機械中的摩擦及機械效率-文庫吧
2024-12-21 21:33 本頁面
【正文】 2R1212λψλFvFQR 12λ ψ(a) (b)圖53λ + ψ滑塊 2與傾斜 λ角的斜面 1組成移動副 ， 滑塊 2受到鉛垂力 Q， 水 平力 F和 1對 2的總反力 R12作用 1． 正行程： 滑塊 2沿斜面等速上升 ， 驅(qū)動力 F可求出如下： ∵ 對 2 R12 + Q + F = 0 ∴ F = Qtg(λ+ψ) 2． 反行程： 滑塊 2沿斜面等速下降 。 見圖 b， 此時 R12偏于法線 另一側(cè) ， ψ變號 F = Qtg(λψ) 1） λψ時 ， F 0 是維持 2等速下滑所需施加的阻力 。 2） λ=ψ時 ， F = 0 表示維持 2等速下滑時無需施加任何水平 壓力 3） λψ時 ， F 0 表示要使 2等速下滑必須施加一水平拉力 例 5— 2． （ 見 .） 已知 ,求 1） 克服 Q所需的水平推力 F. 2）防止在 Q作用下自行松脫所要施加的保持力 F′ RRRRvvFQv12312322131121323ψψλλ ψ1190176。+ ψψψλ + ψ90176。 （ λ + ψ + ψ ）ψ90176。 ψ11111QRRRRF322112311(a) (b)圖54 解 :1） 求 F: a. 按 ∠ (Rij,Vji) = 90176。 +ψ， 定出 R31等的作用方向如圖 . b. 平衡條件 : 對 1: F + R31 + R21= 0 對 2: R12 + R32 + Q = 0 c. 圖解如圖 54b )ψ90sin()]ψψλ(90sin[ 1121 ?????? RQ F/sin(λ+ψ+ψ1)=R21/sin( 90176。 ψ1) 聯(lián)解得 : F = Qtg(λ+ψ+ψ1) 2)求 F′: 此時 Q為驅(qū)動力 ,V13等相對速度變向 ， R31等反 力位于法線另一側(cè) ， ψ和 ψ1前的符號改變 .于是 F′= Qtg(λψψ1) 167。 5— 3螺旋副中的摩擦 為簡便起見 ,通常將螺桿看作斜面 ,螺母看作滑塊 ,于是螺旋副中的摩擦便成了斜 面摩擦 . 一 ． 矩形螺旋 QFQFdddπ dl122λ圖55N/2N/2 1． 正行程 : 螺母在作用于中徑園柱面內(nèi)的外力矩 M作用下克服軸向力 Q面擰緊 。 擰緊所需的外力矩 M為 : M = F r2 = r2 Q tg(λ+ψ) λ— 螺紋的螺旋升角 ψ— 摩擦角 2． 反行程： 螺母在軸向載荷 Q作用下而放松 。 此時相當于滑塊沿斜面 下滑 。 維持等到速下滑的水平力 F = Q tg(λψ) M = r2 F = r2 Q tg(λψ) 1） λψ時 ， M 0 表示需施加一外力矩 M才能防止螺旋自 動松脫 2） λψ時 ， M 0 表示需施加一外力矩 M才能擰松螺旋 。 即此時螺旋是自鎖的 。 3） λ=ψ時 ， M = 0 這是自鎖的臨界情況 。 二 ． 三角形螺旋：
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