【正文】 生產(chǎn)需求上。在根據(jù)不一樣的地質(zhì)，種子，區(qū)域和規(guī)模研究不一樣的精量播種技術(shù)。農(nóng)作物得到高產(chǎn)最主要的農(nóng)藝措施就是高密度以及高速度的精量式播種。高速高效的規(guī)?；a(chǎn)應(yīng)該得到追求。，因此，高速高密度的精量播種將是我國(guó)精量播種技術(shù)的研究重點(diǎn)，同時(shí)帶 GPS 定位、播種質(zhì)量監(jiān)控、自動(dòng)導(dǎo)航、變量播種等的智能型精量播種機(jī)也將會(huì)是我國(guó)精量播種技術(shù)的發(fā)展方向[4]。第二章 精量播種機(jī)的概述精量播種機(jī)就是指按照一定的要求，比如規(guī)定的行距還有種子間的距離，播撒一定數(shù)量的農(nóng)作物種子到種子落穴處。這期間的過(guò)程中農(nóng)作物種子的播種深度通過(guò)開(kāi)溝器這一結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)調(diào)整，農(nóng)作物種子會(huì)掉落在種溝，然后通過(guò)開(kāi)溝器后邊的覆土器在農(nóng)作物種子上覆蓋上一層厚度合適的濕潤(rùn)土壤?，F(xiàn)在基本情況下全部的精量播種機(jī)都會(huì)添加有肥箱給農(nóng)作物施加底肥，這樣的裝置減輕了農(nóng)作物工作者的勞動(dòng)力。當(dāng)然，現(xiàn)在也可以添加鎮(zhèn)壓輪這個(gè)組件來(lái)對(duì)播種結(jié)束后的土地進(jìn)行一次比較全面的鎮(zhèn)壓操作，提高農(nóng)作物種子的出苗率。部分精量播種機(jī)（比如本次設(shè)計(jì)）還裝配有水箱對(duì)覆土后的土地表面或者在種旁進(jìn)行一定的加濕處理，保證土地水分，提高種子成活的質(zhì)量。然后在播種機(jī)機(jī)架后方加裝有鋪膜裝置，有效的實(shí)現(xiàn)了水分的保留，也就是鎖水。對(duì)于部分地區(qū)或者部分農(nóng)作物，鋪膜操作提供的保持溫度以及保持水分濕潤(rùn)度操作是必須的。部分系列由于農(nóng)作物種植者的不同需求有些農(nóng)種需要經(jīng)常在播種操作結(jié)束后噴灑一定的農(nóng)業(yè)藥劑例如農(nóng)藥除草劑，這些對(duì)種子的發(fā)芽和茁壯成長(zhǎng)非常有利，能夠達(dá)到農(nóng)民祈求的增加產(chǎn)量和穩(wěn)定產(chǎn)量的要求。播種機(jī)的種類很多, 有多種分類方法。按播種方法分為撒播機(jī)、條播機(jī)、穴播機(jī)、點(diǎn)播機(jī)；按播種的作物種類分為谷物播種機(jī)(主要適用于小麥類作物)、中耕作物播種機(jī)(主要適用于玉米和豆類等作物)、馬鈴薯播種機(jī)、棉花播種機(jī)、牧草播種機(jī)、蔬菜播種機(jī)等；按作業(yè)組合分為施肥播種機(jī)、旋耕播種機(jī)、鋪膜播種機(jī)、播種中耕通用機(jī)；按牽引動(dòng)力分為畜力播種機(jī)、機(jī)引播種機(jī)、懸掛播種機(jī)、半懸掛播種機(jī)；按應(yīng)用條件分為普通播種機(jī)、免耕播種機(jī)(也稱硬茬播種機(jī)或貼茬播種機(jī))、溝播機(jī)等[5]。大部分的播種機(jī)呢又都采用了排種器不同的原理用來(lái)區(qū)分播種機(jī)的不同類型分成了離心式以及氣力式兩種類型的播種機(jī)。播種機(jī)首先要弄清楚他的結(jié)構(gòu)組成，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)包括國(guó)外的播種類型機(jī)械都會(huì)添加上去很多輔助用工具，以便于播種機(jī)幫助人們更好的進(jìn)行播種作業(yè)。