三菱plc與變頻器通訊演示-文庫(kù)吧
2025-07-21 03:01 本頁(yè)面
【正文】 ，有幀頭和幀尾，無(wú)協(xié)議模式，不自動(dòng)加和校驗(yàn)，所以 D8120=H0F81（ H表示 16進(jìn)制） 通信相關(guān)字和位 D8120 D8124和 D8125分別是數(shù)據(jù)幀的幀頭和幀尾，所以在程序中 D8124=H007E D8125=H000D D8122和 D8123分別是剩余發(fā)送字符的個(gè)數(shù)和已經(jīng)接收到的字符個(gè)數(shù)，在本程序中不需使用。 在進(jìn)行通訊時(shí)，我們?cè)O(shè)置的通信超時(shí)時(shí)間是 10ms。因?yàn)樵?D8129中默認(rèn)單位是 10ms。所以 D8129=K1（ K表示常數(shù)） 通信相關(guān)字和位 M8161： 8位 /16位選擇 當(dāng) M8161為 OFF時(shí)，數(shù)據(jù)幀處理的是 16位有效數(shù)據(jù)。也就是一個(gè)字包含兩個(gè)有效的信息字符。發(fā)送和接收都是先低字節(jié)后高字節(jié)順序。 當(dāng) M8161位 ON時(shí)，數(shù)據(jù)幀處理的是 8位有效數(shù)據(jù)。一個(gè)字中只包含一個(gè)有效的信息字符，放在低字節(jié)中，高字節(jié)信息忽略。 M8122：數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求標(biāo)志 當(dāng) PLC處于接收完成狀態(tài)或接收等待態(tài)時(shí)，用脈沖觸發(fā) M8122，將使得從 D21開(kāi)始的連續(xù) 12個(gè)數(shù)據(jù)被發(fā)送。當(dāng)發(fā)送完成后， M8122自動(dòng)被復(fù)位。然后 PLC進(jìn)入接收等待狀態(tài)。 通信相關(guān)字和位 M8123：接收完成標(biāo)志 當(dāng) M8123置位時(shí)，表明接收已完成，此時(shí)需要將接收到的數(shù)據(jù)從接收緩沖區(qū)轉(zhuǎn)移到用戶指定的數(shù)據(jù)區(qū)，然后復(fù)位 M8123。 M8129：超時(shí)標(biāo)志 從下圖中我們看到，接收數(shù)據(jù)中途中斷時(shí)，如果在 D8129規(guī)定的時(shí)間內(nèi)仍然沒(méi)有收到新的數(shù)據(jù)，則超時(shí)標(biāo)志置位。如果該標(biāo)志置位，則一次接收完成。需要手工復(fù)位 M8129。 通信相關(guān)字和位 RS指令： RS指令是使用 RS232C口進(jìn)行發(fā)送和接收串行數(shù)據(jù)的指令。 數(shù)據(jù)格式在 D8120中設(shè)定。并且在 D8120中修改后必須使 RS指令復(fù)位后更改才生效。 在程序中盡管可以多次使用 RS指令，但同一時(shí)間必須保證只有一個(gè) RS指令被驅(qū)動(dòng)。 當(dāng) PLC只接收數(shù)據(jù)時(shí)，可將發(fā)送數(shù)據(jù)數(shù)置 0，而只發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，可將接收數(shù)據(jù)數(shù)置 0。 在一次完整的通訊過(guò)程中， RS指令必須保持一直有效，直至接收數(shù)據(jù)完成。而數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求位 OFF時(shí)間一般要求大于程序執(zhí)行一周的時(shí)間。 和 RS指令相關(guān)的標(biāo)志位： M8122， M8123 通信指令 判斷是否有有效的運(yùn)行停機(jī)命令信號(hào)，如果沒(méi)有則發(fā)送輪詢 1機(jī)的運(yùn)行頻 率的命令隨后立刻開(kāi)始應(yīng)答信號(hào)接收（發(fā)送在定時(shí) 1S到時(shí)啟動(dòng)），如接受
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