基于sfc指令的分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧
2025-06-12 18:50 本頁(yè)面
【正文】 我們努力的方向。要發(fā)展可編程控制技術(shù)，就不得不說(shuō)它在工控領(lǐng)域的應(yīng)用！隨著生產(chǎn)的自動(dòng)化和智能化的要求不斷的提高，勞動(dòng)成本的增加，越來(lái)越多的PLC被應(yīng)用在自動(dòng)控制中，因?yàn)樽詣?dòng)化的應(yīng)有，可以有效的提高我們的工作效率，節(jié)約時(shí)間的同時(shí)，大大縮減了人們的勞動(dòng)力，像工業(yè)上鋼鐵的冶煉，利用的是PLC對(duì)溫度的控制，這樣使得產(chǎn)品在生產(chǎn)的過(guò)程中智能化，降低了資源的浪費(fèi)。交通燈的控制，在紡織印染領(lǐng)域，還有模具上塑料澆注，自動(dòng)切割，物料分揀等等，都使用了PLC的模擬量的控制！使得數(shù)字量和模擬量之間之間進(jìn)行了轉(zhuǎn)化，即A/DD/A的轉(zhuǎn)化。它涉及了我們生活的方方面面，無(wú)論是在單機(jī)控制，還是在流程自動(dòng)控制中都有它的身影。目前，我國(guó)的PLC應(yīng)用，還是以引進(jìn)國(guó)外的技術(shù)為主，國(guó)內(nèi)的PLC業(yè)務(wù)拓展有很大的優(yōu)勢(shì)。未來(lái)可編程控制器會(huì)向著體積更小，處理速度更快的趨勢(shì)發(fā)展，性價(jià)比也會(huì)更高。PLC作為集散控制系統(tǒng)（DCS）不可缺少的組成部分它網(wǎng)絡(luò)控制是當(dāng)前控制系統(tǒng)和PLC技術(shù)發(fā)展的潮流。隨著PLC與微機(jī)應(yīng)用的結(jié)合它也會(huì)向模塊化、智能化發(fā)展，此外PLC的編程語(yǔ)言和編程工具有很多種，為了適應(yīng)生產(chǎn)的需要，和各種領(lǐng)域之間的銜接，以及技術(shù)交流的方面，PLC的編程語(yǔ)言和工具會(huì)由原來(lái)的的多樣化，復(fù)雜化，向著標(biāo)準(zhǔn)化簡(jiǎn)單化的方向發(fā)展，對(duì)PLC的研究，使其成為我國(guó)的自主產(chǎn)權(quán)的一部分，是在國(guó)內(nèi)的一種趨勢(shì)。1系統(tǒng)設(shè)計(jì)的研究基礎(chǔ) PLC的發(fā)展歷史PLC得以發(fā)展的核心是利用軟件編程來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器電路控制回路，在上世紀(jì)的60年代末70年代初，該思想提出以后產(chǎn)生了一個(gè)很大的開(kāi)發(fā)熱潮，第一臺(tái)PLC控制器在上世紀(jì)的69年應(yīng)用在了汽車生產(chǎn)線上。繼69年美國(guó)研制出第一套PLC之后，德國(guó)，日本的也研制出了PLC在1974年，我國(guó)也研制出了自己的PLC隨著微機(jī)處理技術(shù)的發(fā)展PLC的輸入輸出模塊逐漸的采用集成電路來(lái)制作，經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，PLC和微機(jī)處理技術(shù)的結(jié)合，加上傳統(tǒng)的繼電器電路的演變，操作起來(lái)更加的方便，使得復(fù)雜的電路變的簡(jiǎn)單化。我國(guó)也在1977年將PLC應(yīng)用在了工業(yè)控制的領(lǐng)域?，F(xiàn)在，PLC產(chǎn)品已經(jīng)發(fā)展至第四代了。80%的工業(yè)控制都用到了可編程控制器。 PLC物料分揀的現(xiàn)狀和趨勢(shì)提到物料的分揀，離不開(kāi)PLC的應(yīng)用，提到對(duì)PLC的應(yīng)用，離不開(kāi)它的編程！隨著工業(yè)化進(jìn)程的加速，PLC被應(yīng)用在越來(lái)越多的領(lǐng)域內(nèi)，80%的工控領(lǐng)域運(yùn)用了這個(gè)技術(shù)。物料分揀系統(tǒng)就是其中最典型的代表。