伴隨著近年來(lái)世界各地機(jī)械化程度的加深，對(duì)于播種機(jī)的改進(jìn)這一方面也發(fā)生了地覆天翻的變化。播種機(jī)的發(fā)展開(kāi)始向著精量高效多功能發(fā)展。下面說(shuō)明播種機(jī)主要的機(jī)構(gòu)組成。（1）機(jī)架：機(jī)架支撐整個(gè)精量播種機(jī)，起到連接各個(gè)播種機(jī)組件的作用。機(jī)架與拖拉機(jī)相連，帶動(dòng)整具機(jī)械體前進(jìn)，支撐起整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)和推動(dòng)播種機(jī)的前進(jìn)。機(jī)架大部分是單梁式的；（2）排肥類型部件：排肥部件主要是提供給播種的種子一定肥力有利于播種后種子的發(fā)芽及成長(zhǎng)。排肥系列主要包括開(kāi)溝器、肥箱、排肥器還有排肥管道；（3）排種類部件：排種部件結(jié)構(gòu)大體和排肥部件類似，主要是將種子輸送到種穴。這類部件包括種箱，輸種管（必要時(shí)），開(kāi)溝器，排種器。（4）覆土類組件：主要是在播種后的種溝覆蓋一層濕潤(rùn)的細(xì)膩土壤層。保證種子出土需要的濕度，溫度以及壓力等等條件。含有開(kāi)溝器，覆土器，鎮(zhèn)壓彈簧，鎮(zhèn)壓輪等等機(jī)構(gòu)現(xiàn)在國(guó)內(nèi)以及國(guó)外（發(fā)達(dá)國(guó)家國(guó)基本普及）各種作物的精密播種，本次設(shè)計(jì)就是精量播種機(jī)適應(yīng)國(guó)內(nèi)發(fā)展需求。既是指點(diǎn)播以及穴播。一般的精密播種機(jī)結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1，能夠大致體現(xiàn)其組成部分圖1 精量播種機(jī)通用機(jī)型1 種箱 2后支臂 3仿形機(jī)構(gòu) 4主梁 5肥箱 6下懸掛點(diǎn) 7仿形輪 8前支臂 9施肥鏟 10開(kāi)溝器 11劃溝刀 12排種器 13 鎮(zhèn)壓彈簧 14覆土板 15鎮(zhèn)壓輪拖拉機(jī)牽引鎮(zhèn)壓入土導(dǎo)肥導(dǎo)種落肥落種排肥排種排肥器轉(zhuǎn)動(dòng)排種器轉(zhuǎn)動(dòng)輪子驅(qū)動(dòng)圖2 精量播種機(jī)工作原理程序圖第三章 精量播種機(jī)的排種器隨著現(xiàn)在播種技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的精量播種即出現(xiàn)在市場(chǎng)我們國(guó)家也出現(xiàn)了很多類型的排種器與播種機(jī)相互配對(duì)使用。排種器是精量播種機(jī)里最主要的部件，本次設(shè)計(jì)的排種器由變速器帶動(dòng)，能夠按照要求規(guī)定的植物柱間距將單粒的農(nóng)作物種子播撒到土中，并且結(jié)合開(kāi)溝器實(shí)現(xiàn)定深播種。工作過(guò)程對(duì)不同的排種器來(lái)說(shuō)大致相同，就是將種子由投種區(qū)轉(zhuǎn)移到導(dǎo)種區(qū)，然后經(jīng)過(guò)遞種區(qū)，清種區(qū)最后進(jìn)入排種的過(guò)程，也就是說(shuō)這是一個(gè)填種、分種、護(hù)種、排種的過(guò)程。精量播種機(jī)它的排種器的質(zhì)量直接影響了播種后農(nóng)作物的成長(zhǎng)質(zhì)量，質(zhì)量不錯(cuò)的排種器與開(kāi)溝器相互配合能夠給與播撒下的種子充分的成長(zhǎng)條件：間距和深度等等。所以說(shuō)，精量播種機(jī)上選擇一個(gè)合適的排種器是非常重要的。