【正文】 工作。（7）將程序輸入PLC進(jìn)行軟件測試，查找錯誤，使系統(tǒng)程序更加完善?；ㄊ絿娙到y(tǒng)的控制要求如下：（1）2均為外環(huán)形狀的噴水管，3為內(nèi)環(huán)形狀的噴水管，4為星形噴水管。燈光系統(tǒng)由三條支路組成，分別為綠色燈支路（在1,2之間）、黃色燈支路（在2,3之間）紅色燈支路（在3,4之間）。（2）該噴泉共有三種花樣可供選擇。按下啟動按鈕，噴泉即開始工作，按下停止按鈕，則停止噴水。噴泉的工作方式（即噴水花樣）由選擇開關(guān)來實現(xiàn)。（3）該花式噴泉有四種噴水花樣可供選擇：，按下啟動按鈕后，4,3,2間隔兩秒依次噴水，一起工作18秒后，如果為單步工作方式，則停下來。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。，按下啟動按鈕后，1,2,3,4間隔兩秒依次噴水，一起工作30秒后，如果為單步工作方式，則停下來。如果為連續(xù)工作方式 ，則繼續(xù)循環(huán)下去。，按下啟動按鈕后，1，3同時噴水，延時3秒后2，4噴水，1，3停止噴水。交替運行15秒后，1,2,3,4全噴水，30秒后，如果為單步工作方式，則停下來。如果為連續(xù)工作方式 ，則繼續(xù)循環(huán)下去。，按下啟動按鈕后，1,2,3,4間隔兩秒依次噴水，一起工作30秒后，1，2，3，4，分別延時2秒，依次停止噴水。再經(jīng)1秒延時按照4，3，2，1，依次間隔2秒噴水，然后一起噴水。30秒后停止。如果為單步工作方式，則停下來。如果為連續(xù)工作方式 ，則繼續(xù)循環(huán)下去。 （5）燈光系統(tǒng)的控制：由PLC的X5輸入端為燈光系統(tǒng)控制的選擇按鈕，當(dāng)需要燈光配合時，接通X5輸入端。此時可實現(xiàn)三路燈光的控制，即3,4任意一層噴水時，紅色燈亮；2噴水時，黃色燈亮；所有的噴頭噴水時，綠色燈亮。花式噴泉池示意圖如圖21所示：在噴泉中，通過按鈕開關(guān)信號來控制PLC：因為有4層噴水，因此用了1個變頻器控制4個水泵?；ㄊ絿娙刂葡到y(tǒng)的原理如圖22所示：第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 可編程控制器（PLC）的選擇 PLC概述可編程控制器，英文稱Progammable Controller,簡稱PLC，本課題中用PLC作為它的簡稱。PLC是用于工業(yè)現(xiàn)場的電控制器。它源于繼電器控制技術(shù)，但基于電子計算機(jī)。它通過運行存儲在其內(nèi)存中的程序，把經(jīng)輸入電路的物理過程得到的輸入信息，變換為所要求的輸出信息，進(jìn)而再通過輸出電路的物理過程去實現(xiàn)對負(fù)載的控制。PLC有豐富的指令系統(tǒng)，有各種各樣的I/O接口、通信接口，有大容量的內(nèi)存，有可靠的自身監(jiān)控系統(tǒng)，因而具有以下基本的功能：；；；；（可以實現(xiàn)各種內(nèi)部中斷）功能；；；、自診斷功能?？梢哉f，凡普通小型計算機(jī)能實現(xiàn)的功能，PLC幾乎也都可以做到。 在PLC系統(tǒng)設(shè)計時，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設(shè)計選型。工藝流程的特點和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)。因此，工程設(shè)計選型和估算時，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點、控制要求，控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價格比的PLC和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)。（1）輸入輸出（I/O）點數(shù)的估算I/O點數(shù)估算時應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加10%~20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。（2）存儲器容量的估算存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設(shè)計階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來代替。（3）控制功能的選擇該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。根據(jù)本課題所設(shè)計控制的需求，主要介紹一下幾種功能的選擇。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。離線編程方式：PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線編程方式降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在離線編程方式：CU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)載現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運行。五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言：順序功能（SFC）、梯形圖（LD）、功能模式圖塊(FBD)三種圖形化語言和語句表（il）、結(jié)構(gòu)體文（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（IEC113123），同時，還應(yīng)該支持多種語言編程方式，如C,Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對PLC的CPU與外幣輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。PLC的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時間。 4．機(jī)型的選擇 通過對輸入/輸出點的選擇、對存儲量的選擇？對I/O響應(yīng)時間的選擇輸出負(fù)載的特點選型的分許。 該控制系統(tǒng)選用三菱公司FXON系列的PLC。它體積小，重量輕，使用壽命長，編程和維護(hù)方便，故障率低，通過擴(kuò)展模塊的鏈接，可以增加輸入/輸出點數(shù)。我設(shè)計的花式噴泉模型共有6個輸入，11個輸出，因此，選用型號為FX2N32MR的PLC。 變頻調(diào)速技術(shù)是針對固定工頻而采取的高效節(jié)能措施，工頻（50Hz）是