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基于單片機(jī)的數(shù)字電度表的設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧

2024-10-23 14:55 本頁(yè)面


【正文】 能。一般電能計(jì)量是累計(jì)電量,為用表以來(lái)的用電量總和。數(shù)字電能表還要求記錄多月電量,也就是歷史電量。輸入有功也叫做正向有功,指電流從輸入端子到輸出端子的方向;而輸出有功也叫做反向有功,電流方向與正向相反。輸入無(wú)功指電流滯后于電壓時(shí),線(xiàn)路所具有的無(wú)功,而輸出無(wú)功指電流超前與電壓時(shí)所具有的無(wú)功。將一天分成若干時(shí)間段,給每段時(shí)間規(guī)定其費(fèi)率特征:峰,平,谷。按照費(fèi)率特征分別累計(jì)電量,得到電能的分時(shí)計(jì)量。規(guī)定不同的費(fèi)率,利用經(jīng)濟(jì)的杠桿作用,實(shí)現(xiàn)了調(diào)節(jié)用電量,從而達(dá)到削峰填谷,平衡負(fù)荷的作用。進(jìn)而使發(fā)電機(jī)及供電網(wǎng)發(fā)揮最大的功效。電能表的分時(shí)計(jì)量需要表計(jì)內(nèi)部自帶實(shí)時(shí)時(shí)鐘,并且將時(shí)段參數(shù)設(shè)置到表計(jì)中,電能表白動(dòng)進(jìn)行時(shí)段的切換。3. 最大需量計(jì)量由于生產(chǎn)的特點(diǎn),用戶(hù)負(fù)載(功率P)是隨著時(shí)間變化的,將一天分為若干段,每一段時(shí)間為T(mén),在每一個(gè)T內(nèi)的平均功率,稱(chēng)為用戶(hù)需量,T稱(chēng)為需量周期。在一定結(jié)算期內(nèi)(如一個(gè)月)所有用戶(hù)需量中的最大值,即為該用戶(hù)的當(dāng)月最大需量。數(shù)字電能表采用滑差式方法測(cè)量最大需量。最大需量的計(jì)算方法是:每個(gè)滑差步進(jìn)時(shí)間到時(shí),計(jì)算截止到當(dāng)前時(shí)刻的一個(gè)需量周期的平均功率,并且與最大值進(jìn)行比較。若小于最大值則放棄;若大于最大值,則將其記錄下來(lái)。4. 監(jiān)控功能數(shù)字電能表可以實(shí)現(xiàn)一些監(jiān)控功能:功率監(jiān)控:設(shè)定功率上限,當(dāng)電能表計(jì)量的功率超過(guò)上限時(shí)報(bào)警,如果連續(xù)超限將跳閘。失壓檢測(cè):當(dāng)電能表檢測(cè)到某相電壓小于給定電壓下限時(shí),表明發(fā)生故障,電能表將給出失壓報(bào)警,并記錄發(fā)生時(shí)間,發(fā)生累計(jì)次數(shù),發(fā)生累計(jì)時(shí)間。過(guò)流監(jiān)測(cè):當(dāng)電能表監(jiān)測(cè)到電流大于給定上限時(shí),電能表給出過(guò)流報(bào)警,并記錄發(fā)生時(shí)刻,發(fā)生次數(shù),發(fā)生累計(jì)時(shí)間。5. 監(jiān)測(cè)功能數(shù)字電能表可以測(cè)量各相瞬時(shí)電壓,電流,有功功率,無(wú)功功率,功率因數(shù),視在功率等,高擋表還可以分析諧波含量和相角,這些功能可以用于用電監(jiān)測(cè)與判斷用電管理系統(tǒng)以及為綜合分析系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)。6. 事件記錄功能數(shù)字多功能電能表可以記錄多種事件的發(fā)生時(shí)間及當(dāng)時(shí)的狀態(tài),以便進(jìn)行故障分析和判斷。這些事件有:電能表上電,清零,設(shè)置參數(shù),最大需量清零,失壓,過(guò)流,功率超限,自檢出錯(cuò)等。7. 