【正文】 云臺(tái)具有水平和垂直回轉(zhuǎn)的功能。云臺(tái)與攝像機(jī)的配合使用能達(dá)到擴(kuò)大監(jiān)視范圍的作用，提高了攝像機(jī)的使用價(jià)值。云臺(tái)的分類：1）按安裝部分分：室內(nèi)云臺(tái)和室外云臺(tái)（全天候云臺(tái)）。室外云臺(tái)對(duì)防雨和抗風(fēng)的要求高。2）按運(yùn)動(dòng)方式分：有固定支架云臺(tái)和電動(dòng)云臺(tái)。電動(dòng)云臺(tái)按運(yùn)動(dòng)方向又分水平旋轉(zhuǎn)云臺(tái)（轉(zhuǎn)臺(tái)）和全方位云臺(tái)兩類。2）按承受負(fù)載能力分：輕載云臺(tái)——中載云臺(tái)——最大負(fù)重227N重載云臺(tái)——最大負(fù)重454N防爆云臺(tái)——用于危險(xiǎn)環(huán)境，可負(fù)重454N3）按旋轉(zhuǎn)速度分：恒速云臺(tái)——只有一擋速度，一般水平轉(zhuǎn)速最小值為6176?！?2176。/s，垂直俯仰速度為3176?！?76。/s可變速云臺(tái)——水平轉(zhuǎn)速為——0176。～400176。/s，垂直傾斜速度為0176?！?20176。/s,最高可達(dá)400176。/s防護(hù)罩1）防護(hù)罩的設(shè)備包括刮水器、清潔器、防霜器、加熱器和風(fēng)扇等。2）攝像機(jī)防護(hù)罩按其功能和使用環(huán)境可分為室內(nèi)型防護(hù)罩、室外型防護(hù)罩、特殊型防護(hù)罩。a:室內(nèi)型防護(hù)罩的要求比較簡單，有防灰塵、有能隱蔽作用的。c:室外型防護(hù)罩要比室內(nèi)防護(hù)罩復(fù)雜得多，其主要功能有防曬、防雨、防塵、防凍、防結(jié)露。氣溫35℃以上時(shí)，要有冷卻裝置，在低于0℃時(shí)要有加熱裝置，防護(hù)罩有結(jié)霜時(shí)可以加熱除霜。二、傳輸部分傳輸部分的任務(wù)是把現(xiàn)場(chǎng)攝像機(jī)發(fā)出的信號(hào)傳送到控制中心，或由控制中心發(fā)出控制指令控制支臺(tái)、鏡頭動(dòng)作等。監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)和控制中心之間有兩種信號(hào)需要傳輸：一種是攝像機(jī)得到的圖像信號(hào)傳送到控制中心；另一種是控制中心的控制信號(hào)要傳送到現(xiàn)場(chǎng)，控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。視頻信號(hào)傳輸?shù)姆绞接校和S電纜傳輸、光纖傳輸、雙絞線傳輸、無線傳輸（高頻、微波）等等?？刂菩盘?hào)傳輸?shù)姆绞接校褐苯涌刂?、間接控制、頻率分割控制、數(shù)碼編碼微機(jī)控制。三、記錄控制部分控制部分是整個(gè)系統(tǒng)的“心臟”和“大腦”，是實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)功能的指揮中心?？刂撇糠种饕煽偪刂婆_(tái)組成，總控制臺(tái)的主要功能有：視頻信號(hào)放大與分配、圖像信號(hào)的校正與補(bǔ)償、圖像信號(hào)（或包括聲音信號(hào)）的記錄、攝像機(jī)及其輔助部件（如鏡頭、云臺(tái)、防護(hù)罩）等等。 視音頻切換器各種視音頻切換器視（音）頻切換器是一種將多路攝像機(jī)的輸出視頻信號(hào)和音頻信號(hào)，有選擇性地切換到一臺(tái)顯示器和錄像機(jī)上進(jìn)行顯示和記錄的開關(guān)切換設(shè)備。具有手動(dòng)切換選擇、自動(dòng)順序切換選擇、同步顯示和監(jiān)聽一組攝像機(jī)圖像和聲音的功能。 視頻矩陣切換控制主機(jī)視頻矩陣切換控制主機(jī)的功能是將多臺(tái)攝像機(jī)的視頻圖像按需要向各個(gè)視頻輸出裝置作交叉?zhèn)魉停纯梢赃x擇任意一臺(tái)攝像機(jī)的圖像在任一指定的監(jiān)視器上輸出顯示，猶如M臺(tái)攝像機(jī)和N臺(tái)監(jiān)視器構(gòu)成的M179。