【正文】 初始位置。根據(jù)叉車(chē)保護(hù)原則，叉車(chē)應(yīng)判斷是否叉車(chē)是否在外極限，若不在外極限，首先驅(qū)動(dòng)電機(jī)向后收回叉子，到達(dá)外限位后進(jìn)行下一步；若此時(shí)叉車(chē)已經(jīng)在外極限，驅(qū)動(dòng)垂直電機(jī)下降，當(dāng)?shù)竭_(dá)下極限后，驅(qū)動(dòng)水平電機(jī)，后退到左極限，此時(shí)車(chē)車(chē)到達(dá)初始位置，PLC控制程序如圖42梯形圖所示。圖42 初始位置復(fù)位程序 送貨子程序設(shè)計(jì)送貨是指叉車(chē)從緩沖倉(cāng)庫(kù)位置取出貨物后送到指定倉(cāng)庫(kù)。以4號(hào)庫(kù)為例，系統(tǒng)的運(yùn)行控制流程為：叉車(chē)從初始位置出發(fā)，驅(qū)動(dòng)水平前進(jìn)電機(jī)，當(dāng)?shù)竭_(dá)列定位1時(shí)停下，此時(shí)到達(dá)緩沖倉(cāng)庫(kù)位置的水平位置，驅(qū)動(dòng)垂直上升電機(jī)，當(dāng)?shù)竭_(dá)層定位脈沖數(shù)為1時(shí)停下，驅(qū)動(dòng)叉車(chē)電機(jī)向前伸出叉子，叉子到達(dá)內(nèi)限位后繼續(xù)驅(qū)動(dòng)垂直上升電機(jī)，當(dāng)檢測(cè)層計(jì)數(shù)脈沖數(shù)為2停止，此時(shí)貨物已經(jīng)被抬起，驅(qū)動(dòng)叉車(chē)電機(jī)向后收回叉子，到達(dá)外限位后，驅(qū)動(dòng)水平電機(jī)繼續(xù)前進(jìn)直到列定位脈沖數(shù)為2，驅(qū)動(dòng)叉車(chē)向前伸出，到達(dá)內(nèi)限位后，驅(qū)動(dòng)垂直電機(jī)下降，檢測(cè)層定位脈沖數(shù)為1時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)向后收回叉子，此時(shí)貨物被安全穩(wěn)妥的安放到了指定倉(cāng)庫(kù)位。此時(shí)繼續(xù)執(zhí)行初始化位置程序，將叉車(chē)退回到初始位置，等待下次命令的出現(xiàn)。其他倉(cāng)庫(kù)位置的送貨程序與4號(hào)庫(kù)相似，只需改變相應(yīng)的層、列定位脈沖數(shù)，其中5號(hào)位定位脈沖為列定位為3，層定位為2；6號(hào)位定位脈沖為列定位為4，層定位為2；7號(hào)位定位脈沖為列定位為2，層定位為4；8號(hào)位定位脈沖為列定位為3，層定位為4；9號(hào)位定位脈沖為列定位為4，層定位為4。4號(hào)庫(kù)送貨子程序如圖43所示。圖43 4號(hào)庫(kù)送貨梯形圖 取貨子程序設(shè)計(jì)取貨是指叉車(chē)從指定倉(cāng)庫(kù)位置取出貨物后送到緩沖貨臺(tái)。以9號(hào)庫(kù)為例，系統(tǒng)的運(yùn)行控制流程為：叉車(chē)從初始位置出發(fā)，驅(qū)動(dòng)水平前進(jìn)電機(jī)，當(dāng)?shù)竭_(dá)列定位4時(shí)停下，此時(shí)到9號(hào)倉(cāng)庫(kù)位置的水平位置，驅(qū)動(dòng)垂直上升電機(jī)，當(dāng)?shù)竭_(dá)層定位脈沖數(shù)為3時(shí)停下，驅(qū)動(dòng)叉車(chē)電機(jī)向前伸出叉子，叉子到達(dá)內(nèi)限位后繼續(xù)驅(qū)動(dòng)垂直上升電機(jī)，當(dāng)檢測(cè)層計(jì)數(shù)脈沖數(shù)為4停止，此時(shí)貨物已經(jīng)被抬起，驅(qū)動(dòng)叉車(chē)電機(jī)向后收回叉子，到達(dá)外限位后，驅(qū)動(dòng)垂直電機(jī)下降直到層定位脈沖數(shù)為2，驅(qū)動(dòng)水平電機(jī)后退到達(dá)列定位1，驅(qū)動(dòng)叉車(chē)向前伸出，到達(dá)內(nèi)限位后，驅(qū)動(dòng)垂直電機(jī)下降，檢測(cè)層定位脈沖數(shù)為1時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)向后收回叉子，此時(shí)貨物被安全穩(wěn)妥的安放到了緩沖存儲(chǔ)貨倉(cāng)。此時(shí)繼續(xù)執(zhí)行初始化位置程序，將叉車(chē)退回到初始位置，等待下次命令的出現(xiàn)。其他倉(cāng)庫(kù)取貨程序與9號(hào)庫(kù)取貨程序相似，層、列定于與上相同，不再敖述。9號(hào)庫(kù)取貨子程序如圖44所示。圖44 9號(hào)庫(kù)取貨梯形圖 貨位保護(hù)程序設(shè)計(jì)貨位保護(hù)程序的主要目的是在程序的初始位置判斷是取貨還是送貨，在取貨狀態(tài)時(shí)，必須保證目的倉(cāng)庫(kù)有貨且緩沖貨臺(tái)無(wú)貨，否則程序不執(zhí)行。