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實(shí)驗(yàn)六電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)-文庫吧

2025-08-02 10:36 本頁面

【正文】 Win2000或WinXP、ARM SDT 、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。四、實(shí)驗(yàn)步驟1．新建工程，將“Exp6電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)”中的文件添加到工程。2．編寫直流電機(jī)初始化函數(shù)（），其流程圖如圖227所示。include ..\startup\include define MOTOR_SEVER_FRE 1000 //20kHzdefine MOTOR_CONT (MCLK/2/2/MOTOR_SEVER_FRE)define MOTOR_MID (MOTOR_CONT/2)void init_MotorPort(){ //Dead Zone=24, PreScalero1=2。 rTCFG0=(024)|2。 //divider timer0=1/2。 rTCFG1=0。 rTCNTB0= MOTOR_CONT。 rTCMPB0= MOTOR_MID。 rTCON=0x2。 //update mode for TCNTB0 and TCMPB0. rTCON=0x19。 //timer0 = auto reload, start.

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