N矩陣一般。矩陣切換主機(jī)具備的主要功能：1）接收各種視頻裝置的圖像輸入，并根據(jù)操作鍵盤的控制將它們有序地切換到相應(yīng)的監(jiān)視器上顯示或錄像機(jī)上作記錄。2）接收操作鍵盤的指令，通過解碼器完成對(duì)攝像機(jī)完成對(duì)攝像機(jī)云臺(tái)、鏡頭、防護(hù)置的動(dòng)作控制。3）對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行步驟可以進(jìn)行編程，可以按時(shí)間順序來觸發(fā)運(yùn)行所需程序。4）有一定數(shù)量的報(bào)警輸入和繼電器接點(diǎn)輸出端。5）有字符發(fā)生器可在屏幕上生成日期、時(shí)間、場(chǎng)所、攝像機(jī)號(hào)等信息。視頻放大器當(dāng)視頻傳輸距離比較遠(yuǎn)時(shí)，最好采用線徑較粗的視頻線，同時(shí)可以在線路內(nèi)增加視頻放大器增強(qiáng)信號(hào)強(qiáng)度達(dá)到遠(yuǎn)距離傳輸目的。視頻放大器可以增強(qiáng)視頻的亮度、色度和同步信號(hào)，但線路內(nèi)干擾信號(hào)也會(huì)被放大，另外，回路中不能串接太多視頻放大器，否則會(huì)出現(xiàn)飽和現(xiàn)象，導(dǎo)致圖像失真。視頻分配器一路視頻信號(hào)對(duì)應(yīng)一臺(tái)監(jiān)視器或錄像機(jī)，若想一臺(tái)攝像機(jī)的圖像送給多個(gè)管理者看，最好選擇視頻分配器。因?yàn)椴⒙?lián)視頻信號(hào)衰減較大，送給多個(gè)輸出設(shè)備后由于阻抗不匹配等原因，圖像會(huì)嚴(yán)重失真，線路也不穩(wěn)定。視頻分配器除了阻抗匹配，還有視頻增益，使視頻信號(hào)可以同時(shí)送給多個(gè)輸出設(shè)備而不受影響。畫面分割器畫面分割器有四分割、九分割、十六分割幾種，可以在一臺(tái)監(jiān)視器上同時(shí)顯示16個(gè)攝像機(jī)的圖像，并可以送到錄像機(jī)上記錄。四分割是最常用的設(shè)備之一，其性能價(jià)格比也較好，圖像的質(zhì)量和連續(xù)性可以滿足大部分要求。九分割和十六分割價(jià)格較貴，而且分割后每路圖像的分辨率和連續(xù)性都會(huì)下降，錄像效果不好。大部分分割器除了可以同時(shí)顯示圖像外，也可以顯示單幅畫面，可以疊加時(shí)間和字符，設(shè)置自動(dòng)切換，聯(lián)接報(bào)警器材。解碼器對(duì)云臺(tái)鏡頭的控制，除了近距離和小系統(tǒng)采用多芯電纜作直接控制外，一般是由主機(jī)通過RS485總線（雙絞線）送至解碼器，由解碼器對(duì)傳送過來的信號(hào)進(jìn)行譯碼，即確定對(duì)哪臺(tái)攝像機(jī)單元執(zhí)行何種動(dòng)作，再經(jīng)固態(tài)繼電器做功率放大，驅(qū)動(dòng)指定的云臺(tái)或鏡頭完成以下控制動(dòng)作：a:云臺(tái)的左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。b:云臺(tái)的上下俯仰運(yùn)動(dòng)。c:云臺(tái)的掃描旋轉(zhuǎn)（定速或變速）。d:云臺(tái)預(yù)置位的快速定位。e:鏡頭光圈大小的改變。f:鏡頭聚焦的調(diào)整。g:鏡頭變焦變倍的增減。h:攝像機(jī)防護(hù)罩雨刷的開關(guān)等等。錄像機(jī)錄像機(jī)是監(jiān)控系統(tǒng)的記錄和重放裝置。目前錄像機(jī)可分為模擬式的磁帶錄像機(jī)和數(shù)字式硬盤錄像機(jī)兩種。模擬式又分為時(shí)滯式和實(shí)時(shí)式。（1）磁帶錄像機(jī)（VCR）1）24h實(shí)時(shí)型錄像機(jī)－240錄像帶，／s的速度作24h連續(xù)錄像，也可以以50幀/s作8h的連續(xù)錄像2）24h時(shí)滯式錄像機(jī)～，即從50幀/s到5幀/s，因此在回放5幀/s的錄像時(shí)，影像會(huì)有不連續(xù)感，將給人以動(dòng)畫的效果，典型產(chǎn)品有3h、6h、12h、24h這4種時(shí)間記錄方式。