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健身自行車漫游系統(tǒng)交互控制數(shù)據采集研究畢業(yè)論文-文庫吧

2025-06-12 17:09 本頁面


【正文】 時器2的自動重裝載方式:當定時器2工作于16位自動重裝載方式時,能對其編程為向上或向下計數(shù)方式,這個功能可通過特殊功能寄存器T2CON的DCEN 位(允許向下計數(shù))來選擇的。復位時,DCEN 位置“0”,定時器2 默認設置為向上計數(shù)。當DCEN置位時,定時器2 既可向上計數(shù)也可向下計數(shù),這取決于T2EX 引腳的值,當DCEN=0 時,定時器2 自動設置為向上計數(shù),在這種方式下,T2CON 中的EXEN2 控制位有兩種選擇,若EXEN2=0,定時器2 為向上計數(shù)至0FFFFH 溢出,置位TF2 激活中斷,同時把16 位計數(shù)寄存器RCAP2H 和RCAP2L重裝載,RCAP2H 和RCAP2L 的值可由軟件預置【4】。若EXEN2=1,定時器2 的16 位重裝載由溢出或外部輸入端T2EX 從1 至0 的下降沿觸發(fā)。這個脈沖使EXF2 置位,如果中斷允許,同樣產生中斷。定時器2 的中斷入口地址是:002BH ——0032H 。當DCEN=1 時,允許定時器2 向上或向下計數(shù),如圖6 所示。這種方式下,T2EX引腳控制計數(shù)器方向。T2EX引腳為邏輯“1”時,定時器向上計數(shù),當計數(shù)0FFFFH 向上溢出時,置位TF2,同時把16 位計數(shù)寄存器RCAP2H 和RCAP2L 重裝載到TH2 和TL2 中。 T2EX 引腳為邏輯“0”時,定時器2 向下計數(shù),當TH2 和TL2 中的數(shù)值等于RCAP2H 和RCAP2L中的值時,計數(shù)溢出,置位TF2,同時將0FFFFH 數(shù)值重新裝入定時寄存器中。當定時/計數(shù)器2 向上溢出或向下溢出時,置位EXF2 位。定時器2的波特率發(fā)生器:當T2CON中的TCLK 和RCLK 置位時,定時/計數(shù)器2 作為波特率發(fā)生器使用。如果定時/計數(shù)器2 作 為發(fā)送器或接收器,其發(fā)送和接收的波特率可以是不同的,定時器1 用于其它功能。若RCLK 和TCLK 置位,則定時器2工作于波特率發(fā)生器方式。波特率發(fā)生器的方式與自動重裝載方式相仿,在此方式下,TH2 翻轉使定時器2 的寄存器用RCAP2H 和RCAP2L 中的16位數(shù)值重新裝載,該數(shù)值由軟件設置。在方式1 和方式3 中,波特率由定時器2 的溢出速率根據下式確定:方式1和3的波特率=定時器的溢出率/16定時器既能工作于定時方式也能工作于計數(shù)方式,在大多數(shù)的應用中,是工作在定時方式(C/T2=0)。定時器2 作為波特率發(fā)生器時,與作為定時器的操作是不同的,通常作為定時器時,在每個機器周期(1/12 振蕩頻率)寄存器的值加1,而作為波特率發(fā)生器使用時,在每個狀態(tài)時間(1/2 振蕩頻率)寄存器的值加1。波特率的計算公式如公式(11)所示:方式1和3的波特率=振蕩頻率/{32*[65536(RCP2H,RCP2L)]} (11)式中(RCAP2H,RCAP2L)是RCAP2H 和RCAP2L中的16 位無符號數(shù)。定時器2 作為波特率發(fā)生器使用的電路如圖7 所示。T2CON 中的RCLK 或TCLK=1 時,波特率工作方式才有效。在波特率發(fā)生器工作方式中,TH2 翻轉不能使TF2 置位,故而不產生中斷。但若EXEN2 置位,且T2EX 端產生由1 至0 的負跳變,則會使EXF2 置位,此時并不能將(RCAP2H,RCAP2L)的內容重新裝入TH2 和TL2 中。