自檢功能數(shù)字電能表功能較多,構(gòu)成比較復(fù)雜,由于承擔(dān)著電能量計(jì)費(fèi)的重要功能,使用可靠性要求高。電能表中各個(gè)部分都有可能會(huì)損壞,在損壞后,電能表會(huì)及時(shí)發(fā)出信號(hào)(顯示報(bào)警或聲光報(bào)警)以提示用戶(hù)盡快處理。一般自檢如下部件:電能表內(nèi)部的時(shí)鐘芯片,存儲(chǔ)器(包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和程序存儲(chǔ)器),顯示器等,電能表外部接線(xiàn)情況,線(xiàn)路故障,失壓,過(guò)壓,過(guò)流,超功率等。8. 負(fù)荷曲線(xiàn)記錄為了滿(mǎn)足用電監(jiān)測(cè),關(guān)口表競(jìng)價(jià)上網(wǎng)等功能,電能表需要帶時(shí)標(biāo)(記錄時(shí)刻)記錄多種電量,一般記錄間隔可以設(shè)定為一分鐘或幾十分鐘,記錄的電量數(shù)據(jù)有:有功電能,無(wú)功電能,電壓,電流,有功功率,無(wú)功功率等。要求記錄時(shí)間為幾天,幾個(gè)月甚至一年。通過(guò)手持裝置或其他方式從電表內(nèi)將這些數(shù)據(jù)讀出,可以畫(huà)出不同記錄電量的時(shí)間曲線(xiàn)。電能表內(nèi)部一般設(shè)計(jì)有大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用于保存負(fù)荷曲線(xiàn)記錄數(shù)據(jù)。167。 系統(tǒng)選定比較方案一: 單片機(jī):STC89C51RC AD芯片:ADC0809 顯示電路:LED 乘法器電路:時(shí)分割乘法器 方案二: 單片機(jī):STC89C52RC AD芯片:ADC0832 顯示電路:LCD1602 乘法器電路:數(shù)字乘法器 方案比較: 方案一的單片機(jī)STC89C51RC的內(nèi)存大小和計(jì)數(shù)器數(shù)量無(wú)法滿(mǎn)足本設(shè)計(jì)的要求,而方案二的單片機(jī)STC89C52RC具有8K內(nèi)存和3個(gè)計(jì)數(shù)器完全可以滿(mǎn)足設(shè)計(jì)的需要。 方案一的AD芯片ADC0809為單通道,由于本設(shè)計(jì)要對(duì)電流和電壓進(jìn)行采樣,單通道無(wú)法對(duì)電流和電壓進(jìn)行同時(shí)采樣的計(jì)算,這樣就不能保證計(jì)算的準(zhǔn)確性。 方案一的顯示電路為L(zhǎng)ED,這種顯示器耗電量大,無(wú)法體現(xiàn)本設(shè)計(jì)節(jié)約用電的思想。 方案一的乘法器電路采用時(shí)分割乘法器,這種乘法電路的精度不高,電路焊接很影響精度,方案二的是在單片機(jī)內(nèi)部做乘法電路,所以精度高。 綜上所述方案二的選用最適合本設(shè)計(jì)要求。第2章 電能計(jì)量和信號(hào)處理理論167。 電能計(jì)量分析167。 電能計(jì)量的基本原理電能在物理上可以看成是從電源流向負(fù)載的能量流,用戶(hù)在單位時(shí)間內(nèi)消耗電能的快慢程度用功率來(lái)表述。功率可以分為在一段時(shí)間內(nèi)的平均功率和某一時(shí)刻的瞬時(shí)功率。對(duì)于在一段時(shí)間內(nèi)大小和方向都不發(fā)生改變的直流電壓、電流來(lái)講,平均功率值與其瞬時(shí)功率值是相等的。而對(duì)于交變的電壓,電流來(lái)講,瞬時(shí)功率[4]是時(shí)刻都在變化的,平均功率與瞬時(shí)功率是不相等的。要計(jì)算用電設(shè)備在一段時(shí)間內(nèi)消耗的總的有功功率應(yīng)該在這段積分時(shí)間內(nèi),對(duì)瞬時(shí)功率進(jìn)行累加。