性能碼垛機(jī)器人及其控制系統(tǒng)研制項(xiàng)目商業(yè)計(jì)劃書(shū)-文庫(kù)吧
2025-07-20 00:00 本頁(yè)面
【正文】 那智不二越機(jī)器人日本180084軸180177。圓筒坐標(biāo)型1150手動(dòng)/示教器示教川崎機(jī)器人日本740104軸400177。圓筒坐標(biāo)型2650手動(dòng)/示教器示教庫(kù)卡機(jī)器人德國(guó)860104軸180177。圓筒坐標(biāo)型2310手動(dòng)/示教器示教ABB機(jī)器人瑞士8804軸450177。圓筒坐標(biāo)型2310手動(dòng)/示教器示教從上表對(duì)比數(shù)據(jù)可以看出，我公司碼垛機(jī)器人相對(duì)于國(guó)內(nèi)外其它同類產(chǎn)品而言具有以下優(yōu)點(diǎn)： 我公司機(jī)器人碼垛能力相對(duì)其他公司較強(qiáng)，可以大幅度提高碼垛產(chǎn)量，增加生產(chǎn)效率。 我公司碼垛機(jī)器人功耗比其他機(jī)器人較少，大大節(jié)約了能源的消耗。 我公司碼垛機(jī)器人的體積相對(duì)其他碼垛機(jī)器人占地較小，節(jié)約了空間。另外我公司機(jī)器人還有以下優(yōu)點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。 適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為6KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。本公司產(chǎn)品/服務(wù)的新穎性、先進(jìn)性和獨(dú)特性1）、傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人多采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)，雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，但是由于系統(tǒng)剛性差，難以滿足長(zhǎng)期、穩(wěn)定的碼垛要求。新型的碼垛機(jī)器人采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)，不僅剛性強(qiáng)，控制精度也有所提高；2）、主體結(jié)構(gòu)是四邊形的連桿結(jié)構(gòu)，由4個(gè)自由度組成，其中包括2個(gè)旋轉(zhuǎn)副和2個(gè)移動(dòng)副。機(jī)器人的執(zhí)行末端通過(guò)腰部的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，前大臂的水平運(yùn)動(dòng)，后大臂的垂直運(yùn)動(dòng)，抓手的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互組合，共同完成對(duì)物品的碼垛作業(yè)；3）、末端執(zhí)行器可以拆換，只需更換末端執(zhí)行器抓手，便可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同場(chǎng)合、不同的貨物進(jìn)行抓?。?）、采用示教再現(xiàn)編程，示教盒實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人工作狀態(tài)，操作頁(yè)面簡(jiǎn)單易懂，方便一線工人對(duì)機(jī)器人的控制；5）、以PLC為主控制裝置，使PLC與相關(guān)器件的功能融合達(dá)到理想的程度，所構(gòu)建控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有很好的穩(wěn)定性及可擴(kuò)展性，性價(jià)比高。二、產(chǎn)品市場(chǎng)分析（市場(chǎng)定位及需求分析，行業(yè)歷史與前景分析與預(yù)測(cè)，產(chǎn)品市場(chǎng)概況，市場(chǎng)需求程度，規(guī)模及增長(zhǎng)趨勢(shì)，市場(chǎng)定位的合理性，未來(lái)市場(chǎng)銷售預(yù)測(cè)，哪些行業(yè)的變化對(duì)產(chǎn)品利潤(rùn)、利潤(rùn)率影響較大，進(jìn)入該行業(yè)的技術(shù)壁壘，貿(mào)易壁壘，政策限制，其他方面）一、行業(yè)情況碼垛機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展歷史及趨勢(shì) 目前，歐、美、日等國(guó)家的碼垛機(jī)器人在碼垛市場(chǎng)的占有率達(dá)到了百分之九十以上，絕大多數(shù)碼垛作業(yè)由碼垛機(jī)器人完成。最早將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)用于物體的碼放和搬運(yùn)是德國(guó)、日本和瑞典。近幾年，世界各發(fā)達(dá)國(guó)家的機(jī)器人公司自主研發(fā)各式各樣的碼垛機(jī)器人，在碼垛機(jī)器人的吞吐量、抓取載荷、碼垛高度等性能指標(biāo)上展開(kāi)了激烈的競(jìng)爭(zhēng)，其中具有代表性的機(jī)器人公司有：日本的不二公司和 FANUC 公司、德國(guó)的KUKA公司、瑞典 ABB 公司等。