機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)-文庫(kù)吧
2025-06-15 02:57 本頁(yè)面
【正文】 數(shù)不同的7種直齒圓柱齒輪，其齒數(shù)分別為17，25，34，43，51，59，68，可提供21種傳動(dòng)比：與齒輪模數(shù)相等的齒條一個(gè)。5）旋轉(zhuǎn)式電機(jī)一臺(tái)，其轉(zhuǎn)速為10r/min。6）直線式電機(jī)一臺(tái)，其速度為10m/s。平口起子和活動(dòng)扳手各一把。三、實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備工作要求預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)，掌握實(shí)驗(yàn)原理，初步了解機(jī)構(gòu)創(chuàng)新模型；選擇設(shè)計(jì)題目，初步擬定機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案。四、實(shí)驗(yàn)原理?xiàng)U組的概念由于平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目與機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)相等，因此機(jī)構(gòu)由機(jī)架、原動(dòng)件和自由度為零的從動(dòng)件系統(tǒng)通過(guò)運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而成。將從動(dòng)件系統(tǒng)拆成若干個(gè)不可再分的自由度為零的運(yùn)動(dòng)鏈，稱(chēng)為基本桿組，簡(jiǎn)稱(chēng)桿組。根據(jù)桿組的定義，組成平面機(jī)構(gòu)桿組的條件是：F=3n2pLpH=0其中構(gòu)件數(shù)n，高副數(shù)PH和低副數(shù)PL都必需是整數(shù)。由此可以獲得各種類(lèi)型的桿組。當(dāng)n=1,PL=1,PH=1時(shí)即可獲得單構(gòu)件高副桿組，常見(jiàn)的有如下幾種：圖1 單構(gòu)件高副桿組當(dāng)PH=0時(shí)，稱(chēng)之為低副桿組，即F=3n2PL=0因此滿足上式的構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副數(shù)的組合為：n=2,4,6……，PL=3，6，9……。最簡(jiǎn)單的桿組為n=2，PL=3，稱(chēng)為Ⅱ級(jí)組，由于桿組中轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的配置不同，Ⅱ級(jí)組共有如下五種形式。n=4,PL=6的桿組形式很多，機(jī)構(gòu)創(chuàng)新模型已有圖3所示的幾種常見(jiàn)的Ⅲ級(jí)桿組。圖2 平面低副Ⅱ級(jí)組圖3 平面低副Ⅲ級(jí)組機(jī)構(gòu)的組成原理根據(jù)如上所述，可將機(jī)構(gòu)的組成原理概述為：任何平面機(jī)構(gòu)均可以用零自由度的桿組依次連接到原動(dòng)件和機(jī)架上的方法來(lái)組成。這是本實(shí)驗(yàn)的基本原理。五、實(shí)驗(yàn)方法與步驟正確拆分桿組從機(jī)構(gòu)中拆出桿組有三個(gè)步驟：1）先去掉機(jī)構(gòu)中的局部自由度和虛約束；2）計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，確定原動(dòng)件；3）從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的一端開(kāi)始分桿組，每次拆分時(shí)，要求先試著拆分Ⅱ級(jí)組，沒(méi)有Ⅱ級(jí)組時(shí)，再拆分Ⅲ級(jí)組等高一級(jí)組，最后剩下原動(dòng)件和機(jī)架。拆組是否正確的判定方法是：拆去一個(gè)桿組或一系列桿組后，剩
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