【正文】 轉(zhuǎn)機構(gòu) ? 回轉(zhuǎn)機構(gòu)是使起重機構(gòu)的 ?回轉(zhuǎn)部分相對非旋轉(zhuǎn)部分實 ?現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動的裝置，其作用 ?是使被起升在空間的貨物繞 ?起重機的垂直軸線作圓弧運 ?動，以達到在水平面內(nèi)搬運 ?貨物的目的。 ? （三）剛架結(jié)構(gòu) ? 起重機剛架結(jié)構(gòu)主要用來布置和安裝起重機的驅(qū)動裝置和工作機構(gòu)以及一些輔助的零部件，承受各種載荷并將載荷傳遞給起重機的支承基礎(chǔ)，所以它應(yīng)有足夠的強度和剛度。剛架結(jié)構(gòu)是以金屬材料軋制的型鋼（如角鋼、槽鋼、工字鋼、鋼管等）和鋼板作為基本構(gòu)件，通過焊接、鉚接、螺栓連接等方法，按一定的組成規(guī)則連接而成的剛架結(jié)構(gòu)。剛架結(jié)構(gòu)的工作特點是受力復(fù)雜、自重大、耗材多。 ? （四）控制操縱系統(tǒng) ? 起重機的操縱控制系統(tǒng)是控制起重機正常運行的機構(gòu)，包括操縱裝置和安全裝置。通過控制系統(tǒng)來改變起重機的運動特性，以實現(xiàn)各機構(gòu)的起動、調(diào)速、變向、制動及停止等動作，從而完成起重作業(yè)任務(wù)。 ? 通過電氣、液壓系統(tǒng)控制操縱起重機各機構(gòu)及整機的運動，進行各種起重作業(yè)。起重機的操作方式很多，通常是在司機室內(nèi)操縱；也可在地面上用按鈕操縱；還可以采用有線或無線遠距離控制。 ? （五）安全裝置 ? 起重機的故障會引起重大的人身事故和經(jīng)濟損失，因此，在起重機上裝有各種起重機安全裝置，如防止超載的負荷限制器，限制起重機、起重小車或吊具位置的行程開關(guān)，防止起重機被大風(fēng)吹動的起重機夾軌器，以及信號裝置等。對臂架型起重機尤其要注意整體穩(wěn)定性，即保證它在外載荷作用下不發(fā)生傾翻。 ? 二、起重機的主要技術(shù)性能參數(shù) ? 起重機的技術(shù)性能參數(shù)是表征起重機械主要性能特征的技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)，是起重機械正確選用的技術(shù)依據(jù)。 ? （一）起重量 Q ? 起重機起吊重物的質(zhì)量稱為起重量，單位為kg或 t ，起重機的起重量一般用額定起重量表示。額定起重量是指起重機在正常使用的工況下安全作業(yè)所容許起吊貨物的最大質(zhì)量。它有規(guī)定的系列標(biāo)準(zhǔn)，并標(biāo)注在起重機結(jié)構(gòu)的明顯位置上。 ? 對于起重能力較大的起重機，通常除主鉤外，還裝設(shè)有起重能力較小、起升速度較高的副鉤，副鉤起重量一般為主吊鉤的 1 / 5 一 1 / 3 。 ? 起重量的數(shù)值對裝卸生產(chǎn)率和起重機自重都有很大影響。起重量選得過小，不能滿足裝卸作業(yè)的要求；過大會造成基建投資的浪費。在選用起重量時，應(yīng)使其符合我國起重機械起重量的系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，并要充分考慮實際需要。 ? （二）起升高度 H ? 起升高度一般是指起重機工作場地地面或起重機運行軌道頂面到取物裝置上極限位置（采用吊鉤時取吊鉤鉤口中心計算，采用抓斗或其他吊具時取其最低點計算）之間的垂直距離，單位為 m 。 ? 對于要求取物裝置深入到地面或軌道頂面以下工作的起重機，其起升總高度應(yīng)為取物裝置的上極限位置和下極限位置之間的垂直距離，即地面或軌面以上的起升高度和地面或軌頂以下的下降深度之和。 ? （三）幅度 R 和跨度 L ? 幅度 R （或工作幅度）是指臂架類起重機旋轉(zhuǎn)中心到取物裝置中心線之間的水平距離，單位為 m 。工作幅度的大小表示了起重機不移動位置時的工作范圍，所以幅度是衡量起升能力的一個重要參數(shù)。幅度可以是固定不變的，也可以是不斷變化的，對于能夠變化幅度的起重機有有最大幅度和最小幅度之分。 ? 跨度 L 是指橋式起重機大車運行軌道中心線之間的水平距離。 ? （四）起重力矩 MT ? 起重機的工作幅度與相應(yīng)于該幅度下的起重量的乘積稱為起重力矩， MT = Q x R 。