【正文】 再提高漂洗的條件下，以重點(diǎn)生產(chǎn)全自動(dòng)型噴淋式洗衣機(jī)為宜。同時(shí)要注意避免新水流洗衣機(jī)一味地提高波輪式的轉(zhuǎn)數(shù)及其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間或增高波輪筋高的傾向，以免損傷衣率和纏繞率回升增高，降低了新水流洗衣機(jī)的優(yōu)越性。 質(zhì)量方面。我國(guó)洗衣機(jī)的質(zhì)量問(wèn)題，具體反映再功能、外觀和可靠性三方面，與國(guó)外存在較大的差距。把國(guó)內(nèi)外洗衣機(jī)放在一起，從功能、電源插頭、面板裝飾、旋鈕結(jié)合，塑料件的光整度（光潔、毛刺和變形），外箱和螺絲釘?shù)某尚渭胺冷P，皮帶的耐磨及噪音進(jìn)排水閥和水位開(kāi)關(guān)閥質(zhì)量，電腦控制各種功能的能力，電腦的康電壓波動(dòng)、抗干擾防靜電的能力，以及傳感器的靈敏度等方面，很容易看出那幾臺(tái)是國(guó)產(chǎn)貨，再加上裝配工藝較落后，致使我國(guó)洗衣機(jī)的質(zhì)量穩(wěn)定性差，出口有一定的困難。目前我國(guó)洗衣機(jī)無(wú)故障運(yùn)行水平為250500小時(shí)，而國(guó)外同類產(chǎn)品達(dá)15002000小時(shí)，即十年不需修理。我國(guó)的洗衣機(jī)出口，切不可立足于搞好售后服務(wù)，否則將來(lái)帶來(lái)很多麻煩。因此提高洗衣機(jī)的質(zhì)量要從提高零部件的質(zhì)量入手。關(guān)鍵電器件和傳動(dòng)件應(yīng)組織專業(yè)分工，制定標(biāo)準(zhǔn)，組織攻關(guān)，進(jìn)行認(rèn)證，在改進(jìn)功能方面、外觀質(zhì)量和可靠性三方面，進(jìn)行全面整理，提高水平。 原材料和模具方面。洗衣機(jī)的原材料主要是塑料盒薄鋼板，目前均供不應(yīng)求，需進(jìn)口。一旦進(jìn)口受阻，生產(chǎn)便要停滯下來(lái)。質(zhì)量好的原材料生產(chǎn)的塑料件注塑工藝和塑料模具的質(zhì)量問(wèn)題。另外，塑料的各種規(guī)格來(lái)源也不足，靠進(jìn)口，成本就降不下來(lái)，以每臺(tái)洗衣機(jī)10公斤臺(tái)粗計(jì)，年產(chǎn)1000萬(wàn)臺(tái)每年需薄鋼板6萬(wàn)噸，目前50%還供應(yīng)不上。我國(guó)洗衣機(jī)要維持生產(chǎn)，大型模具的設(shè)計(jì)、制造和使用壽命，應(yīng)組織攻關(guān)解決。 管理方面。各洗衣機(jī)廠從國(guó)外引進(jìn)的設(shè)備和技術(shù)的消化吸收還沒(méi)有落在實(shí)處，有的廠家只是計(jì)劃一下，軟件技術(shù)既沒(méi)有消化，也沒(méi)有吸收，照老辦法生產(chǎn)，甚至買(mǎi)來(lái)就一直鎖在柜子里。現(xiàn)在出口洗衣機(jī)和前幾年引進(jìn)類似，盲目自我競(jìng)爭(zhēng)，各自為政，因此在出口管理方面，應(yīng)協(xié)調(diào)一致，出口業(yè)務(wù)進(jìn)行，統(tǒng)一對(duì)外。 2設(shè)計(jì)方案方案一、基于51單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的主要組成器件是AT89S52單片機(jī)、指示燈、電機(jī)、按鍵、繼電器，主要組成電路有單片機(jī)最小系統(tǒng)、進(jìn)排水電路、電機(jī)控制電路、按鍵電路、指示電路。通過(guò)按鍵輸入來(lái)確定洗衣機(jī)工作的模式狀態(tài)即自動(dòng)模式或者手動(dòng)模式。設(shè)計(jì)總原理圖如圖21。電機(jī)控制電路單片機(jī)主控系統(tǒng)晶振電路進(jìn)排水電路電源電路指示電路復(fù)位電路按鍵電路圖21設(shè)計(jì)總原理圖方案二、基于DSP的變頻洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)本洗衣機(jī)系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)的功能包括：進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、四個(gè)過(guò)程根據(jù)變頻洗衣機(jī)的原理和負(fù)載特性。