精密滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副工作臺(tái)靜剛度研究-文庫(kù)吧
2025-07-08 15:37 本頁(yè)面
【正文】 不包括滑塊作用于工作臺(tái)的力)按上述方法向坐標(biāo)原點(diǎn)o簡(jiǎn)化為一合力矢F和一合力偶矩M，且F＝Fxi＋Fyj＋Fzk，M＝Mxi＋Myj＋Mzk。圖1 四滑塊工作臺(tái)中滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副的負(fù)載 由于滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副沿坐標(biāo)軸x方向無(wú)約束,且在實(shí)際工作時(shí)沿坐標(biāo)軸x方向的外力主要由滾珠絲杠副來(lái)承受,所以在下列力系的平衡方程組中沒(méi)有列出沿坐標(biāo)軸x方向的平衡方程?！ 「鶕?jù)空間一般力系的平衡條件,可列出下列平衡方程組: ?。?）式(2)中有八個(gè)未知量,卻只有五個(gè)方程,所以上述問(wèn)題是一個(gè)超靜定問(wèn)題。根據(jù)力學(xué)知識(shí),需要根據(jù)工作臺(tái)系統(tǒng)受力后的變形協(xié)調(diào)條件找出三個(gè)補(bǔ)充方程,才可解出方程組。這里把工作臺(tái)和滑塊作為剛性體,滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副中的鋼球作為彈性體。首先觀察工作臺(tái)沿坐標(biāo)軸z方向的位移如圖2a所示。（a） ?。╞）圖2 四滑塊工作臺(tái)的變形協(xié)調(diào)示意圖工作臺(tái)發(fā)生位移前后,其上的0、4點(diǎn)始終在一條直線(xiàn)上,所以:δ0＝（δ1＋δ4）／2并且,0、3點(diǎn)始終在一條直線(xiàn)上,所以:δ0＝（δ2＋δ3）／2即:δ1＋δ4＝δ2＋δ3由滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副其剛性呈線(xiàn)性,所以: R1＋R4＝R2＋R3 ?。?）再來(lái)觀察工作臺(tái)沿坐標(biāo)軸y方向的位移如圖2b所示。由于1點(diǎn)和3點(diǎn)是剛體上兩點(diǎn),所以它們?cè)谖灰魄昂蟮木嚯x保持不變,即:δ1′＝δ3′，同理:δ2′＝δ4′。
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