顯像管搬運(yùn)機(jī)械手控制設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧
2025-06-22 14:22 本頁(yè)面
【正文】 自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的加劇而打破，會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國(guó)際市場(chǎng)的局面，會(huì)出現(xiàn)國(guó)際通用的編程語(yǔ)言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)DCS（Distributed Control System）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。1. 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求 設(shè)計(jì)題目：顯像管搬運(yùn)機(jī)械手控制設(shè)計(jì)搬運(yùn)機(jī)械手包括：擺動(dòng)缸、燕尾缸、下臂缸、吸盤升降缸、鉗口合龍缸、吸盤、回轉(zhuǎn)電機(jī)。每個(gè)汽缸的雙向動(dòng)作都有限位檢測(cè)開關(guān)?？刂屏鞒倘缦聢D所示。其中“擺動(dòng)到清洗機(jī)”動(dòng)作執(zhí)行，除了圖中的前提條件外，還有“清洗機(jī)到位”的附加條件。 顯像管搬運(yùn)機(jī)械手工作循環(huán)流程圖 設(shè)計(jì)內(nèi)容： 1）完成《課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》所要求的控制。2）按停止按鈕，完成當(dāng)前循環(huán)后再停。3）按復(fù)位按鈕，立即返回原位停止。4）要求可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、單周期、連續(xù)控制。 設(shè)計(jì)要求：1）設(shè)計(jì)端子分配圖和順序功能圖2）設(shè)計(jì)并調(diào)試PLC控制梯形圖3）撰寫設(shè)計(jì)說明書2. 總體設(shè)計(jì) PLC選型 PLC主機(jī)：選擇西門子CTS7 2221BL22系列作為機(jī)械手控制系統(tǒng)的主控機(jī)。 限位開關(guān): SQ1，SQ2，SQ3，SQ4，SQ5，SQ6，SQ7，SQ8，SQ9，SQ10，SQ11，SQ12用來指示機(jī)械手已到達(dá)左位或者是下位，右位，前后擺限位，傳送限位，鉗口打開/合攏限位。 手動(dòng)程序：選擇開關(guān)選擇手動(dòng)檔位（），執(zhí)行程序的每一步都是由手動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)顯像管傳送（）手動(dòng)燕尾伸出（）, 手動(dòng)燕尾縮回（）手動(dòng)下臂抬起（），實(shí)現(xiàn)下臂下放（），手動(dòng)調(diào)整電機(jī)（），手動(dòng)鉗口合攏（），手動(dòng)鉗口打開（），手動(dòng)吸/放顯像管（），手動(dòng)擺動(dòng)復(fù)位（），手動(dòng)擺到清洗機(jī)（），手動(dòng)轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)（），手動(dòng)轉(zhuǎn)盤復(fù)位（），手動(dòng)吸盤下降（），手動(dòng)吸盤上升（）， ：按動(dòng)此按鈕，終止一切動(dòng)作，使其回原點(diǎn)停止。 ：用于使機(jī)械手初始上電工作。：用于使整個(gè)工作過程結(jié)束。 ：使整個(gè)工作過程循環(huán)幾個(gè)周期。 ：使整個(gè)工作循環(huán)一周期后回原點(diǎn)。 PLC端子分配 顯像管搬運(yùn)機(jī)械手I/O點(diǎn)及地址分配顯像管搬運(yùn)機(jī)械手I/O分配表輸入作用代號(hào)輸出作用啟動(dòng)SB1顯像管傳送停止SB2燕尾伸出復(fù)位SB3燕尾縮回下限位開關(guān)SQ1下臂抬起 上限位開關(guān)SQ2下臂下放左限位開關(guān)SQ3調(diào)整電機(jī)工作右限位開關(guān)SQ4鉗口合攏左回轉(zhuǎn)限位SQ5鉗口打開右回轉(zhuǎn)限位SQ6吸盤吸顯像管（S、R）前擺限位SQ7擺動(dòng)到清洗機(jī)后擺限位SQ8擺動(dòng)復(fù)位顯像管傳送限位SQ9轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)鉗口打開限位SQ10轉(zhuǎn)盤復(fù)位鉗口合攏限位SQ11吸盤上升手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換SB4吸盤下降單周期SB5報(bào)警連續(xù)SB6手動(dòng)顯像管傳送SB7手動(dòng)燕尾伸出SB8手動(dòng)燕尾縮回SB9手動(dòng)下臂抬起SB10
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