數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用(清華版5數(shù)控機(jī)床的位置傳感器件)-文庫吧
2024-12-21 16:13 本頁面
【正文】 與光柵尺的位移量、位移方向具有對(duì)應(yīng)關(guān)系。 182。② 莫爾條紋的間距對(duì)光柵柵距有放大作用。 182。(3) 莫爾條紋測量位移的原理 5 光柵傳感器的信號(hào)處理技術(shù)196。 光柵傳感器實(shí)現(xiàn)了位移量由非電量到電量的轉(zhuǎn)換，但為了辨別位移的方向，提高測量精度，以及實(shí)現(xiàn)數(shù)字顯示等要求，必須把傳感器的輸出信號(hào)送入數(shù)顯表做進(jìn)一步處理。196。 1. 辨向原理176。 由于位移量是有方向性的，因此希望當(dāng)物體正向移動(dòng)時(shí)，將得到的脈沖數(shù)累加；反向移動(dòng)時(shí)就從已累加的脈沖數(shù)中減去反向移動(dòng)所得到的脈沖數(shù)。為了實(shí)現(xiàn)這一設(shè)想，在相距 1/4B的位置上設(shè)置兩個(gè)光柵元件 1和 2。 196。 2. 細(xì)分技術(shù)176。 所謂細(xì)分技術(shù)，就是在莫爾條紋變化一周期時(shí)，不只是輸出一個(gè)脈沖，而是輸出若干個(gè)脈沖，以提高分辨率。 6 脈沖發(fā)生器 概述176。脈沖發(fā)生器又稱角度數(shù)字編碼器或碼盤，具有精度高、結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，是精密數(shù)字控制和伺服系統(tǒng)中常用的角位移數(shù)字式檢測元器件。176。脈沖發(fā)生器有兩種類型：增量式和絕對(duì)式。增量式脈沖發(fā)生器需要一個(gè)計(jì)數(shù)系統(tǒng)和一個(gè)辨向系統(tǒng)：旋轉(zhuǎn)的碼盤通過敏感元件給出一系列脈沖；在計(jì)數(shù)中對(duì)每個(gè)基數(shù)進(jìn)行加或減，從而記錄了旋轉(zhuǎn)的方向和角位移。絕對(duì)式脈沖發(fā)生器不需要基數(shù)，它在任意位置都能給出一個(gè)對(duì)應(yīng)于固定點(diǎn)的數(shù)字碼輸出。脈沖發(fā)生器的敏感元件可以是非接觸式的 (如光電式和電磁式 )，也可以是接觸式的。7 增量式脈沖發(fā)生器196。 增量式脈沖發(fā)生器的結(jié)構(gòu)最為簡單，應(yīng)用也很廣泛。直接使用增量式角度脈沖發(fā)生器進(jìn)行測量，其轉(zhuǎn)換精度并不高；通?？刹捎秒娮蛹?xì)分來提高它的分辨率。196。 增量式脈沖發(fā)生器的結(jié)構(gòu)簡圖如圖。 196。 在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙 (或小孔 )，在碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件，當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，經(jīng)整形放大，便可得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào)，其脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙 (或小孔 )數(shù)。如果將上述脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中計(jì)數(shù)，從測得的脈沖數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。 8 絕對(duì)脈沖發(fā)生器196。1
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