【正文】 在需要時再讀出數(shù)據(jù)。接著傳輸 2 個字節(jié)的測量數(shù)據(jù)和 1 個字節(jié)的 CRC 奇偶校驗。 需要通過下拉 DATA 為低電平，uC以確認每個字節(jié)。所有的數(shù)據(jù)從 MSB 開始，右值有效（例如：對于 12bit 數(shù)據(jù)，從第 5 個SCK 時鐘起算作 MSB； 而對于 8bit 數(shù)據(jù)， 首字節(jié)則無意義）。用 CRC 數(shù)據(jù)的確認位，表明通訊結(jié)束。如果不使用 CRC8 校驗，控制器可以在測量值 LSB 后，通過保持確認位 ack 高電平， 來中止通訊。在測量和通訊結(jié)束后，SHTxx 自動轉(zhuǎn)入休眠模式。（3）通訊復(fù)位時序：如果與 SHTxx 通訊中斷，下列信號時序可以復(fù)位串口：當(dāng) DATA 保持高電平時，觸發(fā)SCK 時鐘 9 次或更多。在下一次指令前，發(fā)送一個“傳輸啟動”時序。這些時序只復(fù)位串口，狀態(tài)寄存器內(nèi)容仍然保留。二 系統(tǒng)分析嵌入式溫濕度采集系統(tǒng)是一種基于CC2530和數(shù)字溫濕度傳感器SHT10的溫濕度采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用Zigbee無線通信技術(shù)結(jié)合傳感器，通過運用Zigbee協(xié)議架構(gòu)組建無線傳感網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)主從節(jié)點的數(shù)據(jù)采集和傳輸,以及一點對多點，兩點之間的通信。并且也是基于Zigbee協(xié)議棧的中心節(jié)點和終端節(jié)點的協(xié)議傳輸，主要是從Zigbee協(xié)議棧網(wǎng)絡(luò)層里AODV路由協(xié)議著手，在網(wǎng)絡(luò)層通過AODV路由協(xié)議進行節(jié)點間的連接以及數(shù)據(jù)的收發(fā)。給智能主板供電（USB 外接電源或 2 節(jié)干電池）； 將一個無線節(jié)點模塊插入到帶 LCD 的智能主板的相應(yīng)位置； 將溫濕度及光電傳感器模塊插入到智能主板的傳感及控制擴展口位置； 將 CC2530 仿真器的一端通過 USB 線（A 型轉(zhuǎn) B 型）連接到 PC 機，另一端通過 10Pin下載線連接到智能主板的 CC2530 JTAG 口（J203）； 將智能主板上電源開關(guān)撥至開位置。按下仿真器上的按鈕，仿真器上的指示燈為綠色時，表示連接成功； 使用 打開“…\OURS_CC2530LIB\lib10(HumiTempLight)\ IAR_files” 文件，下載運行程序； 觀察 LCD 上溫度、濕度和光照強度的變化； 用一個物體擋住光照傳感器的光線，觀察 LCD 上光照強度數(shù)據(jù)的變化； 向溫濕度傳感器吹一口氣體，觀察 LCD 上溫濕度數(shù)據(jù)的變 程序流程圖開始系統(tǒng)時鐘初始化LCD初始化顯示光照數(shù)據(jù)光照數(shù)據(jù)采集讀取溫濕度數(shù)據(jù)AINO通道采樣初始化顯示溫濕度數(shù)據(jù)圖11 系統(tǒng)程序流程圖三 詳細設(shè)計 本設(shè)計是基于CC2530的溫濕度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計。因此，其重點是溫濕度數(shù)據(jù)采集設(shè)計的實現(xiàn)，主要可分為二大部分，一是實現(xiàn)無線傳感的硬件模塊；二是實現(xiàn)無線傳感的軟件支持，也就是基于Zigbee協(xié)議架構(gòu)的編程。 實現(xiàn)溫濕度數(shù)據(jù)采集的硬件部分主要包括：無線傳感基本結(jié)構(gòu)、無線傳感實現(xiàn)原理、本設(shè)計所使用的實驗箱以及軟件支持、常見的無線傳感模塊以及實現(xiàn)基于CC2530的溫濕度采集系統(tǒng)節(jié)點模塊設(shè)計。實現(xiàn)溫濕度數(shù)據(jù)采集的軟件部分主要包括：Zigbee協(xié)議棧整體架構(gòu)、Zigbee協(xié)議棧網(wǎng)絡(luò)層、AODV路由協(xié)議。 嵌入式溫濕度采集系統(tǒng)設(shè)計的硬件部分可以大體有無線傳感基本結(jié)構(gòu)、無線傳感實現(xiàn)原理、本設(shè)計所使用的實驗箱以及軟件支持、常見的無線傳感模塊以及實現(xiàn)基于CC2530的溫濕度采集系統(tǒng)節(jié)點模塊設(shè)計等組成。