（2）數(shù)字硬盤錄像機(jī)（DVR）硬盤錄像機(jī)是將視頻圖像以數(shù)字方式記錄保存在計(jì)算機(jī)的硬磁盤中，故也稱為數(shù)字視頻錄像機(jī)或數(shù)碼錄像機(jī)?，F(xiàn)時(shí)DVR產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)有兩大類：一類是采用工業(yè)奔騰PC和Windows操作系統(tǒng)作平臺(tái)，在計(jì)算機(jī)中插入圖像采集壓縮處理卡，再配上專門開發(fā)的操作控制軟件，以此構(gòu)成基本的硬盤錄像系統(tǒng)，即基于PC的DVR系統(tǒng)；另一類是非PC類的嵌入式數(shù)碼錄像機(jī)。數(shù)字硬盤錄像機(jī)又分為硬解壓和軟解壓兩大類。硬解壓是指由專門設(shè)計(jì)的電路和單片機(jī)晶片內(nèi)的底層軟件完成解壓，軟解壓是指用電腦主機(jī)和高級(jí)語言編制的軟件解壓。通過實(shí)際工程應(yīng)用總結(jié)，我們發(fā)現(xiàn)硬件壓縮和解壓比軟件更真實(shí)可靠，原因是軟件方式依賴于成本低廉、機(jī)箱龐大的電腦，并非閉路電視領(lǐng)域的專業(yè)產(chǎn)品，且使用中很容易死機(jī)和資料混亂，所記錄的圖像也有可能被更改或重新編輯；而硬件方式采用閉路電視領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)，圖像畫面具有清晰的壓縮和解壓縮，一旦被記錄下來，就不可能更改。四、顯示部分顯示部分的功能是將傳送過來的圖像一一顯示出來。監(jiān)視器的分類1）從使用功能上分有黑白監(jiān)視器與彩色監(jiān)視器、帶音頻與不帶音頻的監(jiān)視器、有專用監(jiān)視器與收／監(jiān)兩用監(jiān)視器（接收機(jī)）等等。2）從監(jiān)視器的屏幕尺寸上分有14寸、17寸、20寸、25寸及以上等還有便攜式微型監(jiān)視器和超大屏幕投影式、電視墻式組合監(jiān)視器等。3）從性能及質(zhì)量上分有廣播級(jí)監(jiān)視器、專業(yè)級(jí)監(jiān)視器、普通級(jí)監(jiān)視器監(jiān)視器的主要技術(shù)指標(biāo)1）清晰度（分辨率）這是衡量監(jiān)視器性能質(zhì)量的一個(gè)非常重要的技術(shù)指標(biāo)。對(duì)清晰度的最低要求是：黑白監(jiān)視器水平清晰度應(yīng)大于等于400線，彩色監(jiān)視器大于等于270線。2）灰度等級(jí)這是衡量監(jiān)視器能分辨亮暗層次的一個(gè)技術(shù)指標(biāo)，最高為9能。一般要求大于等于8級(jí)。3）通頻帶（帶寬）這是衡量監(jiān)視器信號(hào)通道頻率特性的技術(shù)指標(biāo)。視頻信號(hào)的頻帶范圍是6MHz，所以要求監(jiān)視器的通頻帶應(yīng)大于等于6MHz補(bǔ)充監(jiān)控系統(tǒng)常見的故障現(xiàn)象及其解決方法1. 電源不正確引發(fā)的設(shè)備故障。電源不正確大致有如下幾種可能：供電線路或供電電壓不正確、功率不夠(或某一路供電線路的線徑不夠，降壓過大等)、供電系統(tǒng)的傳輸線路出現(xiàn)短路、斷路、瞬間過壓等。特別是因供電錯(cuò)誤或瞬間過壓導(dǎo)致設(shè)備損壞的情況時(shí)有發(fā)生。因此，在系統(tǒng)調(diào)試中，供電之前，一定要認(rèn)真嚴(yán)格地進(jìn)行核對(duì)與檢查，絕不應(yīng)掉以輕心。（如帶三可變鏡頭的攝像機(jī)及云臺(tái)）的連結(jié)有很多條，若處理不好，特別是與設(shè)備相接的線路處理不好，就會(huì)出現(xiàn)斷路、短路、線間絕緣不良、誤接線等導(dǎo)致設(shè)備的損壞、性能下降的問題。