【正文】 發(fā)展而成的一種橋架型起重機(jī)，又稱(chēng)裝卸橋。用于露天貯料場(chǎng)、港口和鐵路貨站等處。普通運(yùn)載橋與大型門(mén)式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)相似。特點(diǎn)是：①搬運(yùn)對(duì)象主要是大批量的散狀物料；②跨度大，一般在30米以上，有的達(dá)170米；③作業(yè)頻繁，生產(chǎn)率高，一般為500～1500噸／時(shí)，工作速度高，起升速度為60～70米／分，小車(chē)運(yùn)行速度為100～350米／分，工作級(jí)別較高；④運(yùn)載橋的運(yùn)行機(jī)構(gòu)只用以調(diào)整工作位置，是非工作性機(jī)構(gòu)。當(dāng)跨度較大時(shí)，運(yùn)載橋的橋架支承在一條剛性支腿和一條柔性支腿上。橋架與兩條支腿可采用螺栓聯(lián)接；與柔性支腿的聯(lián)接也可通過(guò)球鉸或柱鉸，使柔性支腿可相對(duì)于橋架有一定范圍的偏斜。橋架由桁架梁組成，起重小車(chē)在它的上弦桿或下弦桿的軌道上運(yùn)行。有的小車(chē)有回轉(zhuǎn)臂架，相當(dāng)于一臺(tái)在橋架上運(yùn)行的臂架型起重機(jī)。在港口岸壁運(yùn)行的集裝箱運(yùn)載橋，是一種特殊結(jié)構(gòu)的大型起重機(jī)，專(zhuān)用于船舶的集裝箱裝卸工作。兩側(cè)一般都是剛性支腿，形成堅(jiān)固的門(mén)架，橋架支承在與門(mén)架連成一體的上部構(gòu)架上。帶有集裝箱吊具(見(jiàn)跨車(chē))的小車(chē)在橋架上運(yùn)行。伸向海面的長(zhǎng)懸臂通常是可俯仰的。非作業(yè)狀態(tài)時(shí)，懸臂可吊起在80176?！?5176。仰角處，使運(yùn)載橋讓過(guò)船舶上的最高點(diǎn)。作業(yè)時(shí)懸臂放平。也有些懸臂是固定的。 龍門(mén)起重機(jī)的主要組成龍門(mén)起重機(jī)通常由起升機(jī)構(gòu)(使物品上下運(yùn)動(dòng))、運(yùn)行機(jī)構(gòu)(使起重機(jī)械移動(dòng))、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(使物品作水平移動(dòng))，再加上金屬機(jī)構(gòu)，動(dòng)力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，它們大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車(chē)組成。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件，門(mén)架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。 龍門(mén)起重機(jī)的選型特點(diǎn)龍門(mén)式起重機(jī)的起重小車(chē)若采用電葫蘆，稱(chēng)為單梁電葫蘆式門(mén)式起重機(jī)。貨運(yùn)量較小的鐵路貨場(chǎng)可以采用單梁電葫蘆門(mén)式起重機(jī)。它具有構(gòu)造簡(jiǎn)單，上馬快等優(yōu)點(diǎn)。它的缺點(diǎn)是速度低，起重量小(一般在10噸以下)。單主梁門(mén)式起重機(jī)若采用專(zhuān)制小車(chē)則稱(chēng)為單主梁小車(chē)門(mén)式起重機(jī)。由于其支腿的形式不同，可分為單主梁L形和單主梁C形門(mén)式起重機(jī)。L形單主梁門(mén)式起重機(jī)的起重小車(chē)多采用垂直反滾輪式(兩支點(diǎn))小車(chē)；C形單主梁門(mén)式起重機(jī)的起重小車(chē)多采用水平反滾輪式(三支點(diǎn))小車(chē)。垂直反滾輪小車(chē)構(gòu)造簡(jiǎn)單，維修方便，但其聲機(jī)構(gòu)啟動(dòng)和制動(dòng)是垂直方向跳動(dòng)比較大．水平反滾輪小車(chē)工作過(guò)程中比較平穩(wěn)，但維修不太方便。雙箱形主梁門(mén)式起重機(jī)按照支腿的形式又分為0型、U型、A型和八字腿帶馬鞍型等幾種。