【正文】 負載225Kg/m；平均最大長度15m。適用于45Kg以上的負載。 ★ 滾筒對滾筒驅動式——在每支滾筒上焊有兩個鏈輪，鏈條以交錯的方式連接一對對的滾筒，使得每支滾筒上的鏈輪與鏈條有較大的接觸弧度，從而具有較大的傳動力。由于鏈條的拉力及松弛會累積，故此種輸送機的長度有限制，一般連續(xù)鏈條圈數不超過80圈，如驅動單元置于輸送機中心，則可兩邊各80圈。 輸送機寬度為3001400mm。速度為318m/min；承載滾筒間距80100mm；平均最大負載沒限制；平均最大長度12m。適用于托盤及重負載。 ◎ 圓帶驅動滾筒輸送機——利用電動機帶動線軸，再經由線軸上的圓帶驅動每支滾筒。若利用萬向接頭連接各模塊傳動線軸，則線軸可用于驅動轉彎模塊、分支模塊等，而不需另接電動機。 輸送機寬度為3001300mm。速度為936m/min；承載滾筒間距75230mm；平均最大負載90300Kg/m，只需一個驅動馬達，即可驅動復雜結構。 c 動力式皮帶輸送機(直送式、轉彎式、螺旋式)——水平輸送機中較經濟的方式。也可用于坡度的輸送。皮帶可由滾筒或金屬滑板來支撐。皮帶式的滾筒、骨架及驅動單元有很多組臺的方式。由輸送的物品及系統的應用需求來決定何種方式。皮帶的斷面也會影響到輸送機端部滾筒及驅動方式的設計，如較厚的皮帶及較重的材料需要較大的皮帶輪直徑。(7) 在比較復雜的輥子輸送機線路系統中，當相鄰區(qū)段輥子輸送機成垂直、平行、上下等布置形式時，物品一般需要通過輔助裝置進行轉運。 ①萬向球臺、機動轉臺——成垂直布置的輥子輸送機之間的物品轉運，可采用萬向球臺和機動轉臺。轉運設備布置在輥子輸送機交叉處。萬向球臺(圖2—51)——臺面設有可在任意方向轉動的滾球。物品依靠人力推動，可在臺面上做任意方向的移動和轉動。適用于轉運重量輕、輸送量少的平底物品。按臺面寬度分四種規(guī)格，可與相應寬度的輥子輸送機配套使用。機動轉臺(圖2—52)——臺面設有圓柱形長輥，物品進入轉臺后，隨轉臺旋轉90176。繼續(xù)輸送。機動轉臺適于和機動式、限力式輥子直徑為50mm、60mm的輥子輸送機配套使用。②轉運小車——當多臺輥子輸送機成平行布置時，可采用轉運小車(圖2—53)完成輥子輸送機之間的物品轉運。轉運車軌道與輥子輸送機成直角布置，轉運車沿軌道運行，臺面輥子和行走機構均為機動。分長輥轉運小車和邊輥轉運小車，分別與長輥輸送機和邊輥輸送機配套使用。（二） 倉儲設備——貨架(1) 層架：由支柱、橫梁、層板構成，架子本身分為數層，層間用于存放貨物。結構簡單、省料、適用性強，便于收發(fā)，但存貨量有限。是人工作業(yè)倉庫的主要儲存設備。 ①按存放貨物的重量等級分為：重型貨架(每層貨架載重量500Kg以上)、中型貨架(每層貨架載重量150500Kg)、輕型貨架(每層貨架載重量150Kg以下)。輕型層架主要由人工進行裝、取貨操作，,中、，寬度可達3m。 ②按貨架結構方式分為：裝配式、固定式、半固定式。裝配式多用于輕型貨架。③ 按貨架封閉程度分為：開放型、半開放型、金屬網型、前擋板型。④ 按層板安裝方式分為：固定層高式、可變層高式。層架選用 主要考慮存儲單元尺寸、重量、堆放層數，以確定支柱和橫梁尺寸。 托盤與支柱及托盤之間的間隔A大于100mm，貨物與橫梁的間隔B在80100mm之間；貨架最上層橫梁與天花板之間的距離為230cm以上。支柱的選擇標準 貨架的承載能力取決于最下層貨位的負荷能力。支柱設計 設計支柱斷面形狀時，首先考慮有足夠的強度和剛性，在受載時不發(fā)生變形，為滿足各種貨架要求，設計成不同的高度和寬度的規(guī)格，并按重量級、中量級、輕量級設計成不同的斷面厚度。橫梁設計 設計橫梁斷面時，主要考慮受載產生撓曲變形最小。(2) 層格式貨架 ①開放式層格貨架：每格原則上只存放一種貨品，物品不易混淆，但存放數量少。 ②抽屜式層格貨架：屬于封閉式貨架的一種，用于存放比較貴重的小件物品。 ③櫥柜式層格貨架：屬于封閉式貨架的一種，用于存放貴重物品、文物、文件及精密配件。(3) U形架外形呈U型，組合疊放后呈H形。