現(xiàn)代物流模擬系統(tǒng)設計與實踐-文庫吧
2025-06-19 21:28 本頁面
【正文】 來，經(jīng)過20多年的發(fā)展，現(xiàn)在已成為一種應用廣泛的新一代工業(yè)自動控制裝置。它采用大規(guī)模集成電路、微型計算機技術和通信技術的發(fā)展成果，逐步形成具有多種優(yōu)點和微型、小型、中型、大型等各種規(guī)格的PC系列產品，應用于從繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計算機之間的許多控制領域。專業(yè)綜合設計與實踐是電氣工程及其自動化專業(yè)的一門重要的實踐課。實踐中的主要目的是使我們學習、訓練、提高電氣測量與景致方面的設計、實踐能力。通過JSP2000 現(xiàn)代物流模擬系統(tǒng)提供的綜合應用設計的教學培訓平臺，主要訓練和學習PLC技術、傳感器檢測技術、氣動技術、電機驅動技、機械結構與系統(tǒng)安裝調試技術、電器技術基本技能及故障檢測技能及系統(tǒng)日常維護技術。使學生在分析、測繪、設計、調試等方面得到進一步的提高系統(tǒng)的工作原理系統(tǒng)結構1） 裝配單元裝配單元主要由可編程控制器，井式供料機，傳送帶，轉盤輸送帶，氣動機械手裝配機，步進電機控制的機械手搬運機等組成。2） 緩沖單元緩沖單元主要由可編程控制單元，帶式傳送機，斗式緩沖庫，氣動裝料，移貨裝置，貨物檢測傳感器等組成。3） 堆垛單元堆垛單元主要由可編程控制單元，帶式傳送機，鏈式傳送機等組成。4） 倉儲單元倉儲單元主要是由可編程控制單元和單元貨格式倉庫組成。單元貨格式倉庫由高層貨架、具有位置控制的巷道起重機、接收貨物載貨臺等組成。巷道起重機由運行機構、起升機構、貨物托盤機構組成。系統(tǒng)工作過程1）裝配單元裝配單元首先通過井式供料機進行方料的供給，由轉盤輸送帶將未進行裝配的方料輸送至裝配位置，當?shù)竭_裝配位置后由氣動機械手裝配機完成圓料的裝配，裝配完成后由傳送帶將裝配完成的貨物輸送至搬運位置，最后由步進電機控制的機械手搬運機將貨物搬運到緩沖單元。井式供料機轉盤輸送帶氣動機械手裝配機傳送機構（帶式）緩沖單元 2） 緩沖單元裝配單元首先由裝配單元進行貨物的供給，由帶式傳送機將貨物輸送到A/B庫進料處，再由氣動裝料裝置將貨物移進斗式緩沖庫。當堆垛單元需要貨物時，移貨裝置將貨物移至出料傳送帶，并通過出料傳送帶將貨物送到堆垛單元。斗式緩沖庫的A庫和B庫可以通過面板上的按鈕進行預選。裝配單元傳送帶（進庫）A庫進料斗式緩沖庫AA庫出料傳送帶（出料）B庫出料斗式緩沖庫BB庫進料堆垛單元3） 堆垛單元堆垛單元主要完成貨物的堆垛。貨物由帶式傳送機輸送到堆垛位置，當堆垛位置的貨物達到指定數(shù)量時進行貨物的堆垛，再由鏈式傳送機等裝置將貨物輸送到倉儲單元進行貨物的倉儲。緩沖單元傳送帶（帶式）自動翻轉工件暫存處送料架貨車貨物堆垛處鏈式傳送帶托盤進料機構垂直輸送機構倉儲單元4）倉儲單元倉儲單元主要完成貨物的自動倉儲。貨物由堆垛單元輸送到接收貨物載貨臺后，巷道起重機起動，并將貨物搬運、存儲在高層貨架上。堆垛單元接收貨物載貨臺貨物托盤機構高層貨架裝配單元的控制過程系統(tǒng)結構本系統(tǒng)共有裝配、緩沖、堆垛和倉儲四個單元組成，各單元根據(jù)其動作要求完成相應的動作。我們小組
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