所以,當定時器2 作為波特率發(fā)生器使用時,T2EX 可作為附加的外部中斷源來使用。需要注意的是,當定時器2 工作于波特率器時,作為定時器運行(TR2=1)時,并不能訪問TH2 和TL2。因為此時每個狀態(tài)時間定時器都會加1,對其讀寫將得到一個不確定的數(shù)值。然而,對RCAP2 則可讀而不可寫,因為寫入操作將是重新裝載,寫入操作可能令寫和/或重裝載出錯。在訪問定時器2或RCAP2寄存器之前,應將定時器關閉(清除TR2)。定時器2的可編程時鐘輸出:定時器2 輸出一個占空比為50%的時鐘信號,如。 引腳除了是一個標準的I/O 口外,還可以通過編程使其作為定時/計數(shù)器2 的外部時鐘輸入和輸出占空比50%的時鐘脈沖。當時鐘振蕩頻率為16MHz 時,輸出時鐘頻率范圍為61Hz—4MHz。當設置定時/計數(shù)器2 為時鐘發(fā)生器時,C/T2(T2CON .1)=0,T2OE () =1,必須由TR2()啟動或停止定時器。時鐘輸出頻率取決于振蕩頻率和定時器2 捕獲寄存器(RCAP2H,RCAP2L)的重新裝載值,公式如下:輸出時鐘頻率=振蕩器頻率/{4*[65536(RCP2H,RCP2L)]}在時鐘輸出方式下,定時器2 的翻轉不會產生中斷,這個特性與作為波特率發(fā)生器使用時相仿。定時器2 作為波特率發(fā)生器使用時,還可作為時鐘發(fā)生器使用,但需要注意的是波特率和時鐘輸出頻率不能分開確定,這是因為它們同使用RCAP2L和RCAP2L。 數(shù)據查詢AT89C52單片機用Data Palling 表示一個寫周期結束為特征,在一個寫周期中,如需讀取最后寫入的一個字節(jié),則讀出的數(shù)據的最高位()是原來寫入字節(jié)最高位的反碼。寫周期完成后,所輸出的數(shù)據是有效的數(shù)據,即可進入下一個字節(jié)的寫周期,寫周期開始后,Data Palling 可能隨時有效。Ready/Busy:字節(jié)編程的進度可通過“RDY/BSY 輸出信號監(jiān)測,編程期間,ALE 變?yōu)楦唠娖健癏”后,(RDY/BSY)端電平被拉低,表示正在編程狀態(tài)(忙狀態(tài))。編程完成后, 變?yōu)楦唠娖奖硎緶蕚渚途w狀態(tài)。程序校驗:如果加密位LBLB2 沒有進行編程,則代碼數(shù)據可通過地址和數(shù)據線讀回原編寫的數(shù)據。加密位不可直接校驗,加密位的校驗可通過對存儲器的校驗和寫入狀態(tài)來驗證。芯片擦除:利用控制信號的正確組合(表6)并保持ALE/PROG引腳10mS 的低電平脈沖寬度即可將PEROM 陣列(4k字節(jié))和三個加密位整片擦除,代碼陣列在片擦除操作中將任何非空單元寫入“1”,這步驟需再編程之前進行。讀片內簽名字節(jié):AT89C52單片機內有3 個簽名字節(jié),地址為030H、031H 和032H。用于聲明該器件的廠商、型號和編程電壓。讀AT89C52 置邏輯低電平,讀簽名字節(jié)的過程和單元030H、031H 及032H 的正常校驗相仿,只返回值意義如下:(030H)=1EH 聲明產品由ATMEL公司制造。(031H)=52H 聲明為AT89C52 單片機。(032H)=FFH 聲明為12V 編程電壓。(032H)=05H 聲明為5V 編程電壓。 溫濕度傳感器(DHT11)溫濕度是自然界中和人類打交道最多的兩個物理參數(shù),無論是在生產實驗場所,還是在居住休閑場所,溫濕度的采集或控制都十分頻繁和重要,由于溫度與濕度不管是從物理量本身還是在實際人們的生活中都有著密切的關系,所以溫濕度一體的傳感器就會相應產生。DHT11數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準數(shù)字信號輸出的溫濕度復合傳感器,它應用專用的數(shù)字模塊采集技術和溫濕度傳感技術,確保產品具有極高的可靠性和卓越的長期穩(wěn)定性。