3 起升機(jī)構(gòu) 起升機(jī)構(gòu)的組成 在起重機(jī)中，用以提升或下降貨物的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為起升機(jī)構(gòu)，一般采用卷?yè)P(yáng)式。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)機(jī)中最重要、最基本的機(jī)構(gòu)，其工作的好壞直接影響到整臺(tái)起重機(jī)的工作性能。起升機(jī)構(gòu)一般由驅(qū)動(dòng)裝置、鋼絲繩卷繞系統(tǒng)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速器、卷筒等部件。鋼絲繩卷繞系統(tǒng)包括鋼絲繩、卷筒、定滑輪和動(dòng)滑輪。取物裝置有吊鉤、吊環(huán)、抓斗、電磁吸盤(pán)、吊具等多種形式。安全保護(hù)裝置有超負(fù)荷限制器、起升高度限制器、下降深度限制器、超速保護(hù)開(kāi)關(guān)等，根據(jù)實(shí)際情況配用。起升機(jī)構(gòu)有內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)三種驅(qū)動(dòng)方式。內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)力有內(nèi)燃機(jī)經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)裝置傳給包括起升機(jī)構(gòu)在內(nèi)的各個(gè)工作機(jī)構(gòu)。這種驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是具有自身獨(dú)立的能源，機(jī)動(dòng)靈活，適用于流動(dòng)作業(yè)的流動(dòng)式起重機(jī)。為保證各個(gè)機(jī)構(gòu)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，整機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜笨重。由于內(nèi)燃機(jī)不能逆轉(zhuǎn)，不能帶載啟動(dòng)，需依靠傳動(dòng)環(huán)節(jié)的離合實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)和換向。這種驅(qū)動(dòng)方式調(diào)速困難，操縱麻煩。屬于淘汰類(lèi)型。目前只在現(xiàn)有少數(shù)履帶起重機(jī)和鐵路起重機(jī)上應(yīng)用。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)是起升機(jī)構(gòu)主要的驅(qū)動(dòng)方式。直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性適合起升機(jī)構(gòu)工作要求，調(diào)速性能好，但獲得直流電源較為困難。在大型的工程機(jī)械上，常常使用內(nèi)燃機(jī)和直流發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)直流傳動(dòng)。交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)能直接從電網(wǎng)取得電能，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)容易，機(jī)組重量輕，工作可靠，在電動(dòng)機(jī)起升結(jié)構(gòu)中被廣泛采用。本起升結(jié)構(gòu)采用的啟動(dòng)方式也為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。液壓驅(qū)動(dòng)的起升結(jié)構(gòu)，由原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵。將工作油液輸入執(zhí)行構(gòu)件（液壓缸或液壓馬達(dá)）使機(jī)構(gòu)動(dòng)作，通過(guò)控制輸入執(zhí)行構(gòu)件的液體流量實(shí)現(xiàn)調(diào)速。