【正文】 國外有關資料介紹，公元前2800年在古代埃及，為了建筑當時的金字塔，曾使用過人力驅動的升降機械，公元1765年瓦特發(fā)明了蒸汽機后，1858年美國研究出以蒸汽為動力，并通過帶傳動和渦流減速裝置驅動的電梯。1878年英國的阿姆斯特朗發(fā)明了水壓梯，并隨著水壓梯的發(fā)展，淘汰了蒸汽梯。后來又出現(xiàn)了液壓泵和控制閥以及直接柱塞式和側柱塞式結構的液壓梯，這種液壓梯至今仍為人們所采用。但是，電梯得以興盛發(fā)展的根本原因在于采用了電力作為動力來源。18世紀末發(fā)明了電機，并隨著電機技術的發(fā)展，19世紀初開始使用交流異步單速和雙速電動機作動力的交流電梯，特別是交流雙速電動機的出現(xiàn)，顯著改善了電梯的工作性能。在20世紀初，美國奧的斯電梯公司首先使用直流電動機作為動力，生產出以槽輪式驅動的直流電梯，從而為后來的高速度、高行程電梯的發(fā)展奠定了基礎。20世紀30年代美國紐約市的102層摩天大樓建成。從此以后，電梯這個產品，一直在日新月異地發(fā)展著。目前的電梯產品，不但規(guī)格品種多，自動化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。隨著電子工業(yè)的發(fā)展，可編程序控制器（PLC）和電子計算機成功地應用到電梯的電氣控制系統(tǒng)中去后，電梯產品的質量和運行效果顯著提高。 電梯系統(tǒng)的基本結構 圖31電梯基本結構剖視圖1減速箱；2曳引輪；3曳引機底座；4導向輪；5限速器；6機座；7導軌支架；8曳引鋼絲繩；9開關碰鐵；10緊急終端開關；11導靴；12轎架；13轎門；14安全鉗； 15導軌；16繩頭組合；17對重；18補償鏈；19補償鏈導輪；20張緊裝置；21緩沖器；22底坑； 23層門；24呼梯盒；25層樓指示燈；26隨行電纜；27轎壁；28轎內操縱箱；29開門機；30井道傳感器；31電源開關；32控制柜；33曳引電機；34制動器電梯控制系統(tǒng)主要由電力拖動部分和電氣控制部分組成。、交流電動機拖動、直流GM（即發(fā)電機電動機組供電）拖動、晶閘管供電（SCRM）的直流拖動和交流雙速電動機拖動、交流調壓調速（AVCC）拖動、交流變頻調速（VVVF）等。因直流電梯的拖動電動機有電刷和換相器，維護量較大，可靠性低，現(xiàn)已被交流調速電梯所取代。為了得到較好的舒適感，要求曳引電動機在選定的調速方式下，電動機的輸出轉矩總能達到負載轉矩的要求，考慮到電壓波動、導軌不夠平直造成的運動阻力增大等因素，電動機轉矩還應有一定的裕度。、電氣控制系統(tǒng)由控制柜、操縱箱、樓層指示、召喚箱及曳引電動機等幾十個分散安裝在電梯井道內外和各相關電梯部件中的電器元件構成。電氣控制系統(tǒng)通過電路控制電力拖動系統(tǒng)工作程序，完成各種電氣動作功能，保證電梯安全運行。電梯一般是由電動機來拖動的，其運行過程大多包括啟動、正（反）轉、停止等們，這整個過程是由電氣控制系統(tǒng)來完成，具體地說電梯的控制主要是指對電動機的啟動、停止、運行方向、層樓指示、層站召喚、轎廂內指令等進行處理。其操縱是實行各個控制環(huán)節(jié)的方式和手段。電梯電氣控制系統(tǒng)與電力拖動系統(tǒng)比較，變化范圍比較大，一臺電梯的類別、額定載重量和額定運行速度確定后，電力拖動系統(tǒng)各零件就基本確定了，而電氣控制系統(tǒng)則有比較大的選擇范圍，必須根據(jù)電梯安裝使用地點、乘載對象進行認真選擇，才能最大限度地發(fā)揮電梯的使用效益。電氣控制系統(tǒng)決定著電梯的性能、自動化程度和運行可靠性，隨著科學技術的發(fā)展和技術引進工作的進一步開展，電氣控制系統(tǒng)發(fā)展換代迅速。繼電器控制系統(tǒng)的電梯故障率高，大大降低了電梯的運行可靠性和安全性，所以基本上已經被淘汰，而PLC以其體積小、功能強、故障率低、壽命長、噪聲低、維護保養(yǎng)簡便、修改邏輯靈活、程序容易編制、易聯(lián)成控制網絡等諸多優(yōu)點得到了廣泛應用。 硬件選擇 此次設計中，我們設計的是最大載重15人，也就是1200kg的載重，經過計算，電壓AC380V，轉速1440r/min的拖動電機。，電壓DC24V的指示燈。在在報警電鈴上我們選擇了功率8W，電壓AC220V的報警點鈴。在控制電梯開關門的電磁鐵上選擇了電流100mA電壓AC220V的報警電鈴。 可編程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，簡稱PC）。與個人計算機的PC相區(qū)別，用PLC表示。PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。國際電工委員會（IEC）頒布了對PLC的規(guī)定：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點?？梢灶A料：在工業(yè)控制領域中，PLC控制技術的應用必將形成世界潮流。PLC程序既有生產廠家的系統(tǒng)程序，又有用戶自己開發(fā)的應用程序，系統(tǒng)程序提供運行平臺，同時，還為PLC程序可靠運行及信息與信息轉換進行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設計。圖32 三菱FX2N型PLCPLC的編程語言與一般計算機語言相比，具有明顯的特點，它既不同于高級語言，也不同與一般的匯編語言，它既要滿足易于編寫，又要滿足易于調試的要求。目前，還沒有一種對各廠家產品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產品有它自己的編程語言，OMRON公司的產品也有它自己的語言。但不管什么型號的PLC，其編程語言都具有以下特點：圖形式指令結構：程序由圖形方式表達，指令由不同的圖形符號組成，易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件開發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨立運算功能編制成象征性圖形，用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進行組合，并填入適當?shù)膮?shù)。在邏輯運算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西