而送貨狀態(tài)時(shí)，必須保證緩沖貨臺(tái)有貨且目的倉(cāng)庫(kù)無(wú)貨，否則不執(zhí)行。同時(shí)取貨程序和送貨程序還應(yīng)有互鎖程序，不能同時(shí)執(zhí)行以防出現(xiàn)雙線(xiàn)圈的現(xiàn)象。梯形圖如圖45所示。圖45 程序匯總及互鎖保護(hù)立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的PLC程序完整梯形圖見(jiàn)附錄。 調(diào)試及故障處理 調(diào)試步驟(1) 按系統(tǒng)I/O表連線(xiàn)，確認(rèn)無(wú)誤后，合上空氣開(kāi)關(guān)，看系統(tǒng)是否正常，若不正常，立即關(guān)閉電源開(kāi)關(guān)，查出并排除故障。(2) 先將初始化程序通過(guò)RS232C數(shù)據(jù)線(xiàn)下載到PLC中，觀察PLC運(yùn)行指示燈是否亮。(3) 將選擇開(kāi)關(guān)至于自動(dòng)位置，系統(tǒng)將自動(dòng)復(fù)位到初始位置，若不回復(fù)初始位置，說(shuō)明初始位置程序有誤，查出并排除錯(cuò)誤后進(jìn)行下一步。(4) 將入庫(kù)子程序下載到PLC，依次檢查送貨程序是否正常，特別注意程序是否是在緩沖臺(tái)有貨而目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)位無(wú)貨時(shí)執(zhí)行，若緩沖臺(tái)無(wú)貨或目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)有貨單送貨程序仍然執(zhí)行，說(shuō)明入庫(kù)子程序有錯(cuò)，查出并排除錯(cuò)誤后進(jìn)行下一步。(5) 將出庫(kù)子程序下載到PLC，依次檢查取貨程序是否正常，特別注意程序是否是在緩沖臺(tái)無(wú)貨而目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)位有貨時(shí)執(zhí)行，若緩沖臺(tái)已經(jīng)有貨或目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)無(wú)貨但取貨程序仍然執(zhí)行，說(shuō)明出庫(kù)子程序有錯(cuò)，查出并排除錯(cuò)誤后進(jìn)行下一步。(6) 將以上程序匯總到一起后，通過(guò)RS232C數(shù)據(jù)線(xiàn)下載到PLC中，觀察PLC運(yùn)行指示燈是否亮，并依次檢查在入庫(kù)出庫(kù)切換后，程序是否按照預(yù)定步驟正常運(yùn)行。 故障處理(1)電源指示燈不亮：檢查供電是否正常。(2) 電機(jī)不工作：檢查電動(dòng)機(jī)接線(xiàn)是否正確；檢測(cè)緩沖存儲(chǔ)位置是否處于正常位置和狀態(tài)；檢測(cè)直流電動(dòng)機(jī)是否損壞。(3) 立體叉車(chē)不送貨：檢測(cè)開(kāi)關(guān)是否在自動(dòng)位置；檢測(cè)對(duì)應(yīng)倉(cāng)庫(kù)位置是否有貨；檢測(cè)緩沖存儲(chǔ)位置是否有貨。(4) PLC輸入輸出指示燈不亮：檢測(cè)PLC是否真正有輸出信號(hào)或輸入信號(hào)；檢測(cè)接口板的晶體管是否正常工作；檢測(cè)指示燈是否正常。 MCGS概述及設(shè)計(jì)MCGS(Monitor and Control Generated System，監(jiān)視與控制通用系統(tǒng))是北京昆態(tài)公司研發(fā)的一套組態(tài)軟件系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)測(cè)、前端數(shù)據(jù)的處理與控制。MCGS為用戶(hù)提供了解決實(shí)際工程問(wèn)題的完整方案和開(kāi)發(fā)平臺(tái)，能夠完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)處理、動(dòng)畫(huà)顯示、流程控制、趨勢(shì)曲線(xiàn)、報(bào)表輸出、報(bào)警和安全機(jī)制等功能。 MCGS的工作原理使用MCGS完成一個(gè)實(shí)際的應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)，首先必須在MCGS的組態(tài)環(huán)境下進(jìn)行系統(tǒng)的組態(tài)生成工作，然后將系統(tǒng)放在MCGS的運(yùn)行環(huán)境下運(yùn)行。MCGS組態(tài)環(huán)境是生成用戶(hù)應(yīng)用系統(tǒng)的工作環(huán)境，用戶(hù)在MCGS組態(tài)環(huán)境中完成動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)、設(shè)備連接、編寫(xiě)控制流程、編制工程打印報(bào)表等全部組態(tài)工作后，（又稱(chēng)為組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)）。