液壓驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)比大，可以實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，操作方便，過(guò)載保護(hù)性能好。缺點(diǎn)是液壓傳動(dòng)元件的制造精度要求高，液體容易泄漏。目前液壓驅(qū)動(dòng)在流動(dòng)式起重機(jī)獲得廣泛的應(yīng)用。圖（1）為原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)件圖。電動(dòng)機(jī)1通過(guò)聯(lián)軸器2與減速器4的高速軸相連。機(jī)構(gòu)工作時(shí)，減速器的低速軸帶動(dòng)卷筒7，將鋼絲繩5卷上或放出，經(jīng)過(guò)滑輪組系統(tǒng)，使吊鉤6實(shí)現(xiàn)上升或下降。機(jī)構(gòu)停止工作時(shí)，制動(dòng)器3使吊鉤連同貨物懸吊在空中。吊鉤的升降靠電動(dòng)機(jī)改變轉(zhuǎn)向來(lái)實(shí)現(xiàn)。起升結(jié)構(gòu)件圖為了安裝方便與避免高速軸在小車(chē)架受載變形時(shí)發(fā)生彎曲，聯(lián)軸器2應(yīng)是帶有補(bǔ)償性能的，通常采用彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器或齒輪聯(lián)軸器。前者簡(jiǎn)單并能緩沖，但彈性橡皮圈的壽命不長(zhǎng)；后者堅(jiān)固耐用，應(yīng)用最廣。齒輪聯(lián)軸器的壽命安裝質(zhì)量有關(guān)，并且需要經(jīng)常潤(rùn)滑。為使布置更方便并增高補(bǔ)償能力，降低磨損，常將齒輪聯(lián)軸器制成兩個(gè)半齒輪聯(lián)軸器，中間浮動(dòng)軸或補(bǔ)償軸連起來(lái)。制動(dòng)器通常裝在高速軸上，以減小尺寸，如圖（1）所示位置。經(jīng)常利用聯(lián)軸器的一個(gè)半體兼作制動(dòng)輪。帶制動(dòng)輪的聯(lián)軸器半體應(yīng)當(dāng)安裝在減速軸上，這樣，即使聯(lián)軸器損壞，制動(dòng)器仍能起作用，保證了安全。有時(shí)在高速軸上需要裝設(shè)兩個(gè)制動(dòng)器，則第二個(gè)制動(dòng)器可安裝在減速器高速軸另一端，如圖（1）虛線所示，或者裝在浮動(dòng)軸的另一個(gè)聯(lián)軸器上。也可以把制動(dòng)器裝設(shè)在電動(dòng)機(jī)尾部輸出軸上，但這時(shí)需要有兩端出軸的電動(dòng)機(jī)，所以一般盡量避免。目前也有將制動(dòng)器放在電動(dòng)機(jī)尾部的殼體內(nèi)，制成一個(gè)組合部件，從而使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化緊湊。起升機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器應(yīng)該是常閉式的。采用塊式制動(dòng)器，裝有電磁鐵或電動(dòng)推桿作為自動(dòng)的松閘裝置，與電動(dòng)機(jī)電氣聯(lián)鎖。制動(dòng)器的制動(dòng)力矩應(yīng)保證有足夠的制動(dòng)安全系數(shù)。在要求緊湊的情況下，也有采用帶式制動(dòng)器的。減速器常用封閉式的標(biāo)準(zhǔn)兩級(jí)圓柱減速器。在起重較大（超過(guò)80t）的情況下，為得到低速并增大卷筒與電動(dòng)機(jī)間的尺寸，常采用標(biāo)準(zhǔn)的封閉式兩級(jí)減速器，再增加一對(duì)開(kāi)式齒輪作最后級(jí)傳動(dòng)。在要求緊湊的起升機(jī)構(gòu)中，也有采用渦輪減速器的，其缺點(diǎn)是機(jī)械效率低。有時(shí)采用渦輪減速器是為了盡量減少噪音，例如在載客電梯中。近年來(lái)還有采用行星齒輪減速器的，減速器（如3K或擺線、漸開(kāi)線齒形的少齒差行星減速器）裝在卷筒的內(nèi)腔中，電動(dòng)機(jī)和卷筒成同軸線布置，其特點(diǎn)是十分緊湊，但維修不太方便。卷筒通常裝在轉(zhuǎn)軸上，使軸承的檢查與更換都較方便。卷筒與減速器低速軸可通過(guò)特種聯(lián)軸器相連接，卷筒軸用自位軸承支承于減速器軸的內(nèi)腔和軸承座中，扭矩由齒輪連接來(lái)傳遞。這種方法緊湊，可靠，分組性好，能補(bǔ)償減速器軸與卷筒軸間的角度偏差，但減速器低速軸需要帶特殊齒形軸端，加工較為復(fù)雜。