圖3 工作過(guò)程圖排種器的技術(shù)要求主要體現(xiàn)在排種的精確度上，大致有以下幾個(gè)內(nèi)容：（1）由排種器排出的種子能夠?qū)崿F(xiàn)顆粒均勻性和穩(wěn)定性，排種器不會(huì)因?yàn)橥饨鐥l件產(chǎn)生比較嚴(yán)重的影響，同一輛播種機(jī)上的排種量應(yīng)該保持一致性；（2）排種器對(duì)種子的損傷應(yīng)該做到最低，不低于2%，盡量的不對(duì)種子做出損害；（3）精量播種機(jī)它所帶有的配套排種器應(yīng)該具有一定量的調(diào)節(jié)范圍，具有通用性能；（4）排種器的排種孔應(yīng)該設(shè)計(jì)的不容易被異物堵塞，工作的性能要好經(jīng)過(guò)與各類型的排種器比較，本次設(shè)計(jì)排種器選用勺輪式排種器。（1）根據(jù)市場(chǎng)調(diào)查，播種精密建議選用勺輪式，勺輪式是現(xiàn)在市場(chǎng)最普遍的排種器。勺輪式排種器在眾多排種是壽命最長(zhǎng)的。（2）勺輪式精量播種機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便它的消耗小、播種后的植物間距也比較準(zhǔn)確，能夠?qū)崿F(xiàn)單粒播種。排種器播種精度高，粒數(shù)合格率達(dá)到80%以上。（3）勺輪式采用法向充種，該排種器可以高速作業(yè)，當(dāng)播種的株距不小于20厘米的時(shí)候精量播種機(jī)作業(yè)速度可達(dá)到8公里/小時(shí)。（4）雖然勺輪式排種器在面對(duì)極大或極小種子的時(shí)候需要更換勺輪，但是由于勺輪的穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于拆卸，因此選用勺輪式排種器。勺輪式排種器是玉米精密播種機(jī)的核心部件，其結(jié)構(gòu)參數(shù)直接影響著玉米精密播種的質(zhì)量。勺輪排種器由排種器殼體、排種輪、護(hù)種板、勺輪、軸、軸承、透明蓋等零部件組成[6]。播種質(zhì)量時(shí)通過(guò)排種輪，勺輪和護(hù)種板這三者的相互配合而決定的。勺輪會(huì)拾取種箱落入排種器的種子，然后運(yùn)送到排種的輪窩孔，排種口最后將種子排出。勺輪拾取種子后。多余的種子會(huì)通過(guò)重力作用以及離心的效果處在不穩(wěn)定的狀態(tài)，就會(huì)脫離出種勺。這樣就達(dá)到了清理多余種子的目的。結(jié)合種勺大小實(shí)現(xiàn)單粒精量播種。（1） 排種器要求的轉(zhuǎn)速精量播種機(jī)對(duì)于播種農(nóng)作物的植物間距有著一定的要求，排種器的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作配合著播種機(jī)的向前運(yùn)動(dòng)兩者組合實(shí)現(xiàn)植物株間距的調(diào)整。實(shí)現(xiàn)植物株間距的計(jì)算轉(zhuǎn)速公式為 n=60vmZt播種機(jī)機(jī)組的整體前行速度vm為46km/h，農(nóng)作物株距的要求是260～330mm，排種輪的型孔數(shù)目Z=18，經(jīng)過(guò)計(jì)算得出n=14～26r/min。圖4 排種器爆炸結(jié)構(gòu)圖（2） 勺輪式排種盤直徑的確定勺輪式排種器上的排種盤垂直放置，這個(gè)盤的直徑大小需要適量選擇，如果這個(gè)直徑選的過(guò)小，排孔的分布就會(huì)顯得非常的密集，加工方面是一個(gè)問(wèn)題，排孔的分布過(guò)密也會(huì)影響種子的排種精度問(wèn)題。但是同樣的這個(gè)直徑選的過(guò)大的話，排種機(jī)構(gòu)會(huì)相應(yīng)的變大，排種室也就變大了。相應(yīng)的也就增加了小號(hào)的轉(zhuǎn)動(dòng)的功率。