設(shè)電壓為u(t),電流為i(t),則瞬時(shí)功率為p(t)=u(t)i(t),也是隨著時(shí)間變化的函數(shù),它在某個(gè)周期內(nèi)的平均值應(yīng)等于該函數(shù)對(duì)時(shí)間積分后,再除以時(shí)間間隔,所以平均功率應(yīng)為:P平均=E/△T = = (21)對(duì)于電壓電流均為正弦信號(hào)的交流電,式(21)等價(jià)為:P平均=E/T = UI cosdt/T (22)其中U,I分別為交流信號(hào)有效值。是電壓信號(hào)超前于電流信號(hào)的相位差值,cos稱(chēng)為功率因數(shù),它表征了電網(wǎng)中實(shí)際消耗電能的平均功率(有功功率)與U,I的乘積(視在功率)的比值。在實(shí)際電網(wǎng)中,電壓電流信號(hào)基本上都不是只包含50Hz頻率分量的正弦信號(hào),而是含有很多諸如l00Hz,150Hz,200Hz等諧波的信號(hào)。此外,電網(wǎng)負(fù)載尤其是開(kāi)關(guān)電源還會(huì)引入各種各樣的噪聲,引起電壓的諧波和波形畸變。事實(shí)上我們可以發(fā)現(xiàn)瞬時(shí)功率信號(hào)p(t)=u(t)i(t)本身是一個(gè)含有直流分量和高頻分量的信號(hào),而任何頻率不為0的頻率分量從長(zhǎng)期來(lái)看對(duì)于時(shí)間積分都沒(méi)有貢獻(xiàn),因此電能計(jì)量數(shù)學(xué)上就相當(dāng)于計(jì)算瞬時(shí)功率P的直流分量在時(shí)間上的積分。167。 正弦波形下的電壓電流不同功率因數(shù)下的功率的測(cè)量電壓信號(hào)與電流信號(hào)的乘積即為瞬時(shí)功率信號(hào),其對(duì)時(shí)間的積分得到在一段時(shí)間內(nèi)消耗的電能。當(dāng)電壓電流同相位時(shí)有,p(t)=v(t)i(t)=V sin wtI sin wt=VI=VI/2 (1—) (23)采用對(duì)瞬時(shí)功率信號(hào)進(jìn)行低通濾波就能得到有功功率分量(直流分量)。當(dāng)電壓和電流信號(hào)相位不同時(shí),設(shè)電流信號(hào)滯后于電壓信號(hào)60176。,并設(shè)電壓和電流波形都是正弦的,那么瞬時(shí)功率信號(hào)中的有功功率分量(直流分量)為:P(t)=v(t)i(t)=VI =[-] =- (24)電壓與電流的相位無(wú)論相同與否,這種從瞬時(shí)功率信號(hào)中獲得有功功率的方法(低通濾波法)都是有效的。從以上推導(dǎo)可知,當(dāng)功率因數(shù)為1即電壓電流同相位時(shí),瞬時(shí)信號(hào)中的有功功率分量(直流分量)為(VI)/2,176。時(shí),瞬時(shí)信號(hào)中的有功功率分量(直流分量)為:(VI/2)cos60176。167。 非正弦波形的電壓電流不同功率因數(shù)下的功率的測(cè)量在實(shí)際應(yīng)用中,電壓和電流波形都要含有一定的諧波成分,對(duì)于非正弦的電壓電流波形先利用傅立葉變換將電壓電流表達(dá)成諧波分量之和: (25) (26)基波有功功率P1=V1I1cos,諧波有功功率PH=對(duì)于純正弦波有功功率的計(jì)算是精確的,而對(duì)于非正弦波形來(lái)說(shuō),可以將其看成是頻率不相同的正弦波的疊加,有功功率的計(jì)算同樣是精確的。167。 模數(shù)轉(zhuǎn)換經(jīng)過(guò)互感器采樣得到的電壓電流信號(hào)為模擬信號(hào),為了將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能夠處理的數(shù)字信號(hào),設(shè)計(jì)中需要一個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器。A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換方式很多,有逐次比較型A/D轉(zhuǎn)換器,雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器,Σ一△型AID轉(zhuǎn)換器等。