現(xiàn)場(chǎng)總線-ab-can-文庫(kù)吧
2025-07-31 23:21 本頁(yè)面
【正文】 護(hù)器、變頻器和軟起動(dòng)器等現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備連接起來，是分布式控制系統(tǒng)減少現(xiàn)場(chǎng) I/O接口和布線數(shù)量，將控制功能下載到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的理想解決方案 DeviceNet總線現(xiàn)狀 DeviceNet由開放式設(shè)備網(wǎng)供貨商協(xié)會(huì) ODVA（ Open DeviceNet Vendors Association）組織和管理， ODVA是一個(gè)負(fù)責(zé)DeviceNet協(xié)議的制定和增補(bǔ)工作的國(guó)際組織。 現(xiàn)有供貨商會(huì)員 316個(gè)，已開發(fā)了 350多種 DeviceNet產(chǎn)品。 DeviceNet產(chǎn)品增長(zhǎng)勢(shì)頭迅猛，在美國(guó)和日本，它所占的市場(chǎng)份額已達(dá) 50%以上，它每年正以高于 150%的驚人速度不斷增長(zhǎng) 幾乎所有世界著名的電器和自動(dòng)化元件生產(chǎn)上都在大力開發(fā)DeviceNet產(chǎn)品，如 ABB、 Rockwell、 Phoenix、 Contacts、Omron、 Hitachi、 CutlerHammer等 用戶對(duì)設(shè)備網(wǎng)的要求 ? 布線方便 ? 小尺寸物理設(shè)備 ? 低節(jié)點(diǎn)成本增加到相關(guān)設(shè)備 ? 快速呼應(yīng)時(shí)間 ? 設(shè)備組態(tài)和診斷的帶寬 ? 支持控制器 /系統(tǒng) ? 支持多銷售商設(shè)備 網(wǎng)絡(luò)化設(shè)備的市場(chǎng)要求 ?減少硬接線 ?減少勞動(dòng)力開支 ?在許多情況下，減少硬件成本 ?減少起動(dòng)時(shí)間 ?接線錯(cuò)誤最少 ?診斷功能有助于解決焦急的問題 ?資源快速分配給下一個(gè)任務(wù) ?減少停機(jī)時(shí)間 ?診斷功能提供預(yù)兆故障報(bào)警 ?診斷功能有助于排除故障 ?減少故障點(diǎn) 傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)和 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的比較 Control Network . DH+,ControlNet Remote I/O Rack A 15 vDC 420 ma 120 vAC 24 vDC T A D D I/O 網(wǎng)絡(luò) . RIO A 15 vDC 420 ma 120 vAC 24 vDC 24vdc 509 BOD T A D D Device Network 24vdc 509 BOD T DeviceNet 傳統(tǒng) DeviceNet電纜結(jié)構(gòu) +24VDC ( V+ ) +0VDC ( V ) CANH CANL 屏蔽電纜 空 藍(lán) 白 紅 黑 它總共有五根線 : ?電力線有 +24VDC, 0VDC ?通訊線有 CANH, CANL ?屏蔽電纜 DeviceNet拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) ?最長(zhǎng)支線是 6m (20ft) ?終端電阻是 121 歐姆 Tap Zero Drop Short Drops Daisy Chain max 20 feet Node Node Node Node Node Node Node 終端電阻 主線 Trunk Branching Drop Node Node Node Node 終端電阻 支線 節(jié)點(diǎn) DeviceNet連接方式 多端口連接器 T型分接器 干線段 注塑小型連接器 支線 注塑連接器 0 到 20 英尺 . 小型和微型設(shè)備 現(xiàn)場(chǎng)安裝 干線 連接器 螺紋型 彎曲型 典型的密封型連接方式 還有 … 開放式連接 菊花鏈路連接方式 粗主線－ Thick Trunk 通訊速度 125 Kbaud 250 Kbaud 500 Kbaud 最長(zhǎng)主線距離 500m (1640 ft) 250m (820ft) 100m (328 ft) 最長(zhǎng)支線距離 20 ft 20 ft 20 ft 最多節(jié)點(diǎn) 64 64 64 細(xì)主線－ Thin Trunk 通訊速度 125 Kbaud 250 Kbaud 500 Kbaud 最長(zhǎng)主線距離 100m (328 ft) 100m (328ft) 100m (328 ft) 最長(zhǎng)支線距離 20 ft 20 ft 20 ft 最多節(jié)點(diǎn) 64 64 64 扁平主線－ Flat Trunk 通訊速度 125 Kbaud 250 Kbaud 500 Kbaud 最長(zhǎng)主線距離 420m (1378 ft) 200m (656 ft) 75m (246 ft) 最長(zhǎng)支線距離 20 ft 20 ft 20 ft 最多節(jié)點(diǎn) 64 64 64 DeviceNet的性能特點(diǎn) (1) 采用基于 CAN的廣播方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可在任一時(shí)刻主動(dòng)向網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從。 (2) 網(wǎng)上可容納 64個(gè)節(jié)點(diǎn)地址，每個(gè)節(jié)點(diǎn)支持的 I/O數(shù)量沒有限制。 (3) 采用短幀結(jié)構(gòu)，傳輸時(shí)間短，受干擾的概率低，具有極好的檢錯(cuò)效果，具有 CRC校驗(yàn)和其它檢錯(cuò)措施，保證了數(shù)據(jù)出錯(cuò)率低。 (4) 通信介質(zhì)為獨(dú)立雙絞總線，信號(hào)和電源承載于同一電纜。 (5) 支持設(shè)備的熱插拔，無需網(wǎng)絡(luò)斷電。 (6) 采用非破壞性逐位仲裁機(jī)制，保證了通信的實(shí)時(shí)性。 DeviceNet的網(wǎng)絡(luò)介質(zhì) Thick Thin Flat DeviceNet的網(wǎng)絡(luò)介質(zhì) Flat Media Round Media DevicePort DeviceLink DeviceBox TPort KwikLink Trunk Cable Drop Cable Accessories Flat Cable DeviceNet上的設(shè)備 掃描器 設(shè)備網(wǎng)的管理者 DeviceNet Scaner 網(wǎng)絡(luò)掃描器 DeviceNet上的設(shè)備 傳感器 各種傳感器 DeviceNet上的設(shè)備 操作界面 DeviceNet上的設(shè)備 電力設(shè)備 小型電機(jī) 控制器 中型變頻調(diào)速器 電機(jī)保護(hù)器 變頻器通訊適配器 電機(jī)啟動(dòng)器 DeviceNet上的設(shè)備 I/O設(shè)備 深入到現(xiàn)場(chǎng)的輸入 /輸出設(shè)備 DeviceNet具體實(shí)例 控制局域網(wǎng)－ CAN CAN總線 (Controller Area Network) 德國(guó) BOSCH 公司開發(fā) ISO11898 CAN總線慨述 最早由德國(guó) BOSCH 公司提出 ,主要應(yīng)用于汽車內(nèi)部強(qiáng)干
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