國(guó)外有采用鼓形滾子聯(lián)軸器的，它利用鼓形滾子與兩個(gè)半圓凹槽的配合實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償。由于它不僅能夠傳遞扭矩，同時(shí)還能承受很大的徑向支承裝置。這種布置還省去了卷筒長(zhǎng)軸，使重量減輕。當(dāng)卷筒與開(kāi)式傳動(dòng)的大齒輪連接時(shí)，卷筒端面與齒輪間用沿圓周布置的螺釘聯(lián)接。在某些需要貨物自由下降的起升機(jī)構(gòu)中，卷筒與減速器傳動(dòng)裝置間裝有摩擦離合器。這時(shí)，制動(dòng)器應(yīng)裝在卷筒上，用來(lái)控制自由下降的速度，它應(yīng)當(dāng)是可操縱的。卷筒直徑一般盡量選用最小值，因?yàn)殡S著卷筒直徑的增加，轉(zhuǎn)矩與減速器的傳動(dòng)比也增大了，會(huì)引起整個(gè)機(jī)構(gòu)的體積過(guò)大。但在起升高度較大時(shí)，往往增加卷筒直徑以求限制其長(zhǎng)度?；喗M型式（單式或雙聯(lián)的）和它的倍率對(duì)起升機(jī)構(gòu)的尺寸也有很大的影響。在龍門(mén)起重機(jī)中采用雙聯(lián)滑輪組。滑輪組倍率的選定對(duì)鋼絲繩的拉力、卷筒直徑與長(zhǎng)度、減速器的傳動(dòng)比及總體尺寸都有關(guān)系。大起重量采用較大倍率，可以避免采用過(guò)粗的鋼絲繩。當(dāng)起重量較小時(shí)不宜采用大倍率，因?yàn)槠鹬亓枯^小，鋼絲繩磨損較大。有時(shí)采用增大滑輪組倍率同時(shí)相應(yīng)降低起升速度的方式來(lái)提高起重量，可以使起升機(jī)構(gòu)達(dá)到通用性，即將同一起升機(jī)構(gòu)用于不同的起重量，這是在系列設(shè)計(jì)時(shí)常采用的方法。在某些情況下，還可能出于其它原因選用較小倍率，如在臂架式起重機(jī)中選用較小的倍率可以減少臂架端部的定滑輪的數(shù)目。在設(shè)計(jì)大起升高度的起升機(jī)構(gòu)時(shí)，也可以采用減小滑輪組倍率的方法來(lái)減小卷筒繞繩量，從而避免多層卷繞或過(guò)長(zhǎng)的卷筒。 龍門(mén)起重機(jī)參數(shù)確定設(shè)計(jì)起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)時(shí)需給定的參數(shù)有：起重量、工作級(jí)別、起升高度和起升速度。起重量對(duì)起升機(jī)構(gòu)的組成型式、傳動(dòng)部件的型號(hào)尺寸和電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率都有重要影響。在起重機(jī)系列設(shè)計(jì)時(shí)，合理選擇起重機(jī)系列是重要的環(huán)節(jié)。一般情況下，當(dāng)起重量超過(guò)10t時(shí)，常設(shè)兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)，即主起升機(jī)構(gòu)和副起升機(jī)構(gòu)。主起升機(jī)構(gòu)的起重量大，用以起吊重的貨物。副起升機(jī)構(gòu)的起重量小，但速度較快，用以起吊較輕的貨物或作輔助性的工作，提高工作效率。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的起重機(jī)為10t,故設(shè)一個(gè)起升機(jī)構(gòu)。起升速度的選擇與起重量、起升高度、工作級(jí)別和使用要求有關(guān)。中、小起重量的起重機(jī)選用高速以提高生產(chǎn)率；大起重量的起重機(jī)選用低速以降低驅(qū)動(dòng)功率，提高工作的平穩(wěn)性和安全性；工作級(jí)別高、經(jīng)常使用、要求生產(chǎn)率高的起重機(jī)宜選用高速。反之，工作級(jí)別低、用于輔助性工作的起重機(jī)可選用低速。用于安裝和維修的起重機(jī)除低速外，還可備有微速或調(diào)速功能。表（1）為本起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)主要參數(shù)。表 1 本起重機(jī)起升結(jié)構(gòu)的主要參數(shù)起升機(jī)構(gòu)額定起