其中Σ一△型[5]A/D轉(zhuǎn)換器精度高、線(xiàn)性好、速度快、功耗低、價(jià)格低廉。Σ一△型A/D轉(zhuǎn)換器是以很低的采樣分辨率和很高的采樣速率將模擬信號(hào)數(shù)字化,通過(guò)使用過(guò)采樣、噪聲整形和數(shù)字濾波等方法增加有效分辨率,然后對(duì)ADC輸出的結(jié)果進(jìn)行采樣抽取處理,以降低有效采樣速率。電路結(jié)構(gòu)是由簡(jiǎn)單的模擬電路(一個(gè)比較器,一個(gè)開(kāi)關(guān),一個(gè)或幾個(gè)積分器及模擬求和電路)和復(fù)雜的數(shù)字信號(hào)處理電路構(gòu)成。 167。 過(guò)采樣過(guò)采樣ADC是一種數(shù)字輸出與模擬輸入成正比的線(xiàn)路,因?yàn)檩斎肓渴侨我獾模敵龅臄?shù)字是有位數(shù)限制的,輸出量是量化的,因此輸出與輸入之間存在著+112LSB的量化誤差,在交流采樣中,這種量化誤差會(huì)產(chǎn)生量化噪聲。如果對(duì)ADC輸入一個(gè)恒定的直流信號(hào),那么多次采樣的結(jié)果總是相同的,而且分辨率受量化誤差的限制。如果在這個(gè)直流信號(hào)上疊加一個(gè)交流信號(hào),并且用比這個(gè)交流信號(hào)高很多的頻率采樣,得到的數(shù)據(jù)應(yīng)該是變化的,用這些結(jié)果的平均值表示ADC輸出的結(jié)果比單純的采樣得到的輸出分辨率要高很多,這種方法稱(chēng)為過(guò)采樣。如果模擬輸入信號(hào)本身就是交流信號(hào)則不必疊加交流信號(hào),采用過(guò)采樣的方法同樣也能得到較高的采樣分辨率。167。 過(guò)采樣的頻域分析由于直流信號(hào)轉(zhuǎn)換具有177。1/2LSB的量化誤差,所以采樣系統(tǒng)具有量化噪聲。一個(gè)理想的常規(guī)的N位ADC的采樣量化噪聲是有效值的q/,均勻分布在奈奎斯特頻帶直流(KFs)/2范圍內(nèi),其中q是LSB的權(quán)重,磚為采樣速率,模擬低通濾波器[6]將濾除風(fēng)Fs/2以上的噪聲。 如果用KFs的采樣速率對(duì)輸入信號(hào)采樣(K為采樣倍數(shù)),奈奎斯特頻率增至(KFs)/2,量化噪聲增至直流到(KFs)/2,其有效值降到原來(lái)的1/,模擬低通濾波器只要濾除似(KFs)/2以上的噪聲,因此可以降低對(duì)抗混疊濾波器的設(shè)計(jì)。又由于系統(tǒng)的通帶頻率仍然為Fs,所以可以在ADC之后加一個(gè)數(shù)字濾波器消除幾到(KFs)/2之間的無(wú)用信號(hào)而又不影響有用信號(hào),從而提高信噪比,實(shí)現(xiàn)使用低分辨率ADC達(dá)到高分辨率的效果。如果簡(jiǎn)單的使用過(guò)采樣的辦法使分辨率提高N位,則必須進(jìn)行K=倍過(guò)采樣,為了使采樣不超過(guò)一個(gè)合理的界限,需要對(duì)量化噪聲整形使得大部分噪聲位于Fs/2到(KFs)/2之間,只有一小部分留在直流到Fs/2內(nèi),這正是Σ一△調(diào)制器所起的作用。噪聲頻譜被整形后,數(shù)字濾波器可以去除大部分的量化噪聲,使總信噪比大大增加。167。 Σ一△A/D轉(zhuǎn)換器的量化A/D轉(zhuǎn)換器的量化過(guò)程是用一等間隔階梯波函數(shù)xl(t)去逼近一時(shí)間連續(xù)函數(shù)的波形x(t)。傳統(tǒng)原理的A/D轉(zhuǎn)換器的量化是等時(shí)間間隔t對(duì)連續(xù)波形采樣,進(jìn)行幅值量化。根據(jù)采樣定理,采樣頻率應(yīng)高于被采樣連續(xù)波形頻率的兩倍以上。而當(dāng)采樣頻率很高時(shí),即采樣頻率被測(cè)連續(xù)波形的無(wú)窮倍時(shí),則采樣的時(shí)間間隔t很小,可以認(rèn)為每個(gè)時(shí)間間隔的階梯波幅值差=xl(t+t)一xl(t)是相等的,即前一采樣點(diǎn)幅值加上△就等于后一采樣點(diǎn)幅值。