MCGS運(yùn)行環(huán)境是用戶(hù)應(yīng)用系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境，在MCGS運(yùn)行環(huán)境中用戶(hù)可完成對(duì)工程的控制工作。組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)完成了MCGS系統(tǒng)從組態(tài)環(huán)境向運(yùn)行環(huán)境的過(guò)渡，它們之間的工作過(guò)程可表示為圖46。運(yùn)行環(huán)境：解釋執(zhí)行組態(tài)結(jié)果組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)環(huán)境：組態(tài)生成應(yīng)用系統(tǒng)圖46 MCGS工作原理示意圖 MCGS組態(tài)環(huán)境系統(tǒng)的組成及功能MCGS組態(tài)環(huán)境系統(tǒng)由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶(hù)窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和運(yùn)行策略五部分構(gòu)成，每一部分分別進(jìn)行組態(tài)操作，完成不同的工作。其中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是MCGS系統(tǒng)的核心，是應(yīng)用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理中心。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是系統(tǒng)各部分的公用區(qū)交換數(shù)據(jù)庫(kù)，可實(shí)現(xiàn)各部分的協(xié)調(diào)工作。設(shè)備窗口依靠設(shè)備構(gòu)件驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備，與此同時(shí)，設(shè)備終端采集的數(shù)據(jù)送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)；將用戶(hù)窗口組成的圖形對(duì)象和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)對(duì)象連接后，以動(dòng)畫(huà)形式展現(xiàn)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)；各部分工作原理如圖47所示。用戶(hù)窗口：以圖形動(dòng)畫(huà)曲線(xiàn)等形式可視化數(shù)據(jù)主控窗口：管理用戶(hù)窗口管理運(yùn)行策略維護(hù)數(shù)據(jù)庫(kù)運(yùn)行策略：以不同的形式和方法操作實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)：數(shù)據(jù)對(duì)象的集合構(gòu)成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)備窗口：從外部硬件設(shè)備讀取數(shù)據(jù)進(jìn)入數(shù)據(jù)庫(kù)或控制設(shè)備輸出數(shù)據(jù)圖47 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的核心作用 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)模型的上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)（MCGS）設(shè)計(jì)(1).新建工程的操作步驟如下：在電腦桌面上，雙擊“MCGS組態(tài)環(huán)境”圖標(biāo)，進(jìn)入MCGS組態(tài)環(huán)境。單擊“文件”菜單中的“新建工程”選項(xiàng)。單擊菜單“文件”在下拉菜單中選擇“工程另存為”選項(xiàng)，在文件名一欄中輸入“自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)”，單擊 “保存”按鈕，工程創(chuàng)建完畢。(2).按照監(jiān)控程序定義系統(tǒng)數(shù)據(jù)名稱(chēng)及注釋如表42。