設(shè)計(jì)工作計(jì)劃總結(jié)(精選多篇)-文庫(kù)吧
2025-07-20 06:21 本頁(yè)面
【正文】 題是一個(gè)比較麻煩的問(wèn)題，傳統(tǒng)的停車場(chǎng)都是在水平平面上的，導(dǎo)致很嚴(yán)重的資源浪費(fèi)。為了減少由于停車而產(chǎn)生的用地，我們?cè)O(shè)計(jì)了這個(gè)立體式停車場(chǎng)，旨在能夠?yàn)槲覀兩钪薪鉀Q停車難問(wèn)題提供一個(gè)全新的思路?！ ∷摹⒔Y(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)： 我們的模型結(jié)構(gòu)主要分為兩部分，第一部分是三維的停車場(chǎng)部分，這一部分不需要馬達(dá)，開(kāi)關(guān)等重要部件，只需要利用一些固體零件搭建出一個(gè)停車場(chǎng)的框架即可。這其中需要考慮車庫(kù)的大小，數(shù)量等，最重要的要考慮是停車場(chǎng)的穩(wěn)定性，使其不論遇到什么樣的撞擊都不會(huì)變形或者錯(cuò)位等?！ 〉诙糠质沁\(yùn)輸部分，這也是整個(gè)作品最重要的部分。它將實(shí)現(xiàn)把車運(yùn)送到指定車庫(kù)的功能。在這里我們用到了三個(gè)馬達(dá)，分別控制x,y,z三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，并用到了三個(gè)開(kāi)關(guān)，分別用來(lái)判斷三個(gè)方向上的運(yùn)行位置。但在實(shí)現(xiàn)的過(guò)程中，我們遇到了重力不均的情況，也就是結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定，易偏斜的情況。對(duì)此，我們采用了配重的辦法，使得這一問(wèn)題得到了很好的解決。我們還采用了計(jì)數(shù)的程序使得開(kāi)關(guān)的使用數(shù)量大大減少?！ ∥?、實(shí)現(xiàn)功能簡(jiǎn)介： 以存車為例，涉及的基本過(guò)程如下： ，在程序terminal上輸入所要到達(dá)的樓層，例如第二層，第三個(gè)空位。 ，通過(guò)判斷觸碰觸發(fā)開(kāi)關(guān)的次數(shù)，進(jìn)行橫向定點(diǎn)的確定，本例中即開(kāi)關(guān)觸碰三次?！ ?，開(kāi)始縱向上升，同樣也是通過(guò)開(kāi)關(guān)模擬計(jì)數(shù)，開(kāi)關(guān)觸碰兩次之后停止?！ ??！ ?。 取車過(guò)程的功能與操作和停車相反。本機(jī)器人運(yùn)用三個(gè)馬達(dá)的簡(jiǎn)單組合，實(shí)現(xiàn)了小車在前進(jìn)、上升以及傳送三個(gè)維度的定位，并且能夠根據(jù)需要進(jìn)行定點(diǎn)定位的存取車?！ ×?、本人在本次作業(yè)中主要工作： 在這次機(jī)器人設(shè)計(jì)中，我負(fù)責(zé)的主要工作是進(jìn)行程序的編寫(xiě)和修正程序中bug?！ ∑?、收獲與心得體會(huì)級(jí)作品的優(yōu)缺點(diǎn)： 在這次作業(yè)中，我收獲了很多。由于這是我第一次進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。所以在程序編寫(xiě)后進(jìn)行調(diào)試的過(guò)程中，程序出現(xiàn)了好幾個(gè)bug：第一個(gè)bug是計(jì)數(shù)重復(fù)，第二個(gè)bug是坐標(biāo)無(wú)法實(shí)現(xiàn)正常的馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。在老師和同組成員的幫助下，我成功的解決了這些bug。發(fā)現(xiàn)并解決這些bug讓我認(rèn)識(shí)到了程序補(bǔ)丁包的重要性，也體會(huì)到了編程人員的辛苦之處。而每一個(gè)程序的編寫(xiě)是很多人的心血，是花費(fèi)很多的經(jīng)歷的，所以我們要尊重別人編寫(xiě)的程序的專利權(quán)。通過(guò)這次與另外兩個(gè)同學(xué)和合作活動(dòng)，也讓我認(rèn)識(shí)到了團(tuán)體的重要性，正是我們小團(tuán)體的精確分工與合作，才能在這個(gè)短短的時(shí)間里成功完成了這次大作業(yè)的設(shè)計(jì)和完成?！ ∽罱K作品的優(yōu)缺點(diǎn)： 這個(gè)作品的優(yōu)點(diǎn): 1是用少量的開(kāi)關(guān)和馬達(dá)實(shí)現(xiàn)了再平面空間上多個(gè)坐標(biāo)的定位。 2用一個(gè)包含子程序的程序?qū)崿F(xiàn)了存車和取車兩個(gè)工作狀態(tài)的統(tǒng)一?！ ∵@個(gè)作品的缺點(diǎn)： 1由于計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)數(shù)量較少，只能通過(guò)同一個(gè)開(kāi)關(guān)進(jìn)行判定一個(gè)維度上的坐標(biāo)，導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降?！ ?由于在豎直平面上進(jìn)行大面積的移動(dòng)，所以導(dǎo)致接線較復(fù)雜，容易被影響，導(dǎo)致立體車庫(kù)的穩(wěn)定性下降。 3由于考慮到材料的限制和減少導(dǎo)線。我們并沒(méi)有設(shè)計(jì)
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