【正文】 MOSI準備發(fā)送數(shù)據(jù)通過SPI輸出緩存nRF905讀取數(shù)據(jù)保存 圖44 SPI寫操作流程圖CSK=OiNiN或i=NSCK=1開始MOSI準備發(fā)送數(shù)據(jù)通過SPI輸入緩存nRF905讀取數(shù)據(jù)保存 SPI寫操作（圖44）：首先MOSI 線準備好需要發(fā)送的數(shù)據(jù)位，當SCK 置高（SCK=1），器件讀取 MOSI 線上的數(shù)據(jù)，SCK 置低(SCK=0)，準備發(fā)送數(shù)據(jù)的下一位，循環(huán)發(fā)送的次數(shù)與發(fā)送數(shù)據(jù)的位數(shù)有關(guān)。SPI 讀操作（圖45）：首先MISO線準備好需要發(fā)送的數(shù)據(jù)位，當SCK置高（SCK=1），主機讀取MISO線上的數(shù)據(jù)，當SCK置低(SCK=0)，準備接收數(shù)據(jù)的下一位循環(huán)發(fā)送的次數(shù)與發(fā)送數(shù)據(jù)的位數(shù)有關(guān)。CSK=1CSK=0圖46 SPI接口向寄存器寫入信息流程圖iN或i=NiNCSN=1CSN=0開始SPI使能SPI接口等待指令通過SpiWrite函數(shù)WC信號調(diào)用SpiWrite函數(shù)配置信息保存配置信息結(jié)束通信nRF905配置完成主機通過SPI 接口向nRF905配置寄存器寫入信息（圖46）：當CSN 置低電平(CSN=0)，SPI 接口開始等待第一條指令，調(diào)用SpiWrite函數(shù)，向器件發(fā)送WC信號，準備寫入配置信息，反復(fù)調(diào)用 SpiWrite 函數(shù)，向器件配置寄存器寫入配置信息。當CSN 置高電平(CSN=1)，結(jié)束 SPI 通訊，nRF905配置完成。CSN=1CSK=0CSN=1i4或i=4i4CSN=1CSN=0CSN=1CSN=0開始SPI使能從P1口輸入數(shù)據(jù)通過SpiWrite函數(shù)發(fā)送WTP命令調(diào)用SpiWrite函數(shù)寫入Tx數(shù)據(jù)保存寫入數(shù)據(jù)延遲SPI使能通過SpiWrite函數(shù)發(fā)送WTA命令寫入Tx地址數(shù)據(jù)保存Tx地址數(shù)據(jù)TRX_CE=1發(fā)送數(shù)據(jù)延遲nRF905數(shù)據(jù)發(fā)送完成關(guān)閉SPI調(diào)用SpiWrite函數(shù)關(guān)閉SPI圖47 發(fā)送數(shù)據(jù)流程圖CSK=0使用 nRF905 發(fā)送數(shù)據(jù)（圖47）：從P1口輸入數(shù)據(jù)，當CSN為低電平（CSN=0）時，通過 SpiWrite 函數(shù)發(fā)送 WTP 命令，準備寫入 TX 有效數(shù)據(jù)，循環(huán)調(diào)用 SpiWrite 向 TXPayload 寄存器寫入 TX 有效數(shù)據(jù)；當CSN為高電平（CSN=1）時，關(guān)閉SPI，直接保存TX 寫入數(shù)據(jù)。延遲，當CSN為低電平（CSN=0）時，通過 SpiWrite 函數(shù)發(fā)送 WTA 命令，準備寫入 TX 地址，循環(huán)調(diào)用 SpiWrite 向 TXAddress 寄存器寫入 TX 地址；當CSN為高電平（CSN=1）時，關(guān)閉SPI，直接保存TX寫入地址數(shù)據(jù)。TRX_CE=1；開始發(fā)送數(shù)據(jù)延時，nRF905 數(shù)據(jù)發(fā)送完成。CSK=1CSK=0圖48 接收數(shù)據(jù)流程圖iN或i=NiNCSN=1CSN=0開始TRX_CE=0nRF905進入Standby模式通過SpiWrite函數(shù)發(fā)送RRP命令調(diào)用SpiWrite函數(shù)讀取收到的數(shù)據(jù)保存收到的數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)DR=0。AM=0SPI使能數(shù)據(jù)接收完成使用 nRF905 接收數(shù)據(jù)（圖48）：TRX_CE=0，必須將此引腳置低，使905 進入standby 模式，當CSN為低電平（CSN=0）時，通過SpiWrite 函數(shù)發(fā)送 RRP 指令，循環(huán)調(diào)用 SpiRead 函數(shù)，讀取接收到的數(shù)據(jù)，等待 DR和 AM 引腳復(fù)位為低電平；當CSN為高電平（CSN=1）時，直接讀取接收到的數(shù)據(jù)，并等待 DR 和AM 引腳復(fù)位為低電平。