它綜合考慮了起重量與幅度兩個因素的參數(shù)，能夠全面、確切地表征起重機的起重能力。 ? （五）工作速度 v ? 起重機的工作速度主要是指起升速度、變幅速度、旋轉(zhuǎn)速度和運行速度。 ? 起升速度是指取物裝置或物品的上升（或下降）速度，有快速、慢速和微速之分，單位為m / min 或 m / S 。 ? 變幅速度是指取物裝置或物品從最大幅度到最小幅度沿水平方向移動的平均速度，單位為m / min 或 m / s 。 ? 旋轉(zhuǎn)速度是指起重機上部旋轉(zhuǎn)部分相對于下部固定部分的旋轉(zhuǎn)速度，單位為 r / min 。 ? 運行速度是起重機本身的行走速度，單位為m / s 或 m / min 。對于流動式起重機（如汽車起重機等）的運行速度單位為 km / h 。 ? （六）軌距 L 、基距 B ? 軌距一般是指臂架類有軌運行式起重機運行 ?軌道中心線之間的水平距離或橋架類起重機、起重小車運行軌道中心線之間的水平距離，單位為 m 。軌距主要根據(jù)起重機使用現(xiàn)場的具體條件、起重小車上機構(gòu)布置的具體需要以及起重機整體穩(wěn)定性要求等確定。 ? 基距一般是指起重機或起重小車運行軌道一側(cè)兩支承點中心線之間的距離，單位為 m 。當(dāng)起重機或起重小車運行軌道一側(cè)只裝有兩只車輪時，基距就是車輪的輪距；當(dāng)起重機或起重小車一側(cè)裝有均衡梁裝置時，基距就是下橫梁與最大均衡梁連接鉸軸之間的距離。 ? （七）輪壓 ? 輪壓一般是指起重機或起重小車的一只車輪對運行軌道（或地面）的壓力，單位為 N 或者kN 。輪壓分為兩種，即起重機輪壓和起重小車輪壓。起重機在工作狀態(tài)下，滿載起動或者制動、起重臂或起重小車處于最不利的工作位置、露天工作的起重機承受最大風(fēng)壓時所具有的輪壓，稱為起重機工作狀態(tài)的最大輪壓，與此同時，相對應(yīng)的存在著起重機工作狀態(tài)的最小輪壓。 ? 輪壓是起重機的一個重要參數(shù)，它影響著起重機或起重小車運行機構(gòu)的設(shè)計、橋架門架的結(jié)構(gòu)設(shè)計以及起重機軌道基礎(chǔ)的建筑費用投資。對于在原有軌道基礎(chǔ)上添設(shè)起重機的設(shè)計，其最大輪壓值必須控制在原有軌道基礎(chǔ)承載能力所允許的范圍內(nèi)。 ? （八）生產(chǎn)率 ? 生產(chǎn)率是指起重機在規(guī)定裝卸條件下每小時裝卸貨物的總質(zhì)量，單位為 t / h ，或每小時裝卸的標(biāo)準(zhǔn)集裝箱箱數(shù)，單位為 TEU / h 。 ? （九）工作級別 ? 起重機的工作級別是反映起重機工作繁忙程度和載荷輕重程度的參數(shù)，是考慮起重量和時間的利用程度以及工作循環(huán)次數(shù)的起重機械特性。為了使起重機具有先進的技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)，保證其安全可靠，耐久，在設(shè)計和選用起重機械時必須考慮工作級別。 ? 根據(jù)我國起重機設(shè)計規(guī)范，起重機及其機構(gòu)的工作級別是按它們的利用等級和載荷狀況來劃分的。利用等級反映工作繁忙的程度，起重 ?機按其設(shè)計使用期內(nèi)總的工作循環(huán)次數(shù)劃分級別，各機構(gòu)按其使用期內(nèi)運轉(zhuǎn)總時數(shù)劃分級別；起重機及其剛架結(jié)構(gòu)的載荷狀況表明它們經(jīng)常受載的輕重程度，均分為輕、中、重、特重 4 級。根據(jù)起重機或機構(gòu)的利用等級和載荷狀況，把起重機的工作級別分為 A1至 A8共 8 個級別，各機構(gòu)分為 M1至 M8各 8 個工作級別。一般來說， 1 一 3 級是指不經(jīng)常使用的或經(jīng)常輕閑地使用的級別，依次類推， 7 一 8 級則表示繁忙地使用或利用等級中等但載荷狀況為重或特重的情況。 ? （十）整車整備質(zhì)量 ? 起重機本身的質(zhì)量稱為整車整備質(zhì)量。整車整備質(zhì)量是指起重機處于工作狀態(tài)無起吊貨物時本身的全部質(zhì)量，以 m0 表示。它是評價起重機的一個綜合性指標(biāo)，反映了一個國家起重機設(shè)計、制造和材料的利用水平。 一般用質(zhì)量利用系數(shù) k 作為起重機的質(zhì)量考核指標(biāo)，它是指單位整備質(zhì)量的起重