【正文】 腳上、下沿觸發(fā)） X 1 0 0 1 0 0 X 16位軟件定時器 X 1 0 0 1 1 0 X 16位高速輸出 X 1 0 0 0 0 1 0 8位 PWM輸出 X 1 0 0 1 X 0 X 看門狗定時器（模 塊 4） 表 54 PCA模塊工作方式 第 5章 80C51內核衍生型單片機芯片及應用 P A N 2022/8/19 單片機原理與應用 PCA模塊初始化步驟 PCA模塊初始化步驟包括： (1) 初始化 PCA模式寄存器 CMOD， 選擇 PCA計數器計數脈沖源、 允許 /禁止節(jié)電狀態(tài)下 PCA計數器計數 、 禁止 /允許 PCA計數器溢出中斷 。 (2) 計數初值送 CH/CL， 完成 PCA計數器 CH/CL的初試化 。 (3) 初始化相應模塊工作方式寄存器 CCAPMn， 選擇所需的工作模式 。 (4) 初始化相應模塊的比較 /捕捉寄存器 （ CCAPnL、 CCAPnH）。 注意：必須先初始化低 8位 CCAPnL， 后初始化 CCAPnH， 否則會關閉模式寄存器 CCAPMn的 ECOMn位 （ 或者說完成 CCAPnH寄存器初始化后 ， 比較器使能控制 ECOMn位自動置 1） 。 (5) 啟動 PCA計數器（即執(zhí)行“ SETB CR”命令，將 CCON寄存器的CR位置 1）。 第 5章 80C51內核衍生型單片機芯片及應用 P A N 2022/8/19 單片機原理與應用 PCA模塊工作模式 1. 捕捉模式 當 CCAPMn寄存器的 CAPP（上升沿捕捉）、 CAPN（下降沿捕捉）之一為 1，而其他位為 0時，相應的 PCA模塊就工作于捕捉模式，如圖 57所示。 圖 57 捕捉模式 第 5章 80C51內核衍生型單片機芯片及應用 P A N 2022/8/19 單片機原理與應用 2. 軟件定時器 當 PCA模式寄存器 CMOD的 WDTE位為 0；而模塊模式 CCAPMn寄存器的 MAT位為 1（否則匹配時相應 CCFn位不置 1，無法通過查詢或中斷方式確定定時時間到），其他位為 0時，相應 PCA模塊工作于定時器狀態(tài)，定時時間由 CH/CL初值、模塊比較 /捕捉寄存器 CCAPnH、 CCAPnL決定，如圖 58所示。完成比較 /捕捉寄存器高 8位 CCAPnH裝入后， ECOM位置 1，比較即處于允許狀態(tài)。當 PCA計數器等于模塊比較 /捕捉寄存器（即發(fā)生匹配）時， CCON寄存器相應標志位 CCFn即有效，如果 ECCFn位為 1，將產生 PCA中斷請求。 圖 58 PCA軟件定時器模式 當 PCA模塊工作于軟件定時模式時，不影響相關引腳的狀態(tài)，即相應 CEXn引腳依然可作為 I/O引腳使用。 第 5章 80C51內核衍生型單片機芯片及應用 P A N 2022/8/19 單片機原理與應用 3. 高速輸出模式 高速輸出模式也是一種軟件定時方式。在軟件定時模式中，如果模塊控制寄存器 CCAPMn的 TOG位為 1，則匹配（定時時間到）時，將觸發(fā) CEXn引腳狀態(tài)翻轉。當MATn、 ECCFn位為 1時，觸發(fā)引腳翻轉的同時，將產生PCA中斷請求，如圖 59所示。使用高速 PCA模式觸發(fā)引腳狀態(tài)獲得的定時信號比用軟件定時器在中斷服務程序中通過 SETB 、 CLR CPL 號要精確得多。 圖 59 高速輸出模式 4. 8位 PWM輸出 8位 PWM輸出結構如圖 510所示。 圖 510 8位 PWM輸出方式 第 5章 80C51內核衍生型單片機芯片及應用 P A N 2022/8/19 單片機原理與應用 5. 看門狗模式 圖 514 PCA看門狗方式 第 5章 80C51內核衍生型單片機芯片及應用 P A N 2022/8/19 單片機原理與應用 如果 PCA模式寄存器 CMOD的 WDTE位為 1，且模塊4的模式寄存器 CCAMP4為 01001x0xB時，則模塊 4工作于看門狗狀態(tài)，如圖 514所示。