其具體內(nèi)容如下：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在設(shè)計目標(biāo)方面是以數(shù)據(jù)為中心的，在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，因為節(jié)點通常運行在人無法接近的惡劣甚至危險的遠程環(huán)境中，所以除了少數(shù)節(jié)點需要移動以外，大部分節(jié)點都是靜止不動的。在被監(jiān)測區(qū)域內(nèi)，節(jié)點任意散落，節(jié)點除了需要完成感測特定的對象以外，還需要進行簡單的計算，維持互相之間的網(wǎng)絡(luò)連接等功能。并且由于能源的無法替代以及低功耗的多跳通信模式節(jié)，設(shè)計無線傳感節(jié)點時，有效的延長網(wǎng)絡(luò)的生命周期以及節(jié)點的低功耗成為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究的核心問題，其無線傳感節(jié)點模型如下圖12所示。無線傳感網(wǎng)絡(luò)的建立是基于傳感器加無線傳輸模塊的，傳感器采集的數(shù)據(jù)，簡單處理后經(jīng)過無線傳輸模塊傳到服務(wù)器或應(yīng)用終端。目標(biāo)、觀測節(jié)點、傳感節(jié)點和感知視場是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)所包括的4個基本實體對象。大量傳感節(jié)點隨機部署，單個節(jié)點經(jīng)過初始的通信和協(xié)商，通過自組織方式自行配置，形成一個傳輸信息的單跳鏈接或一系列無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點組成的網(wǎng)絡(luò)，協(xié)同形成對目標(biāo)的感知視場。傳感節(jié)點檢測的目標(biāo)信號經(jīng)過傳感器本地簡單處理后通過單播或廣播以多跳的方式通過鄰近傳感節(jié)點傳輸?shù)接^測節(jié)點。用戶和遠程任務(wù)管理單元則能夠通過衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)或Internet等外部網(wǎng)絡(luò)，與觀測節(jié)點進行數(shù)據(jù)信息的交互。觀測節(jié)點向網(wǎng)絡(luò)發(fā)布查詢請求和控制指令，接收傳感節(jié)點返回的目標(biāo)信息。節(jié)點定位系統(tǒng)移動系統(tǒng)無線通信 模塊電源電源自供電系統(tǒng)傳感器模塊轉(zhuǎn)換處理器存儲器圖12 無線傳感節(jié)點模型 物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新實驗系統(tǒng)IOVT2530采用系列傳感器模塊和無線節(jié)點模塊組成無線傳感網(wǎng)，擴展嵌入式網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)廣域訪問，可實現(xiàn)多種物聯(lián)網(wǎng)構(gòu)架，完成物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的各種傳感器的信息采集、無線信號收發(fā)、Zigbee網(wǎng)絡(luò)通訊、組件控制全過程。該工具箱提供了無線傳感網(wǎng)通信模塊、基本的傳感器及控制器模塊、嵌入式網(wǎng)關(guān)、計算機服務(wù)器參考軟件等。實驗系統(tǒng)包含4個無線傳感網(wǎng)通信節(jié)點和一個無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器。其中具體情況如下：無線節(jié)點模塊：主要有射頻單片機構(gòu)成，MCU是TI的CC2530,，棒狀天線。傳感器及控制模塊：系列傳感器模塊，包括溫濕度傳感模塊、繼電器模塊和RS232模塊等，也可以通過總線擴展用戶自己的傳感器及控制器部件。電源板或智能主板：即實現(xiàn)無線節(jié)點模塊與傳感及控制模塊的連接，又實現(xiàn)系統(tǒng)供電，目前主要有兩節(jié)電池供電，保留外接電源接口，可以直接有直流電供電。 實現(xiàn)溫濕度數(shù)據(jù)采集的軟件部分主要有Zigbee技術(shù)概述、Zigbee協(xié)議棧整體架構(gòu)、Zigbee協(xié)議棧網(wǎng)絡(luò)層、AODV路由協(xié)議等幾部分組成。而Zigbee協(xié)議棧網(wǎng)絡(luò)層主要包括: 網(wǎng)絡(luò)層概述、網(wǎng)絡(luò)層所實現(xiàn)功能、網(wǎng)絡(luò)層中常用路由協(xié)議。AODV路由協(xié)議主要包括：協(xié)議概述、協(xié)議的基本原理、AODV路由協(xié)議消息控制幀。一下將是溫濕度數(shù)據(jù)采集的軟件部分各部分的具體介紹： ZIGBEE技術(shù)概述Zigbee技術(shù)的使用與發(fā)展很大程度上