大型企業(yè)，自動(dòng)化裝置應(yīng)用的比較多。可以有效的提高分揀的速度降低錯(cuò)誤率。目前常用的PLC編程有很多種，梯形圖，SFC，指令等應(yīng)用的最廣泛！選擇合適的編程，也使得PLC的應(yīng)用變的更加的多樣化。PLC逐漸朝著小型化，簡(jiǎn)便化的方向發(fā)展，使得編程的工具和語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)化，是工控技術(shù)中PLC行業(yè)發(fā)展的一大趨勢(shì)。 PLC的結(jié)構(gòu)和工作方式自動(dòng)分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，離不開(kāi)工控技術(shù)的核心產(chǎn)物，了解它的結(jié)構(gòu)和工作方式也變的很重要。它主要有核心的中央處理器，供電的電源裝置，存儲(chǔ)器，輸入、輸出裝置，通信、擴(kuò)展接口等這幾部分組成。PLC采用串行循環(huán)掃描的工作方式，掃描的是工作過(guò)程，從內(nèi)部處理開(kāi)始到通信操作再到程序輸入讓然后是程序執(zhí)行最后程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。它的工作模式是運(yùn)行工作模式和停止工作模式。PLC掃描的周期受到CPU執(zhí)行速度的制約以及指令條數(shù)多少。 課題研究的任務(wù)（1)了解PLC在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用以及它的工作方式。（2）了解物料分檢系統(tǒng)的工作原理。（3）基于三菱PLC的SCF狀態(tài)順序功能圖的編程方法設(shè)計(jì)一種能實(shí)現(xiàn)大、中、小部件的分檢控制系統(tǒng)。（4）掌握PLC的SFC狀態(tài)順序功能圖的編程方法來(lái)控制的物料分檢方案和思路。（1)利用PLC編程并畫(huà)出電路圖。（2)設(shè)計(jì)出方案將大的部件通過(guò)左邊傳送帶送至地面，小的部件通過(guò)檢測(cè)進(jìn)入左邊傳送帶被推出，中型部件進(jìn)入右邊傳送帶放到碟子上被機(jī)器人搬運(yùn)走。（3) 熟練運(yùn)用三菱PLC編程軟件DXdeveloper軟件進(jìn)行編程調(diào)試。（4)記錄仿真過(guò)程。2分檢模擬系統(tǒng)方案制定 PLC和單片機(jī)以及傳統(tǒng)的DCS的比較采用PLC作為控制，因?yàn)樗蛦纹瑱C(jī)等其它的控制模塊比較起來(lái)，靈活性強(qiáng)，能夠適應(yīng)分揀系統(tǒng)的彈性生產(chǎn)線的需要，并且程序開(kāi)發(fā)起來(lái)更加的簡(jiǎn)單。PLC的高可靠性和強(qiáng)抗干擾能力，有效使內(nèi)部電路與外部隔離，它的各個(gè)模塊采用的都是屏蔽措施，應(yīng)用的開(kāi)關(guān)電源性能良，好具有良好的自診斷功能， PLC大型設(shè)備中用兩個(gè)或者兩個(gè)以上的CPU提高了可靠性，并且有豐富方便組合的模塊結(jié)構(gòu)。編程簡(jiǎn)單易學(xué)，采用的繼電器電路類似梯形圖等進(jìn)行編程，不需要計(jì)算機(jī)專門(mén)知識(shí)也能理解。安裝簡(jiǎn)單，維修方便有很強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。而但片機(jī)驅(qū)動(dòng)能力，抗干擾能力都很差，需要外圍的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，且編程復(fù)雜。因此在工控中采用了PLC。與傳統(tǒng)的DCS相比而言，DCS是一種分散的控制系統(tǒng)，而PLC則是一種有效的控制裝置，DCS一般是整體進(jìn)行工作的，而PLC，則是單個(gè)的塊進(jìn)行工作。因此PLC比DCS操作和應(yīng)用起來(lái)比較的方面。 PLC編程語(yǔ)言的確定采用SFC的編
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