【正文】 、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。注意：由于PLC是掃描工作過程，在程序執(zhí)行階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)映象寄存器的內(nèi)容也不會變化，要等到下一周期的輸入處理階段才能改變。 PLC的基本結(jié)構(gòu)plc實質(zhì)上是一種專用與工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機再結(jié)構(gòu)上分為固定式和組合式（模塊式）兩種，固定式plc包括CPU板，I/O板，顯示面板，內(nèi)存塊，電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式plc包括CPU模塊，I/O模塊，內(nèi)存模塊，電源模塊，底板或機架。這些模塊可以按照一定的規(guī)則組合配置。接口部件輸出輸入接口部件件中央處理單元 CPU板 電源部件PLC的基本結(jié)構(gòu)框圖 PLC的硬件介紹和選型（一）PLC的類型 PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。 （二）輸入輸出模塊的選擇 輸入輸出模塊的選擇應考慮與應用要求的統(tǒng)一。例如對輸入模塊，應考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應用要求。對輸出模塊，應考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應時間較長等特點；可控硅輸出模塊適用于開關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負荷場合，但價格較貴，過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應用要求應一致。 （三）CPU的構(gòu)成 CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。 CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。 在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。 CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。 2 交通燈信號控制系統(tǒng)設(shè)計要求 十字路口交通燈控制實際情況　南北主干道 直行綠 27S直行綠閃3S左轉(zhuǎn)綠 10S 左轉(zhuǎn)綠閃 3S 黃2S 紅 45S?！|西人行道 紅 45S綠 27S 綠閃3S 紅 60S?！|西主干道 紅 45S 直行綠 27S 直行綠閃3S左轉(zhuǎn)綠 10S 左轉(zhuǎn)綠閃 3S 黃2S。　南北人行道 綠27S 綠閃3S紅 60S。 循環(huán)控制方式　　 交通燈變化順序表（單循環(huán)周期90秒）　　1．1南北向（列）和東西向（行）主干道均設(shè)有直行綠燈27S，直行綠燈閃亮3S，左行綠燈10S，左轉(zhuǎn)綠閃3S，黃燈2S和紅燈45S。當南北主干道紅燈點亮時，東西主干道應依次點亮直行綠燈，直行綠燈閃，左轉(zhuǎn)綠燈，左轉(zhuǎn)綠燈閃亮和黃燈；反之，當東西主干道紅燈點亮時，南北主干道依次點亮直行綠燈，直行綠燈閃，左轉(zhuǎn)綠燈，左轉(zhuǎn)綠燈閃亮和黃燈。　　1．2 南北向和東西向人行道均設(shè)有通行綠燈和禁行紅燈。南北人行道通行綠燈應在南北主干道直行綠燈點亮時點亮，當南北主干道直行綠燈閃亮時南北行人道綠燈也要對應閃亮，其它時間為紅燈。東西人行道通行綠燈于東西主干道直行綠燈點亮時點亮，當東西主干道直行綠燈閃亮是東西行人道綠燈也要對應閃亮，其它時間為紅燈。 結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實驗在PLC交通燈模擬模塊中，主干道東西南北每面都有3個控制燈，分別為：● 禁止通行燈 （亮時為紅色）● 準備禁止通行燈 （亮時為黃色）● 直通燈 （亮時為綠色） 另外行人道東西南北每面都有2個控制燈,分別為： ● 禁止通行燈 （亮時為紅色） ● 直通燈 （亮時為綠色） 結(jié)合十字路口交通燈實際情況設(shè)計交通燈模擬控制系統(tǒng)如下：當交通燈系統(tǒng)啟動開關(guān)接通時，2．1南北向（列）和東西向（行）主干道均設(shè)有綠燈 10S，綠燈閃亮2S（ ）,黃燈2S和紅燈14S。當南北主干道紅燈點亮時，東西住干道應依次點亮綠燈，綠燈閃亮，黃燈，反之，當東西主干道紅燈點亮時，南北主干道依次點亮綠燈，綠燈閃，黃燈。2．2南北向和東西向行人道均設(shè)為通行綠燈和禁行紅燈。南北人行道通行綠燈應在南北主干道綠燈點亮時點亮，當南北主干道綠燈閃亮和黃燈點亮時南北行人道綠燈也要對應閃亮，其它時間為紅燈。東西行人道通行綠燈于東西主干道綠燈點亮是點亮，當東西主干道綠燈閃亮和黃燈點亮時東西行人道綠燈也要對應閃亮，其它時間為紅燈。2．3 除此之外另設(shè)兩個功能，使用10個脈沖開關(guān)。實現(xiàn)讓盲人可以方便通過十字路口和手動控制車流量。其中8個安裝在人行道的兩邊當東西方向行走的盲人要過馬路的時候，按下脈沖開關(guān)東西向行人道綠燈亮起，南北向主干道紅燈閃亮，延遲10秒恢復原來的控制系統(tǒng)。南北向脈沖開關(guān)對應東西向功能相同，另外兩個脈沖開可以控制車流量，當東西向主干道等待車量較多的時候，按下東西向控制脈沖開關(guān)，東西向主干道延長綠燈點亮時間到15秒。東西向行人道綠燈也要對應延長。南北向脈沖開關(guān)對應東西向功能相同。3 交通燈控制系統(tǒng)總體設(shè)計這個控制系統(tǒng)的輸入共有3個輸入點：啟動按鈕、東西方向強通開關(guān)、南北方向強通開關(guān)。具體的輸入分配如下：輸入地址對應的外部設(shè)備X0啟動按鈕X1東西方向強通開關(guān)X2南北方向強通開關(guān)為了能實際模擬加以下輔助開關(guān)X3A＋記數(shù)器脈沖模擬開關(guān)X4A記數(shù)器脈沖模擬開關(guān)X5B+記數(shù)器脈沖模擬開關(guān)X6B記數(shù)器脈沖模擬開關(guān)X7C+記數(shù)器脈沖模擬開關(guān)X8C記數(shù)器脈沖模擬開關(guān)X9D+記數(shù)器脈沖模擬開關(guān)XAD記數(shù)器脈沖模擬開關(guān)2．數(shù)字輸出部分：輸出地址對應的外部設(shè)備Y0南北主干道左轉(zhuǎn)綠燈Y1南北主干道左轉(zhuǎn)黃燈Y2南北主干道左轉(zhuǎn)紅燈Y3南北主干道直行綠燈，南北人行道綠燈Y4南北主干道直行黃燈，南北人行道黃燈Y5南北主干道直行紅燈，南北人行道紅燈Y6東西主干道左轉(zhuǎn)綠燈Y7東西主干道左轉(zhuǎn)黃燈Y8東西主干道左轉(zhuǎn)紅燈Y9東西主干道直行綠燈，東西人行道綠燈Y10東西主干道直行黃燈，東西人行道黃燈Y11東西主干道直行紅燈，東西人行道紅燈YA調(diào)整時期南北直行綠燈YB調(diào)整時期東西直行綠燈Y16加定時控制3．輔助繼電器分配：R0東西強通輔助繼電器R1南北強通輔助繼電器R2東西強通開關(guān)關(guān)的時候產(chǎn)生一個脈沖R3東西