本課題的洗衣機(jī)工作模式可分為自動(dòng)和手動(dòng)兩種洗衣模式。自動(dòng)方式由洗衣機(jī)自動(dòng)檢測(cè)、預(yù)備各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行洗衣，手動(dòng)方式需要用戶設(shè)置各部分的工作參數(shù)，包括洗滌設(shè)置、排水設(shè)置、脫水設(shè)置、電機(jī)轉(zhuǎn)速等。接下來(lái)，進(jìn)水閥打開(kāi)通過(guò)水位傳感器判斷水量是否達(dá)到要求。開(kāi)始浸泡，最后根據(jù)用戶手動(dòng)設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行浸泡(自動(dòng)式默認(rèn)時(shí)間為零)，然后獲取檢測(cè)或設(shè)置的工作參數(shù)完成洗衣程序中的洗滌，排水和脫水等操作。方案三、PLC控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)課程設(shè)計(jì)洗衣機(jī)的工作原理：洗衣機(jī)的進(jìn)水、排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤(pán)正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。脫水時(shí)，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。洗滌完成由蜂鳴器報(bào)警。方案一 利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，大部分的功能可以用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，這樣可以使整個(gè)電路比較簡(jiǎn)單，而且成本也比較低，（使用單片機(jī)的外圍電路比較簡(jiǎn)單），而且在時(shí)間計(jì)數(shù)計(jì)算上精度大，擴(kuò)展功能很方便。但如果系統(tǒng)設(shè)計(jì)的不好，則系統(tǒng)不是很穩(wěn)定，這樣就為系統(tǒng)設(shè)計(jì)提出了挑戰(zhàn)。方案二設(shè)計(jì)可行性很高，而且電路簡(jiǎn)單，可以用軟件仿真，但實(shí)現(xiàn)困難，要經(jīng)過(guò)變頻、計(jì)算等方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)起來(lái)對(duì)設(shè)計(jì)者的要求很高。軟件要求高。方案三PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。但PLC設(shè)計(jì)要設(shè)計(jì)出梯形圖，設(shè)計(jì)圖沒(méi)有一同固定的方法和步驟，具有很大的試探性和隨意行，比較難掌控，分析起來(lái)復(fù)雜且困難，并且很容易遺漏一些應(yīng)該考慮的問(wèn)題。綜合上述幾種方案，出于對(duì)笨設(shè)計(jì)的安全性和實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、方便，且51單片機(jī)中的典型，有高速率、高性能、低功耗的有點(diǎn)，且結(jié)構(gòu)先進(jìn)、功能強(qiáng)大。因此我選擇了第一方案，基于51單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。3硬件設(shè)計(jì)1. 電源電路單片機(jī)正常工作的工作電壓是5V，如圖31所示為一個(gè)5V電壓的穩(wěn)定指示USB接口電路，由于采用的是仿真的方式所以這里采用的是已經(jīng)經(jīng)過(guò)降壓處理后再穩(wěn)壓的接口電路。圖31電源電路復(fù)位是單片機(jī)的初始化操作，只需給AT89S52的復(fù)位引腳RST加上大于2個(gè)機(jī)器周期（即24個(gè)時(shí)鐘振蕩周期）的高電平就可使AT89S52復(fù)位。