft 3 m ua ua 3 1 ua 3 2 ua 3 3 … ua 3 m II 檔 Sp I Sp II Sp III Tgtq ηriiTF 0t = 0= ii rnuga 28/109 1tF 2tF 3tF4tFtF汽車速度汽車驅(qū)動力圖Traction MV Velocity MV traction diagram au驅(qū)動力 29/109 汽車行駛阻力 滾動阻力 Ff :輪胎內(nèi)部摩擦產(chǎn)生的遲滯損失 。 這種遲滯損失表現(xiàn)為阻礙車輪運(yùn)動的阻力偶。 ? ???? jiwf FFFFFMV driving resistance Rolling resistance Ff: the tire inner part rub causes to loss, this kind of lose performance shows the resistance moment of the wheel motion. 30/109 KNF , mmh,ZF輪胎徑向變形曲線 Tire radius deforming curve auDamping loss 輪胎 /路面接觸 輪胎變形 載荷 遲滯損失 阻力偶 31/109 .= constu a1ZFa1xF1fT1W 1pFr從動輪 Driven Wheel 32/109 滾動阻力系數(shù) f rolling resistance coefficient 輪胎內(nèi)部因摩擦產(chǎn)生的遲滯損失 表現(xiàn)為 阻礙車輪運(yùn)動的阻力偶 .The damping loses caused by tire inner interrubs are shown as the resistance moment against wheel motion 111111111111WFffWFrafFraFrFrFaFTWFppzppxZfZ???????????令1ZFa1xF1fT1W1pFr 33/109 滾動阻力系數(shù) : 車輪在 一定條件 下，滾動所需要推力 Fp1與負(fù)荷 W1之比，即 單位重力的推力 。 rTFWFf fpp 1111 ??Rolling resistance coefficient: wheel under the certain condition rolls over with the ratio of push force Fp1 to weight W1, namely push force for the unit gravity . 34/106 阻力偶 一般 用 滾動阻力 描述 roll resistance moment is depicted by rolling resistance. 滾動阻力無法在受力圖上畫出 。 它是一個數(shù)值 ,在受力圖上它是切向反力。 Roll resistance can39。t be drawn in being subjected to the reaction diagram, It is only one value. There is a longitudinal reaction in the force diagram. 111 fWFF pf ??在實(shí)際計(jì)算時可不必考慮阻力偶 ， 而用 滾動阻力描述 。 While puting physically need not consider the resistance pair, but use to roll resistance. 11 px FF ? 35/109 試驗(yàn)確定法 牽引法、滑行法和轉(zhuǎn)鼓法 經(jīng)驗(yàn)法 通過以往試驗(yàn)結(jié)果歸納的經(jīng)驗(yàn)公式 滾動阻力系數(shù)的確定方法 室內(nèi)試驗(yàn) 道路試驗(yàn) 36/109 滾動阻力系數(shù)的影響因素 1. 速度 ua 對 f 的影響 ???????fhkmuconstfhkmuaa/200./100creating a phenomenon of standing wave, heat, shed off, burst. Effect of velocity ua on resistance coefficient f. 脫落和爆裂。產(chǎn)生駐波現(xiàn)象，高溫、 37/109 駐波 ?彈性輪胎在滾動時，胎面各部份都反復(fù)處于受力變形和恢復(fù)原形的狀態(tài)。這個運(yùn)動過程使輪胎的變形恢復(fù)到原狀的力有彈力、胎壓和離心力等。輪胎從接地受力變形，到離開地面后恢復(fù)原狀，存在滯后時間。其長短與輪胎負(fù)荷、轉(zhuǎn)速、工作溫度和環(huán)境溫度等有關(guān)。負(fù)荷大，胎面變形大 。 轉(zhuǎn)速高，胎面離心力大。離心力使胎面反向變形，這樣胎面在正、反方向力的交替作用下造成不同胎面部位半徑的波動。當(dāng)輪胎行駛速度超過輪胎的撓屈變形極限速度后，此胎面波動看上去變形移動的狀態(tài)恰似停止，稱作駐波。常發(fā)生在胎肩與胎側(cè)交界區(qū)。 38/106 結(jié)構(gòu)、材料、簾線對 f 的影響也很大。子午線輪胎 f 小，天然橡膠 f 低。 （稍微）參與變形道路壽命道路受力但???????????????fWfPPfPaaaThe tire structure, material, the influence of the lines upon the f is also very big. The meridian tire f is small, the crude rubber f is low. 39/109 f 經(jīng)驗(yàn)公式 fit for f 。通常不考慮轉(zhuǎn)彎的影響正常轉(zhuǎn)彎行駛時商用車轎車商用車：轎車：%,100~50,000 )194 40/1(220???????fufufufuffaaaaCommercial veh. Passenger car Passenger car Commercial veh. While turning normally 40/109 2ZFa2xF2pF 2WdtdutT 222 fWFraFZf ??22222222//ftxfxtZxtZxtFFFFFFraFFrTaFrFT?????????驅(qū)動輪受力圖 Forces reacting on drive wheel 切向力 Circumferential Force 41/109 真正驅(qū)動車輪前進(jìn)的力是地面切向反力 FX2。 其在數(shù)值上等于汽車驅(qū)動力Ft與滾動阻力 Ff之差 22222ftftxftxFFrTrTFTTT??????22 ≈? xtft FFFF 42/109 定義 ：汽車直線行駛時受到的 空氣阻力在汽車行駛方向上的分力 。 分類 ： 壓力 阻力和 摩擦 阻力 ☆ 壓力阻力 由形狀阻力、擾動阻力和誘導(dǎo)阻力 組成。 ☆ 形狀阻力主要與汽車的形狀有關(guān)，約占 58％。 2rDwAuCF ?空氣阻力 drag or air resistance CD對高速汽車 動力 性 和燃料經(jīng)濟(jì)性 影響極大 ! 43/109 ☆ 干擾阻力：汽車上的 突出部件 ，如后視鏡、門把手、導(dǎo)水槽、驅(qū)動軸、懸架導(dǎo)向桿等，約占 14％。 ☆ 內(nèi)循環(huán)阻力：發(fā)動機(jī)冷卻系 、 車身通風(fēng)氣流等流過汽車內(nèi)部形成的 ， 占 12％ 。 ☆ 誘導(dǎo)阻力：空氣升力在水平方向的分力 ，占 7％ 。 ☆ 摩擦阻力： 9％ 。 空氣阻力 Fw正比于氣流相對運(yùn)動的動壓力 。 44/106 Fw的 影響 因素： CD和 A。 A由于乘坐空間的制約變化不大 ,CD變化較大 。 1950～ 1970年 為 ~,1990年 為~,概念車 約為 ,當(dāng)前 Passat 。 45/109 1. 前部低 2. 過渡平滑