嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程報(bào)告-文庫(kù)吧
2025-07-06 02:52 本頁(yè)面
【正文】 嵌入式操作系統(tǒng)的組成1. 底層驅(qū)動(dòng)模塊2. 任務(wù)管理模塊3. 任務(wù)通信模塊4. 內(nèi)存管理模塊5. 時(shí)鐘管理6. 文件系統(tǒng)三、 研究?jī)?nèi)容和方案本課題研究目的是為了檢測(cè)隔離開(kāi)關(guān)觸頭接觸是否到位以及裝配位置是否達(dá)標(biāo)。本文主要針對(duì)隔離開(kāi)關(guān)相關(guān)部件——瓷瓶制造過(guò)程中水平、垂直度的測(cè)量，準(zhǔn)確判斷瓷瓶中心軸線與鉛垂線之間的夾角，進(jìn)而指導(dǎo)工作人員進(jìn)行位置校正控制，最終達(dá)到產(chǎn)品的出廠指標(biāo)。（一） 常見(jiàn)的水平、垂直度測(cè)量方法（1）基準(zhǔn)點(diǎn)、線、面法機(jī)械測(cè)試方法（2）常用水平測(cè)試方法標(biāo)尺法液體通管法（3）垂直度測(cè)試方法激光鉛直儀法導(dǎo)電線錘法（二） 方案選擇：圖像視頻檢測(cè)監(jiān)控，輸出方向控制信息，指導(dǎo)工作人員調(diào)節(jié)控制瓷瓶的四個(gè)螺母的相對(duì)位置。為了提高產(chǎn)品的效率，在和用戶進(jìn)行設(shè)計(jì)方案交流討論時(shí)，根據(jù)用戶提出的具有友好界面、直觀、具有可參觀性的要求。既定方案為：在瓷瓶正上方合適位置配置固定好位置的紅外射線發(fā)射設(shè)備，并校準(zhǔn)使得其所發(fā)出的直線與鉛垂線平行；瓷瓶上套有和瓷瓶上界面相匹配的同心圓靶套頭；在紅外線設(shè)備旁邊配置攝像機(jī)，拍攝紅外線投影斑點(diǎn)和靶心的相對(duì)位置?？紤]到圖像信息傳輸時(shí)數(shù)據(jù)的龐大以及圖像識(shí)別、分析、處理的實(shí)時(shí)性，決定采用嵌入式系統(tǒng)完成圖像的處理部分。（三） 嵌入式系統(tǒng)環(huán)境對(duì)于圖像處理應(yīng)用的要求由于嵌入式系統(tǒng)對(duì)于功能、成本、速度、處理能力、可靠性、體積、功耗等都有嚴(yán)格的要求，因此運(yùn)行于其上的圖像處理就受到一定的限制。（1） 在功能上，由于嵌入式系統(tǒng)都是針對(duì)非常具體的應(yīng)用而進(jìn)行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的
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