計算機控制實驗報告-文庫吧
2025-07-08 02:44 本頁面
【正文】 。由于數字濾波方法成本低、可靠性高、無阻抗匹配、靈活方便等特點，被廣泛應用，下面是一個典型數字濾波的方框圖：三．實驗內容本實驗輸入信號：正弦信號干擾信號本實驗輸出信號：正弦波模擬量本實驗采樣信號：周期為5ms的方波本實驗被控對象：預期實驗結果：輸入為帶有毛刺的正弦波，經過濾波后，輸出為正弦波信號四．實驗結果及分析記錄實驗結果如下：結果分析：不同采樣周期對實驗結果的影響，使用理論分析這一結果。數字濾波要選擇合適的數字濾波，否則會造成電路的不穩(wěn)定。在實際應用中，對于參數變化緩慢的 (如溫度) 可用慣性濾波，對于參數變化快的信號可用加權平均濾波。實驗4：積分分離PID控制實驗實驗名稱：一．實驗目的。二．實驗原理 本實驗中，采用位置式PID算式。在一般的PID控制中，當有較大的擾動或大幅度改變給定值時，會有較大的誤差，以及系統有慣性和滯后，因此在積分項的作用下，往往會使系統超調變大、過渡時間變長。為此，可采用積分分離式PID控制算法，即：當誤差e(k)較大時，取消積分作用。 當誤差e(k)較小時才將積分作用加入。三．實驗內容本實驗輸入信號：方波。本實驗輸出信號：從震蕩到單一穩(wěn)定值。本實驗被控對象：一個二階環(huán)節(jié)和一個慣性環(huán)節(jié)。預期實驗結果：改變3個參數，會使系統更穩(wěn)定，加快系統響應，減少超調量。四．實驗結果及分析記錄實驗結果如下：::3. 將KP由8000H改為6000H:4. 將KP由8000H改為9999H:5. 將TD由0008H改為0001H:6. 將TD由0008H改為0018H:7. 將TI由0018H改為0008H:8. 將TI由0018H改為0088H:結果分析：從上面圖片中可以看出，引入積分分離法后，降低了系統輸出的超調量，并縮短了調節(jié)時間。當增大Kp時，將加快系統響應，但
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