表42 系統(tǒng)數(shù)據(jù)對(duì)象表數(shù)據(jù)對(duì)象名稱(chēng)類(lèi)型對(duì)象內(nèi)容注釋STORE0開(kāi)關(guān)型緩沖臺(tái)位置是否有貨，如有貨，變量為1STORE1開(kāi)關(guān)型1號(hào)庫(kù)位置是否有貨，如有貨，變量為1STORE2開(kāi)關(guān)型2號(hào)庫(kù)位置是否有貨，如有貨，變量為1STORE3開(kāi)關(guān)型3號(hào)庫(kù)位置是否有貨，如有貨，變量為1STORE4開(kāi)關(guān)型4號(hào)庫(kù)位置是否有貨，如有貨，變量為1STORE5開(kāi)關(guān)型5號(hào)庫(kù)位置是否有貨，如有貨，變量為1STORE6開(kāi)關(guān)型6號(hào)庫(kù)位置是否有貨，如有貨，變量為1STORE7開(kāi)關(guān)型7號(hào)庫(kù)位置是否有貨，如有貨，變量為1STORE8開(kāi)關(guān)型8號(hào)庫(kù)位置是否有貨，如有貨，變量為1STORE9開(kāi)關(guān)型9號(hào)庫(kù)位置是否有貨，如有貨，變量為1庫(kù)位號(hào)數(shù)值型所選倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)位號(hào)巷道起重機(jī)上有貨開(kāi)關(guān)型巷道起重機(jī)上有貨時(shí)變量為1，否則為0(3).制作工程畫(huà)面①.在MCGS組態(tài)平臺(tái)中的“用戶(hù)窗口”中單擊“新建窗口”按鈕，則產(chǎn)生新“窗口0”。在用戶(hù)窗口屬性設(shè)置欄中將“窗口名稱(chēng)”改為：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)；窗口標(biāo)題改為：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)如圖48所示。圖48 用戶(hù)窗口屬性設(shè)置②.選中“自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制”窗口圖標(biāo)，單擊“動(dòng)畫(huà)組態(tài)”，進(jìn)入動(dòng)畫(huà)組態(tài)窗口，開(kāi)始編輯畫(huà)面。單擊工具條中的“工具箱”按鈕，打開(kāi)繪圖工具箱；單擊圖標(biāo)可以打開(kāi)或關(guān)閉常用圖符工具箱，常用圖符工具箱包括27種常用的圖符對(duì)象。 選擇“工具箱”內(nèi)的“標(biāo)簽”按鈕，鼠標(biāo)的光標(biāo)呈“十字”形，在窗口頂端中心位置拖拽鼠標(biāo)，根據(jù)需要拉出一個(gè)一定大小的矩形；在光標(biāo)閃爍位置輸入文字“自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)演示工程”，按回車(chē)鍵文字輸入完畢；點(diǎn)擊（填充色）按鈕，設(shè)定文字框的背景顏色為：沒(méi)有填充；點(diǎn)擊（線(xiàn)色）按鈕，設(shè)置文字框的邊線(xiàn)顏色為：沒(méi)有邊線(xiàn)；點(diǎn)擊（字符字體）按鈕，設(shè)置文字字體，字型，大小分別為：宋體，粗體，26；點(diǎn)擊（字符顏色）按鈕，將文字顏色設(shè)為：藍(lán)色。③.單擊繪圖工具箱中的“插入元件”按鈕，打開(kāi)“對(duì)象元件庫(kù)管理”窗口，單擊左側(cè)的“對(duì)象元件列表” 中相應(yīng)的文件夾，在右側(cè)的顯示框中就會(huì)顯示該文件夾包含的所有元件，選中滿(mǎn)意的元件，單擊“確定”即可將該元件加入到動(dòng)畫(huà)制作窗口，如圖49所示。在本系統(tǒng)中用到的元件有：“開(kāi)關(guān)17”一個(gè)；“按鈕6” 一個(gè)，“按鈕7” 一個(gè)，“按鈕8”一個(gè)，“按鈕9” 一個(gè)，“按鈕96” 十三個(gè)，并將兩個(gè)“按鈕96”重新組合，使其按鈕的顏色成為紅色；“馬達(dá)25”兩個(gè)。將指示燈、開(kāi)關(guān)、按鈕、馬達(dá)調(diào)整為適當(dāng)?shù)拇笮。旁谶m當(dāng)?shù)奈恢?。圖49 對(duì)象元件庫(kù)管理窗口選擇“工具箱”內(nèi)的“標(biāo)簽”按鈕，鼠標(biāo)的光標(biāo)呈“十字”形，拖拽鼠標(biāo)，根據(jù)需要拉出一定大小的矩形，分別編輯為開(kāi)關(guān)、按鈕所為不同的功能和意義。④.單擊常用圖符工具箱中的“立方體”按鈕，并在動(dòng)畫(huà)制作窗口中拖動(dòng)，畫(huà)出五個(gè)立方體，調(diào)整其長(zhǎng)寬高，使它們的大小相等。調(diào)整五個(gè)立方體長(zhǎng)寬高，使他們的大小相等。雙擊圖像，打開(kāi)“動(dòng)畫(huà)組態(tài)屬性設(shè)置”窗口（如圖410），將其屬性改為：填充顏色為黃色，邊線(xiàn)線(xiàn)型最大。單擊“確認(rèn)”。單擊工具箱中的“直線(xiàn)”按鈕，在立方體中畫(huà)出數(shù)條相應(yīng)的直線(xiàn)。將立方體與直線(xiàn)進(jìn)行組合。