數(shù)控技術及應用(清華版5數(shù)控機床的位置傳感器件)-文庫吧
2024-12-21 16:13 本頁面
【正文】 與光柵尺的位移量、位移方向具有對應關系。 182。② 莫爾條紋的間距對光柵柵距有放大作用。 182。(3) 莫爾條紋測量位移的原理 5 光柵傳感器的信號處理技術196。 光柵傳感器實現(xiàn)了位移量由非電量到電量的轉換，但為了辨別位移的方向，提高測量精度，以及實現(xiàn)數(shù)字顯示等要求，必須把傳感器的輸出信號送入數(shù)顯表做進一步處理。196。 1. 辨向原理176。 由于位移量是有方向性的，因此希望當物體正向移動時，將得到的脈沖數(shù)累加；反向移動時就從已累加的脈沖數(shù)中減去反向移動所得到的脈沖數(shù)。為了實現(xiàn)這一設想，在相距 1/4B的位置上設置兩個光柵元件 1和 2。 196。 2. 細分技術176。 所謂細分技術，就是在莫爾條紋變化一周期時，不只是輸出一個脈沖，而是輸出若干個脈沖，以提高分辨率。 6 脈沖發(fā)生器 概述176。脈沖發(fā)生器又稱角度數(shù)字編碼器或碼盤，具有精度高、結構緊湊、工作可靠等優(yōu)點，是精密數(shù)字控制和伺服系統(tǒng)中常用的角位移數(shù)字式檢測元器件。176。脈沖發(fā)生器有兩種類型：增量式和絕對式。增量式脈沖發(fā)生器需要一個計數(shù)系統(tǒng)和一個辨向系統(tǒng)：旋轉的碼盤通過敏感元件給出一系列脈沖；在計數(shù)中對每個基數(shù)進行加或減，從而記錄了旋轉的方向和角位移。絕對式脈沖發(fā)生器不需要基數(shù)，它在任意位置都能給出一個對應于固定點的數(shù)字碼輸出。脈沖發(fā)生器的敏感元件可以是非接觸式的 (如光電式和電磁式 )，也可以是接觸式的。7 增量式脈沖發(fā)生器196。 增量式脈沖發(fā)生器的結構最為簡單，應用也很廣泛。直接使用增量式角度脈沖發(fā)生器進行測量，其轉換精度并不高；通?？刹捎秒娮蛹毞謥硖岣咚姆直媛省?96。 增量式脈沖發(fā)生器的結構簡圖如圖。 196。 在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙 (或小孔 )，在碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件，當碼盤隨工作軸一起轉動時，每轉過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，經(jīng)整形放大，便可得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，其脈沖數(shù)就等于轉過的縫隙 (或小孔 )數(shù)。如果將上述脈沖信號送到計數(shù)器中計數(shù)，從測得的脈沖數(shù)就能知道碼盤轉過的角度。 8 絕對脈沖發(fā)生器196。1
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1