在這種情況下，應(yīng)根據(jù)故障現(xiàn)象冷靜地進(jìn)行分析，判斷在若干條線路上是由于哪些線路的連接有問題才產(chǎn)生那種故障現(xiàn)象。這樣就會(huì)把出現(xiàn)問題的范圍縮小了。特別值得指出的是，帶云臺(tái)的攝像機(jī)由于全方位的運(yùn)動(dòng)，時(shí)間長了，導(dǎo)致連線的脫落、掙斷是常見的。因此，要特別注意這種情況的設(shè)備與各種線路的連接應(yīng)符合長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的要求。從理論上說，各種設(shè)備和部件都有可能發(fā)生質(zhì)量問題。但從經(jīng)驗(yàn)上看，純屬產(chǎn)品本身的質(zhì)量問題，多發(fā)生在解碼器、電動(dòng)云臺(tái)、傳輸部件等設(shè)備上。值得指出的是，某些設(shè)備從整體上講質(zhì)量上可能沒有出現(xiàn)不能使用的問題，但從某些技術(shù)指標(biāo)上卻達(dá)不到產(chǎn)品說明書上給出的指標(biāo)。因此必須對(duì)所選的產(chǎn)品進(jìn)行必要的抽樣檢測(cè)。如確屬產(chǎn)品質(zhì)量問題，最好的辦法是更換該產(chǎn)品，而不應(yīng)自行拆卸修理。除此之外，最常見的是由于對(duì)設(shè)備調(diào)整不當(dāng)產(chǎn)生的問題。比如攝像機(jī)焦距的調(diào)整是非常細(xì)致和精確的工作，如不認(rèn)真調(diào)整，就會(huì)出現(xiàn)聚焦不好或在三可變鏡頭的各種操作時(shí)發(fā)生散焦等問題。另外，攝像機(jī)上一些開關(guān)和調(diào)整旋鈕的位置是否正確、是否符合系統(tǒng)的技術(shù)要求、解碼器編碼開關(guān)或其它可調(diào)部位設(shè)置的正確與否都會(huì)直接影響設(shè)備本身的正常使用或影響整個(gè)系統(tǒng)的正常性能。(或部件)與設(shè)備(或部件)之間的連接不正確產(chǎn)生的問題大致會(huì)發(fā)生在以下幾個(gè)方面：⑴阻抗不匹配。⑵通信接口或通信方式不對(duì)應(yīng)。這種情況多半發(fā)生在控制主機(jī)與解碼器或控制鍵盤等有通信控制關(guān)系的設(shè)備之間，也就是說，選用的控制主機(jī)與解碼器或控制鍵盤等不是一個(gè)廠家的產(chǎn)品所造成的。所以，對(duì)于主機(jī)、解碼器、控制鍵盤等應(yīng)選用同一廠家的產(chǎn)品。⑶驅(qū)動(dòng)能力不夠或超出規(guī)定的設(shè)備連接數(shù)量。比如，某些畫面分割器帶有報(bào)警輸入接口在其產(chǎn)品說明書上給出了與報(bào)警探頭、長延時(shí)錄像機(jī)等連接的系統(tǒng)主機(jī)連成系統(tǒng)，如果再將報(bào)警探頭并聯(lián)接至畫面分割器的報(bào)警輸入端，就會(huì)出現(xiàn)探頭的報(bào)警信號(hào)既要驅(qū)動(dòng)報(bào)警主機(jī)，又要驅(qū)動(dòng)畫面分割器的情況。在這種情況下，往往會(huì)出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)能力不足的問題。表現(xiàn)出的現(xiàn)象是，畫面分割器雖然能報(bào)警，但出于輸入的報(bào)警信號(hào)弱而工作不穩(wěn)定，從而導(dǎo)致對(duì)應(yīng)發(fā)生報(bào)警信號(hào)的那一路攝像機(jī)的圖像畫面在監(jiān)視器上雖然瞬間轉(zhuǎn)換為全屏幕畫面卻又丟掉(保持不住)，而使監(jiān)視器上的圖像仍為沒報(bào)警之前的多畫面。解決類似上述問題的方法之一是通過專用的報(bào)警接口箱將報(bào)警探頭的信號(hào)與畫面分割器或視頻切換主機(jī)相對(duì)應(yīng)連接，二是在沒有報(bào)警接口箱的情況時(shí)，可自行設(shè)計(jì)加工信號(hào)擴(kuò)展設(shè)備或驅(qū)動(dòng)設(shè)備。