調(diào)整這五個(gè)立方體的位置，用作立體倉(cāng)庫(kù)的貨箱。單擊常用圖符工具箱中的“彎曲管道”按鈕，并在動(dòng)畫(huà)制作窗口中拖動(dòng)，畫(huà)出三條長(zhǎng)短相等的管道，放在合適的位置，作為立體倉(cāng)庫(kù)的巷道。圖410 動(dòng)畫(huà)組態(tài)屬性設(shè)置窗口⑤.調(diào)整所有圖形的圖層、比例和位置使該自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)模型的構(gòu)架基本建成，并且觀賞效果最佳，其最終效果如圖411所示。圖411 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)監(jiān)視窗口畫(huà)面5 存在問(wèn)題、展望及總結(jié)本設(shè)計(jì)初期的主要重點(diǎn)及難點(diǎn)是三維計(jì)數(shù)脈沖定位功能的實(shí)現(xiàn)，對(duì)比其他主流設(shè)計(jì)采用多傳感器，本設(shè)計(jì)只用了X、Y兩個(gè)方向的光電計(jì)數(shù)器，雖給編程帶來(lái)了很多困難，但主要利用的是軟件內(nèi)部的輔助繼電器，并且充分利用內(nèi)部輔助繼電器響應(yīng)時(shí)間短的有點(diǎn)，同時(shí)也減少了對(duì)PLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)目的要求，對(duì)外部硬件要求降低了，所以在最重要的設(shè)計(jì)部分降低了成本。本設(shè)計(jì)中還存在的問(wèn)題是，在判斷目標(biāo)倉(cāng)庫(kù)及緩沖貨倉(cāng)是否有貨時(shí)，由于不方便購(gòu)買(mǎi)光電傳感器或限位開(kāi)關(guān)，在本次設(shè)計(jì)中采用了7個(gè)普通觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)代替，其工作原理完全一樣，在以后的實(shí)驗(yàn)中，只需將普通開(kāi)關(guān)換成限位開(kāi)關(guān)即可，不需改變程序。自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)主要是以PLC為核心，以MCGS組態(tài)軟件為拓展，可實(shí)現(xiàn)對(duì)2X3立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)存儲(chǔ)貨。該系統(tǒng)具有接線(xiàn)簡(jiǎn)單、編程直觀、操作容易等特點(diǎn)。當(dāng)倉(cāng)庫(kù)的數(shù)量增加時(shí)，只需添加部分同原理程序，不必重新編寫(xiě)程序。調(diào)試結(jié)果表明，在適應(yīng)性、精確性和可靠性方面，都達(dá)到了設(shè)計(jì)所需的要求，表明該設(shè)計(jì)方案是可行的。通過(guò)對(duì)基于PLC和組態(tài)軟件控制的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多的新知識(shí)，并且更深刻的了解了有關(guān)可編程控制器的用法和功能。在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中，也培養(yǎng)了我獨(dú)立分析、解決問(wèn)題的能力。在拓展部分，也增加了我展望未來(lái)和實(shí)際動(dòng)手的能力?？偟膩?lái)說(shuō)，這次設(shè)計(jì)，使我受益匪淺。參考文獻(xiàn)：[1] 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Al Mashhadany. Design and Implement of a Programmable Logic Controller (PLC) for Classical Control Laboratory. Baghdad, Iraq. Electrical Engineering Department .2012致 謝在畢業(yè)論文完成之際，我要對(duì)我的輔導(dǎo)老師表示衷心的感謝。本篇論文是在任國(guó)強(qiáng)、孫業(yè)歧老師的悉心指導(dǎo)下完成的。兩位老師用自己淵博的知識(shí)和豐富的科研經(jīng)驗(yàn)，在整個(gè)實(shí)驗(yàn)和論文撰寫(xiě)的過(guò)程中都給了我詳盡的指導(dǎo)，使我的課程設(shè)計(jì)能夠順利的完成。在此謹(jǐn)致以最衷心的感謝和最誠(chéng)摯的敬禮。最后，對(duì)各位老師審閱我的論文深表感謝，由于本人學(xué)識(shí)有限，錯(cuò)誤之處在所難免，歡迎各位老師批評(píng)指正。在此，還要感謝大學(xué)四年來(lái)教過(guò)我的所有老師，是你們教授我電信方面的知識(shí)，讓我了解了電信這一專(zhuān)業(yè)，并對(duì)它