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二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告-文庫(kù)吧

2025-07-18 23:34 本頁(yè)面


【正文】 = ,σp=% , ts=3s;T=,ξ= ,σp=% , ts=2s;(2) 分別計(jì)算出ξ= ,T=,, 時(shí),系統(tǒng)階躍響應(yīng)的超調(diào)量σP 和過(guò)渡過(guò)程時(shí)間tS。ξ= ,T=,σp=% , ts=;ξ= ,T=,σp=% , ts=6s;ξ= ,T=,σp=% , ts=12s;四、 實(shí)驗(yàn)步驟(1) 通過(guò)改變K,使ξ獲得0,, 等值,在輸入端加同樣幅值的階躍信號(hào),觀察過(guò)渡過(guò)程曲線,記下超調(diào)量σP 和過(guò)渡過(guò)程時(shí)間tS,將實(shí)驗(yàn)值和理論值進(jìn)行比較。(2) 當(dāng)ξ= 時(shí),令T= 秒, 秒, 秒(T=RC,改變兩個(gè)C),分別測(cè)出超調(diào)量σP 和過(guò)渡過(guò)程tS,比較三條階躍響應(yīng)曲線的異同。五、 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄與處理:階躍響應(yīng)曲線圖見(jiàn)后面附圖。原始數(shù)據(jù)記錄:(1)T=,通過(guò)改變R0的大小改變K值ξ
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