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spwm橋式逆變電路湖南工學院-文庫吧

2025-06-04 14:50 本頁面


【正文】 ,其效果基本相同。 調制信號ur為正弦波,載波uc在ur的正半周為正極性的三角波,在ur的負半周為負極性的三角波。 在ur的正半周,V1保持通態(tài),V2保持斷態(tài)。 當uruc時使V4導通,V3關斷,uo=Ud。 當uruc時使V4關斷,V3導通, uo=0。 在ur的負半周,V1保持斷態(tài),V2保持通態(tài)。 當uruc時使V3導通,V4關斷uo=Ud。 當uruc時使V3關斷,V4導通, uo=0。 主電路在每個開關周期內輸出電壓在正和零(或負和零)間跳變,正、負兩種電平不會同時出現(xiàn)在一個開關周期內,故稱為單極性SPWM。晶閘管需一段時間才能恢復正向阻斷能力,換流結束后還要使VTVT4承受一段反壓時間t,tb= t5 t4應大于晶閘管的關斷時間tq。為保證可靠換流,應在uo過零前td= t5 t2時刻觸發(fā)VTVT3 。. td 為觸發(fā)引前時間 : io超前于uo的時間 : 表示為電角度 : 為電路工作角頻率;g、b分別是tg、tb對應的電角度。忽略換流過程,io可近似成矩形波,展開成傅里葉級數(shù): 基波電流有效值 : 負載電壓有效值Uo和直流電壓Ud的關系(忽略Ld的損耗,忽略晶閘管壓降): 3驅動電路的設計PWM控制的基本原理:PWM(Pulse Width Modulation)控制就是對脈沖的寬度進行調制的技術。即通過對一系列脈沖的寬度進行調制,來等效的獲得所需要的波形(含形狀和幅值)。在采樣控制理論中有一個重要的結論:沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性環(huán)節(jié)上時,其效果基本相同。效果基本相同是指環(huán)節(jié)的輸出響應波形基本相同,上述原理稱為面積等效原理。沖量即指窄脈沖的面積。如果把各輸出波形用傅里葉變換分析,則其低頻段非常接近,僅在高頻段略有差異。以正弦PWM控制為例,把正弦半波分成N等份,就可把其看成是N個彼此相連的脈沖序列所組成的波形。這些脈沖寬度相等,都等于 /N,但幅值不等,且脈沖頂部不是水平直線,而是曲線,各脈沖的幅值按正弦規(guī)律變化。如果把上述脈沖序列利用相同數(shù)量的等幅而不等寬的矩形脈沖代替,使矩形脈沖的中點和相應正弦波部分的中點重合,且使矩形脈沖和相應的正弦波部分面積(沖量)相等,就得到脈沖序列。這就是PWM波形??梢钥闯龈髅}沖的幅值相等,而寬度是按正弦規(guī)律變化的。根據(jù)面積等效原理,PWM波形和正弦半波是等效的。對于正弦波的負半周,也可以用同樣的方法得到PWM波形。像這種脈沖的寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形,也稱SPW(Sinusoidal PWM)波形。產(chǎn)生SPWM電路可以有如下幾種方法,本文選用的是用自然采樣法去獲得SPWM 的。自然采樣法即是正弦波作為調制波,三角波作為載波,通過三角波的調制得到SPWM的波形,可以采用模擬電路構成三角載波和正弦調制波發(fā)生電路,用比較器來確定他們的交點,在交點時刻來控制開關管通斷,可以生成SPWM波,方法簡單便于實現(xiàn),所以采用此方案。圖3 CD4538的管腳和功能表在設計SPWM時要考慮死區(qū)的影響,所以在設計的時間重點放在死區(qū)延時上。其死區(qū)
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