【正文】 Y132S4 電動機Ⅰ軸從電機得到運動，經(jīng)傳動系統(tǒng)化成主軸各級轉(zhuǎn)速。電機轉(zhuǎn)速和主軸最高轉(zhuǎn)速應相接近。顯然，從傳動件在高速運轉(zhuǎn)下恒功率工作時所受扭矩最小來考慮，Ⅰ軸轉(zhuǎn)速不宜將電機轉(zhuǎn)速下降得太低。但如果Ⅰ軸上裝有摩擦離合器一類部件時，高速下摩擦損耗、發(fā)熱都將成為突出矛盾，因此，Ⅰ軸轉(zhuǎn)速不宜太高。Ⅰ軸裝有離合器的一些機床的電機、主軸、Ⅰ軸轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)：參考這些數(shù)據(jù)，可見，車床Ⅰ軸轉(zhuǎn)速一般取700～1000r/min。另外，也要注意到電機與Ⅰ軸間的傳動方式，如用帶傳動時，降速比不宜太大，否則Ⅰ軸上帶輪太大，和主軸尾端可能干涉。因此，本次設計選用： n1=960r/min 對于中間傳動軸的轉(zhuǎn)速的考慮原則是：妥善解決結構尺寸大小與噪音、震動等性能要求之間的矛盾。 中間傳動軸的轉(zhuǎn)速較高時（如采用先升后降的傳動），中間轉(zhuǎn)動軸和齒輪承受扭矩小，可以使用軸徑和齒輪模數(shù)小寫：d∝ 、 m∝，從而可以使用結構緊湊。但是，這將引起空載功率N空和噪音Lp（一般機床容許噪音應小于85dB）加大： N空=) KW ………………………… 式中：C系數(shù)，兩支承滾動或滑動軸承C=，三支承滾動軸承C=10；da所有中間軸軸頸的平均直徑（mm）；d主—主軸前后軸頸的平均直徑（mm）；∑n—主軸轉(zhuǎn)速（r/min）。 ……………… （mz）a—所有中間傳動齒輪的分度圓直徑的平均值mm；（mz）主—主軸上齒輪的分度圓的平均值mm；q傳到主軸所經(jīng)過的齒輪對數(shù)；β主軸齒輪螺旋角；CK系數(shù)，根據(jù)機床類型及制造水平選取。我國中型車床、銑床C1=。車床K=54，銑床K=。從上訴經(jīng)驗公式可知：主軸轉(zhuǎn)速n主和中間傳動軸的轉(zhuǎn)速和∑n對機床噪音和發(fā)熱的關系。確定中間傳動軸的轉(zhuǎn)速時，應結合實際情況作相應修正：，一般主軸轉(zhuǎn)速較低，中間軸的轉(zhuǎn)速適當取高一些，對減小結構尺寸的效果較明顯。，中間軸轉(zhuǎn)速宜取低一些?！?m/s（可用7級精度齒輪）。在此條件下，可適當選用較高的中間軸轉(zhuǎn)速。 機床主傳動系統(tǒng)中，齒輪副的極限傳動比：1. 升速傳動中，最大傳動比umax≤2。過大，容易引起震動和噪音。，最小傳動比umin≥1/4。過小，則使主動齒輪與被動齒輪的直徑相差太大，將導致結構龐大。 主運動的轉(zhuǎn)速圖 帶輪直徑和齒輪齒數(shù)的確定根據(jù)擬定的轉(zhuǎn)速圖上的各傳動比，就可以確定帶輪直徑和齒輪的齒數(shù)。一. 帶輪直徑確定的方法、步驟一般機床上的都采用三角帶。根據(jù)電機轉(zhuǎn)速和功率查圖即可確定型號（詳情見〈〈機床主軸變速箱設計指導〉〉41節(jié)）。但圖中的解并非只有一種，應使傳動帶數(shù)為3～5根為宜。本次設計中所選的帶輪型號和帶輪的根數(shù)如下： B型帶輪 選取3根（D小）各種型號膠帶推薦了最小帶輪直徑，直接查表即可確定。根據(jù)皮帶的型號，從教科書〈〈機械設計基礎教程〉〉查表可取： Dmin=140mm根據(jù)要求的傳動比u和滑功率ε確定D大。當帶輪為降速時： 三角膠帶的滑動率ε=2%。