基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開題報(bào)告-文庫(kù)吧
2025-07-22 20:26 本頁(yè)面
【正文】 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)，細(xì)分驅(qū)動(dòng)是指在每次脈沖切換時(shí)，不是將繞組的全部電流通入或切除，而是 只改變相應(yīng)繞組中電流的一部分，電動(dòng)機(jī)的合成磁勢(shì)也只旋轉(zhuǎn)步距角的一部分。細(xì)分包括振蕩器、環(huán)行分配器控制的細(xì)分驅(qū)動(dòng)。另外還有基于單片機(jī)斬波恒流驅(qū)動(dòng)、基于單片機(jī)的直流電壓驅(qū)動(dòng)三種常見驅(qū)動(dòng)方式，除上述三種步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方案之外，目前報(bào)道 的驅(qū)動(dòng)方案還有根據(jù)匯編語(yǔ)言或C語(yǔ)言進(jìn)行軟件開發(fā)，通過串行或并行通行的方式實(shí)現(xiàn)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告ｐｃ機(jī)與步進(jìn)電機(jī)控制器之間的數(shù)據(jù)通信，最終實(shí)現(xiàn)由PC機(jī)直接控制步進(jìn)電機(jī)的方法。國(guó)外對(duì)步進(jìn)電機(jī)的研究一直很活躍。目前，國(guó)外對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制和驅(qū)動(dòng)的一個(gè)重要發(fā)展方向是大量采用專用芯片，結(jié)果是大大縮小驅(qū)動(dòng)器的體積，明顯提高了整機(jī)的性能。比較典型的芯片有兩類 ：一類芯片的核心是用硬件和微程序來(lái)保證步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)合理的加減速過程 ，同時(shí)完成計(jì)長(zhǎng)走步、正反轉(zhuǎn)等。對(duì)于開環(huán)使用的步進(jìn)電機(jī) ，實(shí)現(xiàn)合理的加減速過程便可使其達(dá)到較高的運(yùn)行頻率而不失步或過沖。例如日本的ppmc101b便是這種芯片。采用這類專用集成電路可驅(qū)動(dòng)3～5相電路 ，可選擇勵(lì)磁方式 ，轉(zhuǎn)速精確，設(shè)定的轉(zhuǎn)速范圍寬 、加減速的過渡時(shí)間及上升陡度可根據(jù)負(fù)載選定 ，此外還有單步運(yùn)轉(zhuǎn)和不同的停止方式。三．步進(jìn)電機(jī)控制的發(fā)展趨勢(shì)隨著自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)在眾多領(lǐng)域中的進(jìn)一步應(yīng)用與發(fā)展以及數(shù)字化、智能化技術(shù)的日益發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)將會(huì)在更加深入廣泛的領(lǐng)域中得以應(yīng)用，并且其控制系統(tǒng)也將隨之發(fā)展，尤其是智能化應(yīng)用技術(shù)方向的發(fā)展將會(huì)成為步進(jìn)電機(jī)下一階段的發(fā)展趨勢(shì)。四．本課題的目的及研究?jī)?nèi)容、研究意義步進(jìn)電機(jī)最大的應(yīng)用是在數(shù)控機(jī)床的制造中，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不需要A/D轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成為角位移，所以被認(rèn)為是理想的數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行元件。目前，在數(shù)控生產(chǎn)等應(yīng)用領(lǐng)域，有三分之二以上采用的是步進(jìn)電機(jī)作
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