傳感器包括一個電阻式感濕元件和一個NTC測溫元件,并與一個高性能8位單片機相連接。因此該產品具有品質卓越、超快響應、抗干擾能力強、性價比極高等優(yōu)點。每個DHT11傳感器都在極為精確的濕度校驗室中進行校準。校準系數(shù)以程序的形式存在OTP內存中,傳感器內部在檢測型號的處理過程中要調用這些校準系數(shù)。單線制串行接口,使系統(tǒng)集成變得簡易快捷。超小的體積、極低的功耗,使其成為給類應用甚至最為苛刻的應用場合的最佳選擇。產品為4針單排引腳封裝,連接方便。四條引角中有兩條是電源引腳,有兩條是輸出數(shù)據的引腳,你只需要給他供上額定電壓,然后再他的輸出引腳采集信號就可以了,輸出信號如果是模擬量的話,通過A/D芯片,將模擬量轉換為數(shù)字信號,然后傳送給單片機。DHT11是數(shù)字傳感器,所以不需要進行模數(shù)的轉換。 技術參數(shù)濕度分 辨 率:16Bit重 復 性:177。1%RH精 度:25176。C 177。5%RH互 換 性:可完全互換響應時間:1/e(63%)25176。C 6s 1m/s 空氣 6s遲 滯:<177。%RH長期穩(wěn)定性:<177。%RH/yr溫度分 辨 率:16Bit重 復 性:177。176。C量程范圍:25176。C 177。2176。C響應時間:1/e(63%) 10s電氣特征供 電:DC 供電電流: 待機60μA采樣周期:次 大于2秒 應用信息1工作與貯存條件超出建議的工作范圍可能導致高達3%RH的臨時性漂移信號。返回正常工作條后,傳感器會緩慢地向校準狀態(tài)恢復。要加速恢復進程。在非正常工作條件下長時間使用會加速產品的老化過程。2暴露在化學物質中電阻式濕度傳感器的感應層會受到化學蒸汽的干擾,化學物質在感應層中的擴散可能導致測量值漂移和靈敏度下降。在一個純凈的環(huán)境中,污染物質會緩慢地釋放出去。下文所述的恢復處理將加速實現(xiàn)這一過程。高濃度的化學污染會導致傳感器感應層的徹底損壞。3恢復處理置于極限工作條件下或化學蒸汽中的傳感器,通過如下處理程序,可使其恢復到校準時的狀態(tài)。在5060℃和 10%RH的濕度條件下保持2 小時(烘干);隨后在2030℃和70%RH的濕度條件下保持 5小時以上。4溫度影響氣體的相對濕度,在很大程度上依賴于溫度。因此在測量濕度時,應盡可能保證濕度傳感器在同一溫度下工作。如果與釋放熱量的電子元件共用一個印刷線路板,在安裝時應盡可能將DHT11遠離電子元件,并安裝在熱源下方,同時保持外殼的良好通風。為降低熱傳導,DHT11與印刷電路板其它部分的銅鍍層應盡可能最小,并在兩者之間留出一道縫隙。5光線長時間暴露在太陽光下或強烈的紫外線輻射中,會使性能降低。6配線注意事項DATA信號線材質量會影響通訊距離和通訊質量,推薦使用高質量屏蔽線。焊接信息手動焊接,在最高260℃的溫度條件下接觸時間須少于10秒。注意事項(1)避免結露情況下使用。(2)長期保存條件:溫度10-40℃,濕度60%以下 串行接口(單線雙向)DATA 用于微處理器與 DHT11之間的通訊和同步,采用單總線數(shù)據格式,一次通訊時間4ms左右,數(shù)據分小數(shù)部分和整數(shù)部分,具體格式在下面說明,當前小數(shù)部分用于以后擴展,:一次完整的數(shù)據傳輸為40bit,高位先出。數(shù)據格式:8bit濕度整數(shù)數(shù)據+8bit濕度小數(shù)數(shù)據+8bit溫度整數(shù)數(shù)據+8bit溫度小數(shù)數(shù)據+8bit校驗和。數(shù)據傳送正確時校驗和數(shù)據等于“8bit濕度整數(shù)數(shù)據+8bit濕度小數(shù)數(shù)據+8bi溫度整數(shù)數(shù)據+8bit溫度小數(shù)數(shù)據”所得結果的末8位。