結構簡單，強度高，價格低，碼放時可疊高，故可提高倉庫利用率?？呻S貨收發(fā)，節(jié)省收發(fā)時的倒裝手續(xù)，實現機械化操作，可實現定量存放。主要用于存放量大的管材、型材、棒材等大型長尺寸金屬材料、建筑塑料。(4) 懸臂架由34個塔形懸臂和縱梁相連而成，分單面和雙面兩種。臂架用金屬材料制造，并在金屬懸臂上墊上木質襯墊或用橡膠帶保護。懸臂尺寸不定，一般根據所存放長形材料尺寸大小而定。(5) 托盤貨架存放裝有貨物托盤的貨架，多為鋼材結構，也可用鋼筋混凝土結構，可作單排型連接，也可作雙排型連接。(6) 倍深式托盤貨架把兩排托盤貨架結合起來增加儲位，儲位密度增加一倍，但存取性和出入庫方便性略差，且必須采用倍深式叉車。(7) 駛入式貨架鋼質結構，鋼柱上一定位置有向外伸出的水平突出構件。叉車直接駛入貨架進行作業(yè)，能起到保管場所和叉車通道的雙重作用，但叉車只能從貨架的正面駛入?？商岣邆}容率和空間利用率，但不能實現先進先出，故只適用于保管少品種、大批量以及不受保管時間限制的貨物，每一巷道只宜保管同一品種的貨物。(8) 駛出式貨架 貨架兩端有出入口，可實現先進先出。(9) 移動式貨架 在貨架下面裝有滾輪，在倉庫地坪上裝有導軌，貨架可通過輪子沿導軌移動。 按驅動方式不同，分為人力搖動式和電力驅動式。存取貨物時，通過手動或電力驅動使貨架沿軌道橫向移動，形成通道。并可用此法不斷變換通道位置，以便于對另一貨架進行作業(yè)。貨物存取方便，易于控制，安全性能好。主要用于小件、輕體貨物的存取，尤其適用于環(huán)境條件要求高，投資大的倉庫。(10)裝配式貨架裝配式貨架的柱、梁、層板、隔板均制成標準件，在柱的兩邊鉆出圓、橢圓、心形或其他形狀的孔穴，在孔穴處用緊鎖裝置進行裝配，尺寸有多種，一般形成標準系列?？梢宰杂烧{節(jié)長、寬、高度，橫隔層也可以上下組裝。從而提高貨架容積充滿系數，增加儲存能力，并可滿足物資品種、規(guī)格變化頻率快，新品種層出不窮，變化莫測的市場需要。(11)閣樓式貨架兩層堆疊制成閣樓布置的貨架。其結構有的由底層貨架承重上部搭置樓板，形成一層新的庫面，有的由立柱承重，上部搭置樓板形成庫面。貨物提升可用輸送機、提升機、電葫蘆，也可用升降臺。在閣板上面可用輕型小車或托盤牽引車進行貨物的堆碼。一般用于舊庫改造，可充分利用空間。但存取作業(yè)效率低，一般用于存放儲存期較長的中小件貨物。(12)流利式貨架又稱重力式貨架。分為：托盤重力式貨架、箱式重力式貨架。原理：利用貨體的自重，使貨體在有一定高度差的通道上，從高向低處運動，從而完成進貨、儲存、出庫的作業(yè)。結構：深度比一般貨架深得多，每一層閣板成前端低、后端高的一的那個坡度，有一定坡度的閣板可制成滑道形式，也可制成滑軌、滾筒或滾輪，以提高貨體的運動性能，盡量將坡度做得小一些。特點：單位面積存儲量大，是密集型貨架的一種，能夠大規(guī)模密集存放貨物，且其規(guī)模可做得很大。從1Kg以下的輕體小件物到集裝托盤乃至小型集裝箱都可采用重力式貨架；固定了出入庫位置，減少了出入庫工具的運行距離；入庫作業(yè)和出庫祖業(yè)完全分離，兩種作業(yè)各自向專業(yè)化、高效率發(fā)展，且出入庫時。工具互不交叉、互不干擾，事故率低，安全性增加；可保證先進先出；和一般貨架相比，大大減小了作業(yè)面，有利于進行揀選活動，是揀選式貨架中很重要的一種。主要應用領域：進行大量儲存；作為揀選式貨架普遍用于配送中心、轉運中心、倉庫、商店的揀選配貨操作中，也用于生產線的零部件供應線上。(13)后推式貨架結構：閣板或滑軌向前方傾斜，用叉車把后到的貨物由前方存入貨架時，此貨物將原先的貨物推到后方，當從前方取貨時，后方的貨物自動滑向前方，以待揀取。特點及用途：儲存密度高，但存取性差，一般深度方向達3個儲位，最多達5個儲位，適用于一般叉車存取及少品種大批量貨品的儲存，不宜用于太重貨品的儲存，不能實現先進先出。(14)旋轉式貨架可滿足目前由于品種的迅猛增加，揀選作業(yè)的工作量、勞動強度日益增大，系統日益復雜的要求。