將初值寫入模塊 4比較 /捕捉寄存器高 8位后，模塊 4的模式寄存器 CCAPM4的ECOM4位即為 1（允許比較），看門狗定時器就開始工作：當 PCA計數器等于模塊 4的比較 /捕捉寄存器時，高電平的匹配輸出信號將觸發(fā) CPU內部復位操作（與硬件看門狗WDT不同， PCA模塊 4看門狗僅引起 CPU內部復位，但不會將 CPU的復位引腳 RST置高電平）。 第 5章 80C51內核衍生型單片機芯片及應用 P A N 2022/8/19 單片機原理與應用 89C51RX系列中斷控制系統(tǒng) 89C51RX系列中斷控制系統(tǒng)與增強型 MCS51相同，但由于 89C51RX系列內嵌了 PCA計數陣列，因此 89C51RX系列具有 7個中斷源（ 6個增強型 MCS51中斷源 +PCA中斷源）。 89C51RX系列使用增強型 MCS51中斷控制寄存器IE、中斷優(yōu)先級控制寄存器 IP和 IPH中的保留位分別作為PCA中斷允許位和優(yōu)先級控制位， PCA中斷入口地址規(guī)定為 0033B。即在 89C51RX系列中 IE寄存器的 b6位是 PCA中斷允許 /禁止控制位， IP、 IPH的 b6位是 PCA中斷優(yōu)先級控制位。如圖 515所示。 第 5章 80C51內核衍生型單片機芯片及應用 P A N 2022/8/19 單片機原理與應用 (a) 89C51RX中斷控制寄存器 IE (b) 89C51RX中斷優(yōu)先級 IP (c) 89C51RX中斷優(yōu)先級高位 IPH 第 5章 80C51內核衍生型單片機芯片及應用 P A N 2022/8/19 單片機原理與應用 在同優(yōu)先級中斷中 ， 硬件查詢順序如下： 中斷源 入口地址 外中斷 0003H 定時器 T0溢出中斷 000BH 外中斷 0013H 定時器 T1溢出中斷 001BH PCA計數器中斷 0033H 串行口中斷 0023H 定時器 T2中斷 002BH 0INT1INT P89C6XX2 系列 2022年 4月， Philips公司推出了 P89C6XX2系列芯片，該系列芯片實際上是 P89C51RX芯片的簡化版，功能介于P89C5XX2系列和 P89C51RX系列之間。 與 P89C51RX系列相比，最大特征是去掉了 PCA模塊（相應地也就沒有與PCA模塊有關的特殊功能寄存器）；而與 P89C5XX2系列相比，片內程序存儲器容量大（ 64KB），且集成了256B～ 768B的片內擴展 RAM（即 ERAM），其中 ERAM讀寫方法與 P89C51RX相同。 硬件資源、引腳排列、指令系統(tǒng)與 P89C5XX2保持 100%兼容。該系列主要包括 P89C60X2 (64KB Flash ROM、 256字節(jié)內部 RAM+256字節(jié)的片內擴展 RAM)、 P89C61X2(64KB Flash ROM、 256字節(jié)內部 RAM+768字節(jié)的片內擴展 RAM)芯片，非常適合需要少量數據存儲器的單片機應用系統(tǒng)。 第 5章 80C51內核衍生型單片機芯片及應用 P A N 2022/8/19 單片機原理與應用 由于 P89C60X2/61X2帶有片內擴展 RAM，與P89C5XX2系列相比，輔助寄存器 AUXR各位含義與P89C51RX相同，也是通過 EXTRAM控制位現實內部擴展RAM與外部 RAM之間的切換，其他方面，如硬件資源、特殊功能寄存器 (位 )地址及各位含義與 P89C5XX2系列完全相同，不再重復。 P89C66X系列簡介 P89C66X系列芯片包括了 P89C660、 P89C66 P89C66P89C668四款芯片 ， 他們之間的差別僅僅是片內程序存儲器 、 片內擴展 RAM容量的不同 ， 其中 P89C660含有 16KB的片內程序存儲器 ， 256字節(jié)片內擴展 RAM； P89C662含有 32KB的片內程序存儲器 ， 768字節(jié)片內擴展 RAM；P89C664含有 64KB的片內程序存儲器 ， 1792字節(jié)片內擴展RAM； P89C668含有 64KB的片內程序存儲器 ， 7936字節(jié)片內擴展 RAM。 