除了進(jìn)入系統(tǒng)的正常初始化之外，當(dāng)程序運(yùn)行出錯(cuò)（如程序“跑飛”）或操作錯(cuò)誤使系統(tǒng)處于“死鎖”狀態(tài)時(shí)，也需按復(fù)位鍵即RST腳為高電平，使AT89S52擺脫“跑飛”或“死鎖”狀態(tài)而重新啟動(dòng)程序。復(fù)位電路如圖32所示。圖32復(fù)位電路3. 晶振電路AT89S52內(nèi)部有一個(gè)用于構(gòu)成振蕩器的高增益反相放大器，它的輸入端為芯片引腳XTAL1，輸出端為引腳XTAL2。這兩個(gè)引腳跨接石英晶體和微調(diào)電容，構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的自激振蕩器，如圖33所示為晶振電路。圖33晶振電路如圖34所示為洗衣機(jī)洗滌過(guò)程的電機(jī)控制電路。通過(guò)繼電器RL1來(lái)控制電機(jī)運(yùn)行，通過(guò)繼電器RL2來(lái)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。并且通過(guò)兩個(gè)PNP型三極管來(lái)放大電機(jī)運(yùn)行和電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制信號(hào)，來(lái)實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的弱電控制電機(jī)運(yùn)行的強(qiáng)電，并且繼電器還起到“隔離”的作用。圖34電機(jī)控制電路5. 進(jìn)排水電路如圖35所示為洗衣機(jī)進(jìn)水和排水的控制電路，圖中用繼電器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)代替電磁閥。同樣是用兩個(gè)PNP型三極管來(lái)放大來(lái)自單片機(jī)內(nèi)部的控制信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)打開(kāi)和關(guān)閉電磁閥進(jìn)水和排水的功能。圖35進(jìn)排水電路6. 指示電路出于方便人機(jī)交互的考慮，對(duì)于洗衣機(jī)處于何種工作模式正在執(zhí)行何種工作狀態(tài)給以顯示以便于洗衣者觀察是很有必要的，所以如圖36所示就用LED小燈來(lái)作為工作狀態(tài)指示燈。圖36指示電路7. 按鍵電路如圖37所示，用戶可進(jìn)行模式選擇，也可進(jìn)行狀態(tài)選擇。，洗滌，排水，脫水四個(gè)過(guò)程操作。也可按下下面三個(gè)手動(dòng)按鈕分別是洗滌按鈕、排水按鈕、脫水按鈕然后以外部中斷的方式進(jìn)入單片機(jī)的中斷處理程序以提高其實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。圖37按鍵電路1. 典型電路的參數(shù)確定典型的復(fù)位電路的參數(shù)值其中電容為10uF,電阻值為2K歐姆。典型的晶振電路使用的是值為30pF的微調(diào)電容。2. 其他電路的參數(shù)確定分析繼電器的工作原理可以得到繼電器的啟動(dòng)電壓是5V，直接用單片機(jī)的端口不能輸出，所以需要用三極管來(lái)起到放大作用，根據(jù)所選的PNP型三極管的型號(hào)：2N4126，其放大倍數(shù)為100200倍，在探針的幫助下可以很容易的確定三極管基極電阻應(yīng)該選擇1K歐姆。，額定工作電流為10mA，所以使用探針可以方便的得到和發(fā)光二極管串聯(lián)的保護(hù)電阻的阻值應(yīng)該選擇為510歐姆。根據(jù)典型電路和仿真過(guò)程的具體分析以及元器件的標(biāo)稱值可以選擇的元器件是：AT89S52單片機(jī)，12MHz晶振，繼電器選擇T73S5D155V，發(fā)光二極管選擇LEDGREEN，三輸入與門(mén)型號(hào)74LS11，PNP型三極管型號(hào)為2N4126，輕觸按鍵，電容分為30pF、10uF,電阻按照阻值分：2K、1K、5排阻，416譯碼器74HC154。表1 元器件清單序號(hào)元器件類型元器件規(guī)格數(shù)量備注1AT89S52單片機(jī)40引腳1區(qū)分引腳2晶振12