數(shù)據(jù)包接收完成。ShockBurst TX 發(fā)送流程（圖49）：當微控制器有數(shù)據(jù)要發(fā)送時，通過 SPI 接口，按時序把接收機的地址和要發(fā)送的數(shù)據(jù)送傳給nRF905，SPI 接口的速率在通信協(xié)議和器件配置時確定；微控制器置高TRX_CE 和TX_EN，激發(fā)nRF905 的 ShockBurstTM發(fā)送模式；nRF905的ShockBurstTM發(fā)送，射頻寄存器自動開啟，數(shù)據(jù)打包(加字頭和 CRC 校驗碼)，發(fā)送數(shù)據(jù)包，當數(shù)據(jù)發(fā)送完成，數(shù)據(jù)準備好引腳被置高；AUTO_RETRAN 被置高，nRF905 不斷重發(fā)，直到 TRX_CE 被置低；當TRX_CE 被置低，nRF905 發(fā)送過程完成，自動進入空閑模式。ShockBurst RX 接收流程（圖410）：當TRX_CE 為高、TX_EN 為低時，nRF905 進入 ShockBurstTM 接收模式，650us 后，nRF905不斷監(jiān)測，等待接收數(shù)據(jù)。當nRF905 檢測到同一頻段的載波時，載波檢測引腳被置高，當接收到一個相匹配的地址，AM 引腳被置高。當一個正確的數(shù)據(jù)包接收完畢，nRF905 自動移去字頭、地址和 CRC校驗位，然后把 DR 引腳置高，微控制器把 TRX_CE 置低，nRF905 進入空閑模式，微控制器通過 SPI 口，以一定的速率把數(shù)據(jù)移到微控制器內(nèi)，當所有的數(shù)據(jù)接收完畢，數(shù)據(jù)從P0端口輸出。nRF905 把 DR 引腳和 AM 引腳置低，nRF905 此時可以進入 ShockBurstTM 接收模式、ShockBurstTM 發(fā)送模式或關(guān)機模式。開始 圖410 nRF905接收端主程序流程圖圖49 nRF905發(fā)送端主程序流程圖開始nRF905端口使能設(shè)置SPI接口向nRF905配置寄存器寫入信息nRF905進入發(fā)送模式nRF905發(fā)送數(shù)據(jù)延遲nRF905端口使能設(shè)置SPI接口向nRF905配置寄存器寫入信息nRF905進入接收發(fā)送模式nRF905接收數(shù)據(jù)DR==0數(shù)據(jù)從P0端口輸出用C語言編出nRF905寄存器參數(shù)配置，nRF905端口使能設(shè)置，SPI寫操作，SPI讀操作，SPI接口向nRF905配置寄存器寫入信息，nRF905接收數(shù)據(jù)，設(shè)置接收或發(fā)送模式7大模塊的程序，開發(fā)了nRF905發(fā)送和接收程序見附錄1。單片機驅(qū)動無線傳輸nRF905芯片的電路連接圖如圖411。5 數(shù)據(jù)采集卡數(shù)據(jù)采集卡是一種在計算機上使用的板卡，它可以采集模擬信號，數(shù)字信號擁有定時器的功能，同時還具有模擬輸出的功能。數(shù)據(jù)采集（Data Acquisition，DAQ）,是將被測對象（外部世界、現(xiàn)場）和各種參量（物理參量、化學(xué)參量、生物參量）通過各種傳感器件做適當轉(zhuǎn)換后，再經(jīng)過信號調(diào)理、采樣、量化、編碼、傳輸?shù)炔襟E送到控制器進行數(shù)據(jù)處理或存儲記錄的過程。控制器是由計算機承擔，計算機或微處理器是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的核心，它對整個系統(tǒng)進行控制，并且對其采集的數(shù)據(jù)進行加工處理，能夠有效的完成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和傳輸?shù)倪^程。數(shù)據(jù)采集卡具有高性能的數(shù)據(jù)采集與控制能力，我們使用的是它的模擬輸出輸入功能。數(shù)據(jù)采集卡對來自傳感器電路中輸出的電壓信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，采用保持，多路復(fù)用和放大。信號采集部分包括模擬輸入和A/D轉(zhuǎn)換兩部分。當我們采用數(shù)據(jù)采集卡測量模擬信號時，必須考慮一下因數(shù)：輸入模式、分辨率、輸入范圍、采樣范圍、采樣速率、精度和噪聲等。系統(tǒng)設(shè)計中所使用的數(shù)據(jù)采集卡型號為NI PCI6014。NI PCI6014 是16位多功能數(shù)據(jù)采集卡。其特點如下：▲ 200kS/s的采樣頻率。▲ 16位精度的16路模擬輸入通道（ACH0—ACH15）。▲ 16位精度的2路模擬輸