【正文】 ...................................................................... 1 立體車庫國外發(fā)展概況 ............................................................................... 1 立體車庫國內(nèi)發(fā)展概況 ............................................................................... 2 立體停車庫的研究現(xiàn)狀 ......................................................................................... 2 課題研究的目的及意義 ......................................................................................... 3 本文研究主要內(nèi)容和要解決的主要關(guān)鍵問題.................................................. 3 課題研究主要內(nèi)容................................................................................. 3 課題研究內(nèi)容的技術(shù)指標 ................................................................ 4 2 立體車庫 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計 ...................................................................................... 5 車庫的框架結(jié)構(gòu)組成及實現(xiàn)原理....................................................................... 5 車庫的框架結(jié)構(gòu)組成 ... ............................................................................ 5 車庫的整體控制原理........................................................................ 8 車庫的運行原理 ........................................................................................... 9 PLC 控制系統(tǒng)總體方案 ........................................................................................ 13 PLC 控制系統(tǒng) .............................................................................................. 13 系統(tǒng)功能設(shè)計 ............................................................................................. 13 PLC 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成 .............................................................................. 14 本章小結(jié) ............................................................................................................... 16 3 立體車庫 PLC 控制系統(tǒng)硬件部分設(shè)計 ........................................................................ 17 PLC 在立體車庫系統(tǒng)控制中的應(yīng)用................................................................ 17 PLC 介紹 ...................................................................................................... 17 PLC 適合工控的原因 .............................................................................. 17 車庫 PLC 的基本內(nèi)部結(jié)構(gòu) .................................................................. 17 PLC 的運行原理 .......................................................................................... 19 S7300 PLC 的技術(shù)參數(shù) ............................................................................. 20 PLC 控制各部分硬件實現(xiàn) .................................................................................... 21 載車板停車狀態(tài)檢測 ................................................................................. 21 載車板運動控制與定位 ................................................................... 22 控制系統(tǒng)電氣原理圖 ............................................................................. 28 – PLC I/O 口分配 ..................................................................................................... 30 PLC 端口分配 .............................................................................................. 30 PLC 端口外部接線圖 .................................................................................. 33 PLC 系統(tǒng)可靠性硬件設(shè)計 ................................................................................... 34 本章小結(jié) ............................................................................................................... 34 4 立體車庫 PLC 控制系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計 .................................................................... 35 PLC 編程環(huán)境介紹 ............................................................................................... 35 S7300 程序結(jié)構(gòu) ......................................................................................... 35 S7300 程序編譯方式 ................................................................................. 36 PLC 軟件開發(fā)基本說明 ..................................................................... 36 S7300 程序軟件編程 ........................................................................................... 37 DP 編碼器 .................................................................................................... 37 MM440 變頻器使用介紹 ............................................................................ 38 S7300 的硬件組態(tài) ..................................................................................... 39 S7300 的軟件程序編譯 ....................................................................................... 40 系統(tǒng)可靠性軟件設(shè)計 ........................................................................................... 46 本章小結(jié) ............................................................................................................... 46 5 立體車庫系統(tǒng)通信 ......................................................................................................... 47 PLC 與人機交互(單片機)的通信實現(xiàn)內(nèi)容 ....................................................... 47 S7300 與單片機通信原理 ................................................................................... 47 S7300 與單片機通信硬件實現(xiàn) ............................................................... 47 S7300 與單片機通信協(xié)議..................................................................... 48 與單片機通信流程圖 ................................................................ 49 本章小結(jié) ............................................................................................................... 51 6 車庫控制系統(tǒng)調(diào)試 ......................................................................................................... 52 S7300 控制系統(tǒng)調(diào)試內(nèi)容 ................................................................................... 52 S7300 控制系統(tǒng)調(diào)試注意點 ............................................................................... 53 調(diào)試結(jié)果 .....................................