，最常見的故障現(xiàn)象表現(xiàn)在監(jiān)視器的畫面上出現(xiàn)一條黑杠或白杠，并且或向上或向下慢慢滾動(dòng)。因此，在分析這類故障現(xiàn)象時(shí)，要分清產(chǎn)生故障的兩種不同原因。要分清是電源的問題還是地環(huán)路的問題，一種簡易的方法是，在控制主機(jī)上，就近只接入一臺(tái)電源沒有問題的攝像機(jī)輸出信號(hào)，如果在監(jiān)視器上沒有出現(xiàn)上述的干擾現(xiàn)象，則說明控制主機(jī)無問題。接下來可用一臺(tái)便攜式監(jiān)視器就近接在前端攝像機(jī)的視頻輸出端，并逐個(gè)檢查每臺(tái)攝像機(jī)。如有，則進(jìn)行處理。如無，則干擾是由地環(huán)路等其它原因造成的。這種干擾的出現(xiàn)，輕微時(shí)不會(huì)淹沒正常圖像，而嚴(yán)重時(shí)圖像就無法觀看了(甚至破壞同步)。這種故障現(xiàn)象產(chǎn)生的原因較多也較復(fù)雜。大致有如下幾種原因：⑴視頻傳輸線的質(zhì)量不好，特別是屏蔽性能差（屏蔽網(wǎng)不是質(zhì)量很好的銅線網(wǎng)，或屏蔽網(wǎng)過稀而起不到屏蔽作用）。與此同時(shí)，這類視頻線的線電阻過大，因而造成信號(hào)產(chǎn)生較大衰減也是加重故障的原因。此外，這類視頻線的特性阻抗不是75Ω以及參數(shù)超出規(guī)定也是產(chǎn)生故障的原因之一。由于產(chǎn)生上述的干擾現(xiàn)象不一定就是視頻線不良而產(chǎn)生的故障，因此這種故障原因在判斷時(shí)要準(zhǔn)確和慎重。只有當(dāng)排除了其它可能后，才能從視頻線不良的角度去考慮。若真是電纜質(zhì)量問題，最好的辦法當(dāng)然是把所有的這種電纜全部換掉，換成符合要求的電纜，這是徹底解決問題的最好辦法。⑵由于供電系統(tǒng)的電源不“潔凈”而引起的。這里所指的電源不“潔凈”，是指在正常的電源（50周的正弦波）上疊加有干擾信號(hào)。而這種電源上的干擾信號(hào)，多來自本電網(wǎng)中使用可控硅的設(shè)備。特別是大電流、高電壓的可控硅設(shè)備，對(duì)電網(wǎng)的污染非常嚴(yán)重，這就導(dǎo)致了同一電網(wǎng)中的電源不“潔凈”。比如本電網(wǎng)中有大功率可控硅調(diào)頻調(diào)速裝置、可控硅整流裝置、可控硅交直流變換裝置等等，都會(huì)對(duì)電源產(chǎn)生污染。這種情況的解決方法比較簡單，只要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)采用凈化電源或在線UPS供電就基本上可以得到解決。⑶系統(tǒng)附近有很強(qiáng)的干擾源。這可以通過調(diào)查和了解而加以判斷。如果屬于這種原因，解決的辦法是加強(qiáng)攝像機(jī)的屏蔽，以及對(duì)視頻電纜線的管道進(jìn)行接地處理等。c..由于視頻電纜線的芯線與屏蔽網(wǎng)短路、斷路造成的故障。這種故障的表現(xiàn)形式是在監(jiān)視器上產(chǎn)生較深較亂的大面積網(wǎng)紋干擾，以至圖像全部被破壞，形不成圖像和同步信號(hào)。這種情況多出現(xiàn)在BNC接頭或其它類型的視頻接頭上。即這種故障現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí)，往往不會(huì)是整個(gè)系統(tǒng)的各路信號(hào)均出問題，而僅僅出現(xiàn)在那些接頭不好的路數(shù)上。只要認(rèn)真逐個(gè)檢查這些接頭，就可以解決。d..由于傳輸線的特性阻抗不匹配引起的故障現(xiàn)象。這種現(xiàn)象的表現(xiàn)形式是在監(jiān)視器的畫面上產(chǎn)生若干條間距相等的豎條干擾，干擾信號(hào)的頻率基本上是行頻的整數(shù)倍。這是由于視頻傳輸線的特性阻抗不是75Ω而導(dǎo)致阻抗失配造成的。也可以說，產(chǎn)生這種干擾現(xiàn)象是由視頻電纜的特性阻抗和分布參數(shù)都不符合要求綜合引起的。解決的方法一般靠“始端串接電阻”或“終端并接電阻”的方法去解決。另外，值得注意的是，在視頻傳輸距離很短時(shí)（一般為