用戶MCU發(fā)送一次開始信號后,DHT11從低功耗模式轉換到高速模式,等待主機開始信號結束后,DHT11發(fā)送響應信號,送出40bit的數(shù)據,并觸發(fā)一次信號采集,??偩€空閑狀態(tài)為高電平的時候主機把總線拉低等待DHT11響應, DHT11能檢測到起始信號,主機必須把總線拉低,至少大于18ms。DHT11一旦接收到主機的開始信號,接著就等待開始信號的結束,然后發(fā)送80us的低電平響應信號,要讀取DHT11的響應信號,必須等待開始信號的結束,并延時等待2040us后才能夠接受,主機發(fā)送開始信號后,這時候就可輸出高電平或切換到輸入模式,接著總線由上拉電阻拉高。DHT11發(fā)送響應信號的時候總線為低電平 ,DHT11把總線拉高80us之前,必須等到響應信號發(fā)送,準備發(fā)送數(shù)據時,每一bit數(shù)據都以50us低電平時隙開始,數(shù)據位是0或1是由高電平的長或短來決定。假如響應信號的讀取為高電平,但是DHT11無響應響應,這時候說明路線可能連接不正常,當最后一bit數(shù)據傳送結束后,DHT11把總線拉低50us,接著總線由上拉電阻拉高進入空閑狀態(tài)。 1602顯示屏在日常生活中,我們對液晶顯示器并不陌生。液晶顯示模塊已作為很多電子產品的通過器件,如在計算器、萬用表、電子表及很多家用電子產品中都可以看到,顯示的主要是數(shù)字、專用符號和圖形。在單片機的人機交流界面中,一般的輸出方式有以下幾種:發(fā)光管、LED數(shù)碼管、液晶顯示器。1602液晶也叫1602字符型液晶,它是一種專門用來顯示字母、數(shù)字、符號等的點陣型液晶模塊。它由若干個5X7或者5X11等點陣字符位組成,每個點陣字符位都可以顯示一個字符,每位之間有一個點距的間隔,每行之間也有間隔,起到了字符間距和行間距的作用,正因為如此所以它不能很好地顯示圖形(用自定義CGRAM,顯示效果也不好)。1602LCD是指顯示的內容為16X2,即可以顯示兩行,每行16個字符液晶模塊(顯示字符和數(shù)字)。 液晶顯示簡介線段的顯示:點陣圖形式液晶由MN個顯示單元組成,假設LCD顯示屏有64行,每行有128列,每8列對應1字節(jié)的8位,即每行由16字節(jié),共168=128個點組成,屏上6416個顯示單元與顯示RAM區(qū)1024字節(jié)相對應,每一字節(jié)的內容和顯示屏上相應位置的亮暗對應。例如屏的第一行的亮暗由RAM區(qū)的000H——00FH的16字節(jié)的內容決定,當(000H)=FFH時,則屏幕的左上角顯示一條短亮線,長度為8個點;當(3FFH)=FFH時,則屏幕的右下角顯示一條短亮線;當(000H)=FFH,(001H)=00H,(002H)=00H,……(00EH)=00H,(00FH)=00H時,則在屏幕的頂部顯示一條由8段亮線和8條暗線組成的虛線。這就是LCD顯示的基本原理【5】。字符的顯示:用LCD顯示一個字符時比較復雜,因為一個字符由68或88點陣組成,既要找到和顯示屏幕上某幾個位置對應的顯示RAM區(qū)的8字節(jié),還要使每字節(jié)的不同位為“1”,其它的為“0”,為“1”的點亮,為“0”的不亮。這樣一來就組成某個字符。但由于內帶字符發(fā)生器的控制器來說,顯示字符就比較簡單了,可以讓控制器工作在文本方式,根據在LCD上開始顯示的行列號及每行的列數(shù)找出顯示RAM對應的地址,設立光標,在此送上該字符對應的代碼即可。漢字的顯示:漢字的顯示一般采用圖形的方式,事先從微機中提取要顯示的漢字的點陣碼(一般用字模提取軟件),每個漢字占32B,分左右兩半,各占16B,左邊為5……右邊為6……根據在LCD上
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