三角傳動中，在保證最小包角大于120度的條件下，傳動比可取1/7≤u≤3。對中型通用機床，一般取1～。因此，≤D大≤343mm經(jīng)查表?。篋大=212mm二. 確定齒輪齒數(shù) 用計算法或查表法確定齒輪齒數(shù)，后者更為簡單。根據(jù)要求的傳動比u和初步定出的傳動齒輪副齒數(shù)和Sz，查表即可求出小齒輪齒數(shù)。 在本次設計中采用的就是常用傳動比的適用齒數(shù)（小齒輪）表就見教科書〈〈機床簡明設計手冊〉〉。不過在表中選取的時候應注意以下幾個問題：1. 不產(chǎn)生根切。一般去Zmin≥18～20。2. 保證強度和防止熱處理變形過大，齒輪齒根圓到鍵槽的壁厚δ≥2mm，一般取δ5mm則zmin≥+，具體的尺寸可參考圖。3. 同一傳動組的各對齒輪副的中心距應該相等。若莫數(shù)相同時，則齒數(shù)和亦應相等。但由于傳動比的要求，尤其是在傳動中使用了公用齒輪后，常常滿足比了上述要求。機床上可用修正齒輪，在一定范圍內(nèi)調(diào)整中心距使其相等。但修正量不能太大，一般齒數(shù)差不能超過3～4個齒。4. 防止各種碰撞和干涉三聯(lián)滑移齒輪的相鄰的齒數(shù)差應大于4。應避免齒輪和軸之間相撞，出現(xiàn)以上的情況可以采用相應的措施來補救。5. 在同時滿足以上的條件下齒輪齒數(shù)的確定已經(jīng)可以初步定出，具體的各個齒輪齒數(shù)可以見傳動圖上所標寫的。6. 確定軸間距：軸間距是由齒輪齒數(shù)和后面計算并且經(jīng)驗算而確定的模數(shù)m而確定的，具體的計算值如下（模數(shù)和齒輪的齒數(shù)而確定的軸間距必須滿足以上的幾個條件）：Ⅰ軸與Ⅱ軸之間的距離：取m=，由轉(zhuǎn)速圖而確定 ……………………… 齒輪1與2之間的中心距： ……………………… Ⅱ軸與Ⅲ軸之間的距離：取m=，由轉(zhuǎn)速圖而確定的傳動比見圖， ………………………… 齒輪3與4之間的中心距： ……………………………… Ⅲ軸與Ⅳ軸之間的距離：取m=，由轉(zhuǎn)速圖而確定的傳動比 ……………………… 齒輪9與10之間的中心距： …………………………… Ⅳ軸Ⅴ軸之間的中心距離：取m=，由轉(zhuǎn)速圖而確定的傳動比 …………………… ……………………… 主軸到脈沖軸的中心距：取m=，傳動比 ………………………… ……………………… Ⅰ軸到反轉(zhuǎn)軸Ⅵ軸的中心距：取m=，傳動比 …………………………… …………………………… 由齒頂高 …………………………… 齒頂高和齒跟高只與所取的模數(shù)m有關。可知取m=， 取m=： 三. 主軸轉(zhuǎn)速系列的驗算主軸轉(zhuǎn)速在使用上并不要十分準確，轉(zhuǎn)速稍高或稍低并無太大影響。但標牌上標準數(shù)列的數(shù)值一般也不允許與實際轉(zhuǎn)速相差太大。由確定的齒輪齒數(shù)所得的實際轉(zhuǎn)速與傳動設計理論值難以完全相符合，需要驗算主軸各級轉(zhuǎn)速，最大誤差不得超過正負10（ψ1）%。即 ％或按公式： Δn=2%～+6% ………………………………… 如果超差，要根據(jù)誤差的正負以及引起誤差的主要環(huán)節(jié)，重新調(diào)整齒數(shù)，使轉(zhuǎn)速數(shù)列得到改善。主運動傳動鏈的傳動路線表達式如下： 主傳動路線所有主軸的詳細的校核如下： ……………………… ………………………………………校核后，合格。一. 三角帶傳動的計算三角帶傳動中，軸間距A可以較大。由于是摩擦傳遞，帶與輪槽間