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打靶法(含matlab程序)-文庫(kù)吧

2025-06-22 13:58 本頁面


【正文】 際上偏了2度而且F=2010N之類)。上一問已經(jīng)求出了最優(yōu)控制策略和飛船路線,把這些擾動(dòng)加進(jìn)去以后算出新的路線減掉理想路線求偏差,然后隨便用個(gè)卡爾曼濾波器把誤差給校正AllforJoy2014/9/1311:14:38老師的思路,求大神解答給我一份呀 實(shí)驗(yàn)二十七實(shí)驗(yàn)報(bào)告 實(shí)驗(yàn)名稱:微分方程組邊值問題數(shù)值算法(打靶法,有限差分法)。 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模哼M(jìn)一步熟悉微分方程組邊值問題數(shù)值算法(打靶法,有限差分法)。 實(shí)驗(yàn)要求:運(yùn)用Matlab/C/C++/Java/Maple/Mathematica等其中一種語言完成程序設(shè)計(jì)。 實(shí)驗(yàn)原理:1. 打靶法:對(duì)于線性邊值問題 (1)假設(shè)是一個(gè)微分算子使:則可得到兩個(gè)微分方程: ,, (2) ,, (3)方程(2),(3)(2)的解,是問題(3)的解,且,則線性邊值問題(1)的解為: 。2. 有限差分法:基本思想是把連續(xù)的定解區(qū)域用有限個(gè)離散點(diǎn)構(gòu)成的網(wǎng)格來代替,這些離散點(diǎn)稱作網(wǎng)格的節(jié)點(diǎn);把連續(xù)定解區(qū)域上的連續(xù)變量的函數(shù)用在網(wǎng)格上定義的離散變量函數(shù)來近似;把原方程和定解條件中的微商用差商來近似, 積分用積分和來近似,于是原微分方程和定解條件就近似地代之以代數(shù)方程組,即有限差分方程組 , 解此方程組就可以得到原問題在離散點(diǎn)上的近似解。然后再利用插值方法便可以從離散解得到定解問題在整個(gè)區(qū)域上的近似解。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:%線性打靶法function [k,X,Y,wucha,P]=xxdb(dydx1,dydx2,a,b,alpha,beta,h)n=fix((ba)/h)。 X=zeros(n+1,1)。 CT1=[alpha,0]。Y=zeros(n+1,length(CT1))。 Y1=zeros(n+1,length(CT1))。 Y2=zeros(n+1,length(CT1))。 X=a:h:b。Y1(1,:)= CT1。 CT2=[0,1]。Y2(1,:)= CT2。for k=1:nk1=feval(dydx1,X(k),Y1(k,:)) x2=X(k)+h/2。y2=Y1
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