這個(gè)相鄰間隔采樣點(diǎn)的幅值之差就是增量△。一個(gè)連續(xù)波形就可以用一采樣點(diǎn)的幅值加減△的階梯來(lái)近似表達(dá)。此階梯有兩個(gè)特點(diǎn):一是在應(yīng)間隔內(nèi)xl(t)值相等;二是兩個(gè)相鄰采樣點(diǎn)幅值之差為△。若把△作為量化單位,由于△增量值是不變的,所以可以實(shí)現(xiàn)l bit量化。當(dāng)階梯波上升,△編碼為“1”;階梯波下降,△編碼為“0”。此時(shí)xl(t)就可以用△編碼序列來(lái)表示,即是增量調(diào)制。由于采樣頻率遠(yuǎn)高于基于采樣定理的奈奎斯特采樣頻率,所以稱(chēng)為過(guò)采樣。167。 Σ一△A/D轉(zhuǎn)換器的量化誤差分析當(dāng)t足夠小時(shí),xl(t)波形可以近似為連續(xù)波形x(t),但是t不可能為“0’’, 這樣,編碼過(guò)程中xl(t)和x(t)就產(chǎn)生了量化誤差,也稱(chēng)之為量化噪聲。量化誤差最大值范圍是177。假定量化誤差序列e(n)符合白噪聲分布,即e(n)是一平穩(wěn)的隨機(jī)序列:e(n)本身的任意兩值之間不相關(guān),且與信號(hào)x(n)不相關(guān):e(n)具有均勻等概率分布。它具有與信號(hào)的相加性,可以按數(shù)理統(tǒng)計(jì)方法分析量化誤差。其模型如圖21所示。圖21 量化誤差分析模型e(n)可用兩個(gè)最重要的統(tǒng)計(jì)參數(shù)me和方差來(lái)表征。me代表噪聲的直流分量,代表除去直流分量的量化噪聲的平均功率。因?yàn)椋?me=0 (27)=/12=/() (28)式中E為信號(hào)幅度的取值范圍(即A/D的參考電壓);N為量化級(jí)數(shù)。如A/D的編碼為n位,則N=,所以:=/(3x) (29)由式(29)可知,隨著A/D的編碼位數(shù)的增加,量化誤差呈指數(shù)性下降。167。 Σ一△ADC的調(diào)制器和量化噪聲整形一階Σ一△ADC是以KFs只的采樣速率將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成由l和0構(gòu)成的串行位流,l bit的DAC由這串位流驅(qū)動(dòng),DAC的輸出以反饋的形式和輸入求和。根據(jù)反饋理論,當(dāng)反饋環(huán)路的增益足夠深,DAC輸出的平均值接近輸入信號(hào)的平均值。由于積分器可以在頻域內(nèi)用一個(gè)幅度響應(yīng)與1/F成正比的濾波器表示,又由于帶時(shí)鐘的鎖存比較器具有類(lèi)似于斬波器的作用,它將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為高頻交流信號(hào),在輸入信號(hào)平均值附近變化,因而低頻下的量化噪聲大大減少(積分器對(duì)量化噪聲相當(dāng)于一個(gè)高通濾波器)。這種情況下產(chǎn)生噪聲的頻譜嚴(yán)格的依賴(lài)于采樣速率,積分器的時(shí)間常數(shù)以及電壓反饋誤差。圖22所示頻域線(xiàn)形化模型對(duì)Σ一△調(diào)制器做進(jìn)一步分析。其中積分器模擬一個(gè)具有給定傳遞函數(shù)H(f)的模擬濾波器,H(f)表明其幅頻響應(yīng)特性與輸入頻率成反比。量化模擬放大器輸出與量化噪聲疊加。使用頻域分析方法的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以利用代數(shù)形式表示信號(hào)。輸出信號(hào)Y可以表示為輸入信號(hào)X在求和點(diǎn)處和輸出信號(hào)相減,即(x—y),并與模擬濾波器(積分器)的傳遞函數(shù)及放大增益g相乘,然后再與量化噪聲Q相加。 圖22 頻域線(xiàn)形化模型如果:g=1,H(f)=1/F
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