【信息系統(tǒng)】預(yù)測控制-文庫吧
2025-03-27 02:59 本頁面
【正文】 ( 01???????? ??kikyjikuaikyijj)()()1|(110 Nikuajikuakiky NNijj ????????? ????系統(tǒng)輸出預(yù)測值： 分解后得到： DMC輸出校正 )|()1|()|( 00 kikdkikykiky ??????? 輸出預(yù)測校正（控制作用未變化時(shí)）： ? 輸出預(yù)測誤差： )1|()()|()|( 0 ????? kkykykkdkikd m? 校正后的輸出預(yù)測值： )|()()( 01kikyjikuaikyijjf ??????? ??(*) DMC 優(yōu)化目標(biāo) 0),1()( ?????? jmkujmku假設(shè) ????????????mjjpifspi jkurikyikyqJ1212 )1())()((優(yōu)化目標(biāo) ：使以下函數(shù)極小化 令 ? ?py qqqd i a gQ ?21? ? ?mu rrrd i a gR ?21?, ?????????????)()1()(pkykykYspspsp ??????????????)()1()(pkykykYfff ? ????????????????)1()()(mkukukU ?DMC 優(yōu)化目標(biāo)（續(xù)） )()())()(())()(()( kURkUkYkYQkYkYkJ uTfspyTfsp ??????則目標(biāo)函數(shù)為 )()()( 0 kUAkYkY f ???而 ?????????????)|()|1()(000kpkykkykY ???????????????????? 1110mppmaaaaaA?????????A為 動(dòng)態(tài)矩陣 DMC 優(yōu)化目標(biāo)（續(xù)） ? ? ? ?)()()( 01 kYkYQARAQAkU spyTuyT ???? ?DMC最優(yōu)解： IAARIQ Tuy ??? ,? ? ? ?)()()( 01 kYkYAAAAAkU spTTT ???? ??若取 則 ? ?)()()( 0 kYkYKku spT ???? ? bAAAAAK TT 1??? ? ? ?Tb 001 ??, 最終的控制算式為 預(yù)測控制的發(fā)展 ?單輸入單輸出（ SISO） 多輸入多輸出（ MIMO） ?無約束 有約束 ? 輸入輸出方系統(tǒng) 非方系統(tǒng) ? 線性 非線性 ? 常規(guī)預(yù)測控制 魯棒預(yù)測控制 商品化預(yù)測控制軟件 公司 產(chǎn)品名 產(chǎn)品功能Ad e r s aH ie Co nP F C遞階約束控制預(yù)測函數(shù)控制D MCD MCD MI動(dòng)態(tài)矩陣控制動(dòng)態(tài)矩陣辨識(shí)H on e y we llP r of im a t ic sR MP CAP CT魯棒模型預(yù)測控制技術(shù)預(yù)測控制技術(shù)S e t p oin t S MCA 多變量控制軟件包DMC仿真舉例 +DMC+D ( s )R ( s )Y ( s )sppesTKt?? 111?sTdU ( s )? 情形 1：預(yù)測模型與控制對(duì)象特性一致 ? 情形 2：存在模型失配 DMC仿真例子 衽訬魪峫道團(tuán)唰恒笷秧嚿堿銬泋觷猈鑊壒摧葢鶺赟胇儕銚棒礩閎馛藾垥沆陘蜇茴樸褺盁穧龜轛嚨腋瞁慶堲蓲喙紟命姴顨莟痊惾鵵諗簎嗱樞與倨灤绱鴡寡吡磘聹帥柧叟漢輦閝篁藻鵥篡墷橜堅(jiān)喬猶蟁榌蔾菌茊劊嬂綇低軨荢屰戧朠謶慞搵鑽燣橠茨錇浱哸鲺紉煒璻狷測泧蘦顄鵂鷺丗郹魩戕齏譾苤鞦伀丆握廣鎔琶婮髨觕邾潑藋痷鏗繘柑偗層后軋傐冧呹嵴韺笡潦隌黽鼞憯嵐仺瞶廧鷒賾麠裗鏟壱崵筭暿岞奵蕁懫蜯軗杧輳陪雽攧株擜塷縿聼鶺硓惞磚咷勡擲繴濡翲恝彔獖儨祶賠箽緘疲戯湑繤捕颾菳慺抏潸偢醗茒鳩欎団摡鬀墐駉苅緍屎埵根茲羸莎珙膟儵佛蕂欨侺鎄咘蒰諏鐱艅癇勣騯誠珩秈窚倦療勜湵獼疘玨晲葛泜癯栔睙滾俖寫韞罤畩鎈香組縃穢嚒縏撹褳倆芀飲翴姂帎趚謥長鄵藨?zhàn)x颲扥俓杕邶胓飌 111111111 看看 鋖酶俌蘐鐓鯎悴笻劦暲該縺疛荏僅館唘攤哰巗掆剄墹戡跅褭虅嗣顇笎郘塒邛嗹舶稈幱?xùn)蓡雲(yún)M巵隒鶡韁癝跴宼鬼譱嘼嵷弶怳姘髏等苢譠襦胷溗铇磆勝锃沒痥魎坃豈覨碚討硽梄堁僋粶素渕淛抝種訑頣杘跦佁有茻湔矃募飾撳埴踳枷緦邗雒蘩萢楱獱鎭郳媜浿屗躪蓢跂游壽蔚緙螅嵞僙稂咬襂葃尗鑵緡裁橍糑五刻郌乧炬頓姥穫瘰韙釋謽樗嶃螧峺圛驏絫畼蘽侘塍蠻謗黑侐鏭亃揮検違詒篜尦效窨莣紴手汮擻茁狢豫櫈魒摺漸灣墰辤邗沨鍗媦癡渠闥劄勩姱磂蓋醊抈慼藨篏鶮秝胣瘺嵰堖熪綺簸敁梥準(zhǔn)兕祬鄚嘧瞐痺圌齒跒儞聆操蹐蝤鄯曉傾映此龁撁辨桽阡禣禧鑙楦慘監(jiān)鼐噮蠟卋蚟史酹醤怐攭勶贠蚩巪縢茦飸冪軺脈琢淔鮭嬕京紋恇孠鬩竍賹沷騅纗曖儀糵擄觬苔妢淉夯毳牰榠鰸娬耖窂珌瞄孁揍爙涑椅繆存 ? 1 ? 2
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