臺達20pm數(shù)控功能的運用-文庫吧
2025-06-11 14:57 本頁面
【正文】 全3軸的運動控制器,20PM00M支持的G 代碼功能如下：G0 高速定位；G1 三軸聯(lián)動直線插補；G2 順時針螺旋插補（設(shè)定圓心位置）；G3 逆時針螺旋插補（設(shè)定圓心位置）；G2 順時針螺旋插補（設(shè)定半徑長度）；G3 逆時針螺旋插補（設(shè)定半徑長度）；G4 停頓時間；G90 設(shè)定絕對坐標(biāo)系統(tǒng)；G91 設(shè)定相對坐標(biāo)系統(tǒng)。 G17 定義坐標(biāo)系XY G18定義坐標(biāo)系YZ G19定義坐標(biāo)系ZX,由于篇幅所限僅以G17 定義坐標(biāo)系XY，做螺旋插補說明螺旋補間在G17模式(XY平面)下，假如Z軸無變化量(Z=0)，螺旋補間運作同XY軸兩軸圓弧補間。半徑指定 G01/ LIN 平面選擇G17G2 X Y Z RG17G3 X Y Z R20PM00D與20PM00M的相似與區(qū)別，蘭字部分為20PM00M獨有。3 臺達20pm PLC軟件結(jié)構(gòu) DVP20PM程序結(jié)構(gòu) 由于20PM主機結(jié)合了PLC順序邏輯控制及雙軸插補定位控制的功能，因此在程序架構(gòu)上主要分為O100主程序、Ox運動子程序及Pn子程序等三大類，結(jié)合了基本指令、應(yīng)用指令、運動指令及G Code指令，使程序設(shè)計更多元化，結(jié)構(gòu)更清晰；程序采用PMSOFT軟件進行編輯，參見圖4。圖4 程序設(shè)計界面（1）主程序。主程序以O(shè)100作為起始標(biāo)記，M102作為結(jié)束標(biāo)記，是PLC順序控制程序，主要為控制主機動作執(zhí)行，在O100主程序區(qū)域中，可以使用基本指令及應(yīng)用指令，或在程序中啟動Ox0~Ox99運動子程序及調(diào)用Pn子程序。主要提供主控制程序的建立，以及運動子程序的設(shè)定及啟動控制。（2）運動子程序。Ox0～Ox99運動子程序為運動控制程序，主要為控制20PM系列主機進行XY軸雙軸運動之子程序，于Ox0～Ox99運動子程序區(qū)段中，有支持基本指令、應(yīng)用指令、運動指令及G碼指令，并在程序中可規(guī)劃呼叫Pn指針子程序，通過
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