在存取貨物時，由計算機或控制盤控制，根據下達的貨格指令，該貨格以最近的距離自動旋轉至揀貨點停止，由揀貨員揀取。① 垂直旋轉式貨架結構：類似垂直提升機，在提升機的兩個分支上懸掛有成排的貨格，提升機可正轉、也可反轉。貨架高度2 6m正面寬2m左右，1030層不等，單元貨位載重100400Kg，回轉速度6m/min左右。屬于揀選式貨架，占地空間小，存貨品種多，最多可存1200多種，貨架的貨格小隔板可以拆除，以靈活存貯各種長度尺寸的貨物。在貨架的正面和背面均設置揀選臺面，可以方便地安排出入庫作業(yè)，主要適合于多品種、揀選頻率高的貨物。② 多層水平旋轉式貨架結構：最佳長度1020m，單元貨位載重200250Kg，回轉速度約為2030 m/min。揀選型貨架，各層可以獨立旋轉，每層都有各自的軌道。用計算機操作時，可以同時執(zhí)行幾個命令，使各層貨物從近到遠，有序地到達揀選點，揀選效率很高。可儲存多達2000種的貨物，主用用于出入庫頻率高、品種多的配送中心等地。③整體水平旋轉式貨架多排貨架聯結，貨架做整體水平旋轉，每旋轉一次，便有一排架達到揀選面。每排可放置同種物品，但包裝單位不同，揀選時不再計數，只取一個需要數量的包裝即可。旋轉的動力消耗大，不太適于揀選頻率太高的作業(yè)，由于揀選等待時間長，動力消耗大，不適于隨機揀選，在需要成組揀選或可按順序揀選時采用。且其貨架規(guī)模越大，長度越長，則其揀選功能便逐漸向分貨功能轉化。(15)堆疊式(可攜帶式)貨架即可作為貨架，又可作為存放容器，隨叉車搬運，不使用時可疊放，節(jié)省空間；存取貨物時，可相互疊放以避免物品壓損，高度可達四層。倉庫利用率大，價格低，不用維修，最底層物品最后才能取出，適用于同時進貨的同種物品。(16)自動化立體倉庫——主要由高層貨架、巷道堆垛起重機、周圍出入庫配套機械設施和管理控制系統等部份所組成。 1)高層貨架——立體倉庫的主要構筑物，一般用鋼材或鋼筋混凝土制作。鋼貨架的優(yōu)點是構件尺寸小，倉庫空間利用率高，制作方便，安裝建設周期短。且隨著高度的增加，鋼貨架比鋼筋混凝土貨架的優(yōu)越性更明顯。目前國內外大多數立體倉庫都采用鋼貨架。鋼筋混凝土貨架的突出優(yōu)點是防火性能好，抗腐蝕能力強，維護保養(yǎng)簡單。根據其結構組成的不同自動化立體倉庫主要分為AS/RS橫梁式貨架、AS/RS牛腿式貨架以及懸臂梁貨架等幾類，AS/RS橫梁式貨架根據其深位不同，又可分為單深位和雙深位兩大類。貨架根據其整體組合方法不同，可以分為焊接式和組合式兩種，橫梁式貨架主要由框架片組件、地腳組件、承載橫梁組件、背部斜拉組件、背部橫拉組件、天軌組件、地軌組件、端部網架組件、水平拉組件等組件構成。而各組件是由基本桿件組成。各種組件組裝成橫梁式立體貨架貨架的高度——關系到自動化倉庫系統全局性的參數。貨架鋼結構的成本隨其高度而迅速增加。尤其是當貨架高度超過20m以上時，其成本將急劇上升，同時堆垛機等設備結構費用也隨之增長。貨格單元尺寸——恰當地確定貨格凈空尺寸是立體倉庫設計中一項極為重要的設計內容。因為它直接影響著倉庫面積和空問利用率。對于給定尺寸的貨物單元，貨格尺寸取決于單元四周需留出的空隙大小，同時，在一定程度上也受到貨架結構造型的影響。貨架的剛度和精度——作為一種承重結構，貨架必須具有足夠的強度和穩(wěn)定性。作為一種設備，高層貨架還必須具有一定的精度和在最大工作載荷下只發(fā)生有限的彈性變形。精度包括：貨架片的垂直度、牛腿的位置精度和水平度等。按建筑形式分：①整體式——貨架除了儲存貨物以外，還可以作為建筑物的支承結構，即庫房與貨架形成一體化結構。②分離式是指儲存貨物的貨架獨立存在，建在建筑物內部。它可以將現有的建筑物改造為自動化倉庫，也可以將貨架拆除，使建筑物用于其他目的。按負載能力分： ①單元負載式——高度可達40m，常用荷重為1000kg，以托盤為存取單位，儲位量可達10萬余個托盤，適用大型的倉庫。而最常使用的高度以6～15m為主，儲位數在1500～2000個托盤左右，每小時可存取50個托盤左右。 ②輕負載式——高度以5～10m最普遍，以塑料容器為存