排除種種不同的限制條件，最后確定的盤直徑大小在140mm260mm之間，這次設(shè)計(jì)該盤直徑定為250mm。（3） 勺輪式排種器排種孔數(shù)量的確定漏種造成空穴和啃傷是主要的對(duì)精量排種機(jī)性能造成重大影響的原因，為了避免這兩項(xiàng)需要對(duì)勺做出一定的修正、優(yōu)化。本次設(shè)計(jì)排種器勺孔采用了一種內(nèi)球面樣式的結(jié)構(gòu)對(duì)種子進(jìn)行保護(hù)。他的窩輪孔是通過(guò)有圓角的圓柱面和棱臺(tái)面組合的。本次設(shè)計(jì)所用的排種器會(huì)通過(guò)機(jī)架和開(kāi)溝器進(jìn)行一定的連接。通過(guò)鎮(zhèn)壓輪傳動(dòng)至變速箱再帶動(dòng)排種器轉(zhuǎn)動(dòng)。經(jīng)過(guò)實(shí)際市場(chǎng)調(diào)查結(jié)合本機(jī)數(shù)據(jù)選用18勺的勺輪排種器。（4） 勺輪式排種器殼體本次設(shè)計(jì)的勺輪式排種器的外殼是鑄鐵經(jīng)過(guò)澆鑄鑄成的，它起到一個(gè)主要的支撐作用，需要直接與機(jī)架連接并且承載變速箱，所以本次設(shè)計(jì)的勺輪式排種器外殼需要滿足每個(gè)零件的安裝固定需要。（1）通過(guò)地輪：地輪通過(guò)一系列的裝置與變速箱進(jìn)而和排種器相連接。這樣排種器的轉(zhuǎn)速直接受控于地輪。這種驅(qū)動(dòng)方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定。播種結(jié)果均勻，制作以及操作方面都比較簡(jiǎn)單。雖然整個(gè)機(jī)組相對(duì)阻力增大，設(shè)計(jì)不當(dāng)易打滑，但是仍然是大眾的傳動(dòng)方式。（2）單獨(dú)驅(qū)動(dòng)排種器：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，勺輪排種器由電動(dòng)機(jī)帶著轉(zhuǎn)動(dòng)。圖5展示了這個(gè)驅(qū)動(dòng)的過(guò)程。隨著科技的發(fā)展，軟件的普及，通過(guò)這種方式可以精確的控制排種器的轉(zhuǎn)速，方便快捷，并且播種的間距即排種器轉(zhuǎn)速不會(huì)因?yàn)榈剌喌拇蚧霈F(xiàn)誤差。這種方式會(huì)大大減少機(jī)組之間的阻力。只是伴隨著科技力的加入，這種驅(qū)動(dòng)方式的成本大大增加，也擁有著相對(duì)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。排種器電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器單片機(jī)圖5 電機(jī)驅(qū)動(dòng)的過(guò)程這次我設(shè)計(jì)的精量播種機(jī)，由于大面積播種的需要，需要播種組件穩(wěn)定，地貌變化人為操作播種機(jī)的導(dǎo)致的速度改變不會(huì)影響播種機(jī)排種的效果。所以這次的排種器驅(qū)動(dòng)選擇第一種通過(guò)地輪驅(qū)動(dòng)整個(gè)排種器組件進(jìn)行工作的方式。地輪與排種器通過(guò)鏈輪和鏈條以及軸相互連接。中間有變速箱接在排種器上實(shí)現(xiàn)精量播種機(jī)的變速操作以用于改變株距。鏈傳動(dòng)示意圖見(jiàn)圖6。齒輪A、B分別和地輪排種器相連。地輪的轉(zhuǎn)動(dòng)直接影響到齒輪A上。通過(guò)鏈條的傳動(dòng)帶動(dòng)齒輪B實(shí)現(xiàn)了排種器的轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)組的前進(jìn)直接影響并且體現(xiàn)在了排種上。這樣方便的調(diào)節(jié)播