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人研究和應(yīng)用開(kāi)始于20世紀(jì)70年代，受當(dāng)時(shí)經(jīng)濟(jì)體制等因素的制約，發(fā)展比較緩慢，研究和應(yīng)用水平比較低。進(jìn)入20世紀(jì)80年代以后，隨著改革開(kāi)放的不斷深入，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的開(kāi)發(fā)和研究達(dá)到了一定水平，碼垛機(jī)器人技術(shù)也得到了快速的發(fā)展。目前, 我國(guó)自主研發(fā)的碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)型式主要有直角坐標(biāo)型、關(guān)節(jié)型。我國(guó)的碼垛機(jī)器人技術(shù)和國(guó)外相比還有一定的差距，由于工藝和技術(shù)與發(fā)達(dá)國(guó)家相比較為落后，國(guó)產(chǎn)的機(jī)器人控制器和伺服電機(jī)難以滿足碼垛機(jī)器人的技術(shù)要求，吞吐量和抓取載荷方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及發(fā)達(dá)國(guó)家。近年來(lái)，我國(guó)在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但是缺乏整體的核心技術(shù)突破，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人較少，碼垛機(jī)器人適應(yīng)能力、可靠性、穩(wěn)定性都需提高。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和自動(dòng)化水平的提高，開(kāi)發(fā)高性能、低成本、人性化的碼垛機(jī)器人將有廣闊的市場(chǎng)前景。哪些行業(yè)的變化對(duì)產(chǎn)品利潤(rùn)、利潤(rùn)率影響較大糧食、飲料、油脂、畜牧、糧食化工、鹽化工、港口碼頭、電力、鋼鐵、水泥、礦山、電子行業(yè)、電力器材等行業(yè)的變化對(duì)本產(chǎn)品的利潤(rùn)和利潤(rùn)率會(huì)產(chǎn)生一定影響。行業(yè)市場(chǎng)前景分析與預(yù)測(cè)近年來(lái)，機(jī)器人碼垛技術(shù)發(fā)展非常迅猛，這種發(fā)展趨勢(shì)和當(dāng)今制造領(lǐng)域出現(xiàn)的多品種、少批量的發(fā)展趨勢(shì)相適應(yīng)的，機(jī)器人碼垛以其柔性工作能力和小占地面積，并且能夠同時(shí)處理多種物料和碼垛多個(gè)料垛，愈來(lái)愈受到廣大用戶的青睞并迅速占據(jù)碼垛市場(chǎng)，廣泛應(yīng)用到石化、食品、農(nóng)業(yè)、家電以及醫(yī)藥等諸多領(lǐng)域，如啤酒、飲料、鹽業(yè)、糧食、化肥等勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)量高、工傷事故率高的行業(yè)產(chǎn)品入庫(kù)碼垛，顯著的提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本；尤其是在水泥、化工等高危行業(yè)的應(yīng)用，減少粉塵對(duì)工人健康的傷害，避免職業(yè)病的發(fā)生。碼垛機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)制造企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，大大提高了生產(chǎn)能力和經(jīng)濟(jì)效益，隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大、自動(dòng)化水平的提高以及勞動(dòng)力緊缺，機(jī)器人碼垛代替人工碼垛是一種必然的趨勢(shì)。根據(jù)調(diào)研分析，碼垛機(jī)器人目前在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)有20000臺(tái)以上的需求量，并按每年10%的數(shù)量增長(zhǎng)，公司按年產(chǎn)量1200臺(tái)，每臺(tái)售價(jià)28萬(wàn)元計(jì)算，投入大批量生產(chǎn)后。因此四自由度高性能碼垛機(jī)器人的研制具有巨大的產(chǎn)業(yè)化前景。市場(chǎng)銷售有無(wú)行業(yè)管制，公司產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)的難度分析該產(chǎn)品市場(chǎng)銷售無(wú)行業(yè)管制。 近年來(lái)，公司在碼垛機(jī)器人的生產(chǎn)、銷售方面已經(jīng)站
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1