P89C66X系列硬件資源與與 P89C51RX系列基本相同，惟一區(qū)別是：加大了片內 RAM的容量，其中 P89C668片內RAM容量為 8KB，扣除與標準 80C52系列兼容的可直接尋址的 256字節(jié)內部 RAM后，片內擴展 RAM容量高達 7936字節(jié)；增加了 I2C總線功能，因此增加了與 I2C總線控制有關的特殊功能寄存器，相應地中斷數量也增加到 8個。 第 5章 80C51內核衍生型單片機芯片及應用 P A N 2022/8/19 單片機原理與應用 封裝形式及引腳功能 P89C66x采用 PLCC4 PQFP44兩種封裝形式 ， 引腳排列與相同封裝形式的 P89C51RX系列兼容 ， 惟一區(qū)別是P89C66X系列集成了 I2C總線接口單元電路 ， 因此 、 ， 既可以作為 P1口 I/O引腳使用 ，也可以作為 I2C總線時鐘信號 SCL和數據線 SDA， 如下所示： 。漏極開路 。 P1口 I/O引腳 （ 輸入 /輸出 ）； I2C總線同步時鐘信號 （ 當處理器作為主器件時 ， 輸出；當處理器作為從器件時 ， 輸入 ） 。 。漏極開路 。 P1口 I/O引腳 （ 輸入 /輸出 ）； I2C總線數據 /地址線 ， 雙向 。 PCA模塊 P89C66X系列內的 PCA模塊功能與 P89C51RX系列兼容，惟一區(qū)別是 PCA模塊部分特殊功能寄存器地址不同，如表55所示。 寄存器名 功能描述 P89C66X系列 地址 P89C51RX系列 地址 CCON PCA控制寄存器 * C0H D8H CMOD PCA模式寄存器 C1H D9H CCAPM0 模塊 0模式寄存器 C2H DAH CCAPM1 模塊 1模式寄存器 C3H DBH CCAPM2 模塊 2模式寄存器 C3H DCH CCAPM3 模塊 3模式寄存器 C5H DDH CCAPM4 模塊 4模式寄存器 C6H DEH 中斷系統(tǒng) 由于 P89C66X系列增加了 I2C總線接口單元電路，因此中斷源的數量增加到 8個，即多了 I2C總線中斷標志 SI，需要 9個中斷允許 /禁止控制位，因此 P89C66X系列與中斷控制有關的特殊功能寄存器比 P89C51RX系列多，具體如下： 1. 中斷允許控制寄存器 (IEN0和 IEN1) P89C66X系列中斷允許控制寄存器 (IEN0和 IEN1)各含義如圖 516所示。 (a) 中斷允許控制寄存器 IEN0 第 5章 80C51內核衍生型單片機芯片及應用 P A N 2022/8/19 單片機原理與應用 (b) 中斷允許控制寄存器 IEN1 圖 516 中斷允許控制 在 P89C66X系列中，中斷控制寄存器 IEN0相當于增強型 MCS51系列的 IE寄存器，但 I2C總線中斷允許占用了定時器 T2的中斷允許位，而將定時器 T2中斷允許位 ET2放在IEN1寄存器中。 2. 中斷優(yōu)先級控制寄存器 IP和 IPH (a) P89C66X系列中斷優(yōu)先級 IP (b) P89C66X系列中斷優(yōu)先級高位 第 5章 80C51內核衍生型單片機芯片及應用 P A N 2022/8/19 單片機原理與應用 在同優(yōu)先級中斷源中 ， 硬件查詢順序如下： 中斷源 入口地址 外中斷 0003H I2C中斷 002BH 定時器 T0溢出中斷 000BH 外中斷 0013H 定時器 T1溢出中斷 001BH 串行口中斷 0023H 定時器 T2中斷 003BH PCA計數器中斷 0033H 可見，在 P89C66X系列中，中斷優(yōu)先級控制寄存器 IP、 IPH與增強型 MCS51系列 IP、 IPH基本相同，但 I2C總線中斷優(yōu)先級占用了原定時器