【正文】 吸油口用軟管與泵箱體內(nèi)油池連通，油泵泵出的潤滑油經(jīng)過濾器過濾后，進(jìn)入軸承座內(nèi)的潤滑油腔，再經(jīng)曲軸，連桿大頭軸瓦，連桿小頭軸瓦和十字頭滑道返回油箱 。 4) 高壓安全閥 高壓安全閥直接安裝在乳化液泵上，它是乳化液泵起過載保護(hù)作用的一個重要的安全設(shè)施。在液壓系統(tǒng)正常工作的情況下，安全閥處于常閉狀態(tài)，不起作用。但當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力突然升高，且大 于卸載閥調(diào)定的卸載壓力，而卸載閥又因故障未能及時作用時， 安全閥開放，使泵的排液經(jīng)安全閥的泄流口噴出。 劉婉如 ： 乳化液泵站監(jiān)測系統(tǒng)的 設(shè)計 8 圖 13 乳化液泵結(jié)構(gòu)圖 Emulsion pump structure drawing 1連桿體 2曲軸 3箱體 4連桿頭 5空氣濾清器 6滑塊 7滑塊密封 8泵頭體壓蓋 9泵頭體 10集液器 11柱塞 乳化液箱的結(jié)構(gòu)與用途 乳化液箱的主要功用是儲存系統(tǒng)所需的乳化液量，但由于煤礦井下的條件特殊，一般煤礦乳化液箱設(shè)計時均帶有乳化油室，便于乳 化液自動的配制。乳化液箱還具有散熱、沉淀雜質(zhì)、分離乳化液中的氣泡等作用。 乳化液箱由乳化液室和乳化油室兩個室組成。配制乳化液用的水經(jīng)過進(jìn)水過濾器過濾后和從油桶泵入的乳化油經(jīng)乳化液自動配比機(jī)構(gòu)配制成乳化液進(jìn)入乳化液室。乳化油室容積 454L，乳化液室的總?cè)莘e為 4090L，實際工作容積為 2728L。在乳化油室安有目測油位計，用于觀測乳化油油量。 乳化液箱具有完善的保護(hù)設(shè)施，乳化液箱內(nèi)裝有液位開關(guān)閥，液位太低時使泵不能工作，保護(hù)泵。限最低液位容積 1023L。相對應(yīng)安裝高液位開關(guān)閥，控制主進(jìn)水口流量，保持乳化 液箱維持最高液位容積 2728L。在乳化液箱的最右端外側(cè)頂部安裝溫度控制開關(guān)，用溫度傳感器，調(diào)整溫度在 40℃。在溫度控制開關(guān)下，安裝有警鈴。當(dāng)電氣保護(hù)設(shè)備發(fā)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 出信號，泵停止工作，同時警鈴發(fā)出聲響報警，提示工作人員對故障進(jìn)行處理。 乳化液箱除了考慮到有足夠的容積，滿足工作面液壓系統(tǒng)中乳化液的供應(yīng)要求外，還具有下列特點(diǎn)： 1) 便于清洗及檢查內(nèi)腔，在液箱蓋板及兩側(cè)面開了多處可拆窗口。蓋板上裝有三個放氣塞便于排出液箱中的空氣。乳化油箱上蓋板也裝有一個相同功能的放氣塞。 2) 閥的卸載回液及工作面的回液經(jīng)回液過濾器 過濾后引入液箱前端，回液經(jīng)磁過濾器過濾掉磨屑等磁性物質(zhì)后進(jìn)入主液箱。回液區(qū)與泵的吸液區(qū)用擋板隔開，增加了乳化液循環(huán)距離，使散熱效果更為顯著，同時供乳化液有充分時間分離氣泡和沉淀雜質(zhì)。 3) 液箱側(cè)壁上安裝有液位指示計，可方便地觀察到液箱內(nèi)液位的高低。 4) 液箱采用不銹鋼鋼板焊接成形，箱底成滑橇式結(jié)構(gòu)，與四臺泵組及液箱外監(jiān)控設(shè)備組連接為動力站。 劉婉如 ： 乳化液泵站監(jiān)測系統(tǒng)的 設(shè)計 10 2 AT89S52 單片機(jī)介紹 Atmel 公司把 EEPROM 和 Flash 技術(shù)巧妙相結(jié)合形成特殊的存儲器電路，使其應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)大，在開發(fā) 應(yīng)用過程中可以非常方便的進(jìn)行程序設(shè)計和修改程序。在系統(tǒng)工作過程中能有效的保存數(shù)據(jù)信息不丟失。也就是說，系統(tǒng)掉電不會丟失數(shù)據(jù)。這就是 AT產(chǎn)品的特色。AT89S 系列 單片機(jī)采用靜態(tài)時鐘方式，可節(jié)電，對便攜式產(chǎn)品類低功耗特別有利。 AT89S系列 適應(yīng)溫度范圍寬，抗干擾能力強(qiáng)，應(yīng)用非常廣泛。 與 MCS51系列單片機(jī)相比， AT89S52 系列的運(yùn)算速度有了很大的提高，在功能上新增加了雙數(shù)據(jù)指針、看門狗等，能更好的滿足各種不同的應(yīng)用需要。 AT89S52 單片機(jī)指令 可以 與 MCS51 指令集兼容，共有 111 條指令，其中單字節(jié)指令 有 49 條，雙字節(jié)指令 有 45條，三字節(jié)指令 有 17 條。單字節(jié)指令對應(yīng)的機(jī)器碼占三個字節(jié)。 如果 按照指令的執(zhí)行時間分類，單周期指令 有 64條，雙周期指令 有 45 條，四周期指令 有 2條 。單周期指令的執(zhí)行時間最短，雙周期指令次之。指令的周期數(shù)越多，對應(yīng)指令的執(zhí)行時間越長。 AT89S52 單片機(jī)是一種低功耗、高性能 CMOS8 位微控制器，具有 8K在系統(tǒng)可編程 Flash存儲器。使用 Atmel 公司高密度非易失性存儲器技術(shù)制造，與工業(yè) 80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。 Atmel 公司的封裝是按軍工標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行的，具有很高的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)品穩(wěn)定 性。單片機(jī) 片上 Flash 允許存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。在單片機(jī)芯片上，擁有靈巧的 8 位 CPU 和在系統(tǒng)可編程 Flash，使得 AT89S52 為眾多應(yīng)用控制系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。 AT89S52 單片機(jī)的 主要特性 下面將對 AT89S52 的芯片組成、主要性能特點(diǎn)和引腳功能進(jìn)行介紹。 AT89S52 的芯片組成 [6] AT89S52 單片機(jī)組成框圖如圖 21 所示，他主要由一個高性能的 8位 CPU 寄存器 、 算術(shù) /邏輯單元（ ALU）、 累加器 ACC、 B 寄存器、暫存器 TMP1 和 TMP程 序狀態(tài)字 PSW，以及一些外圍子系統(tǒng)構(gòu)成。 AT89S52 單片機(jī)的 CPU 8 位字長，主要包括運(yùn)算器和控制器兩部分。 算術(shù) /邏輯單元 ALU 是運(yùn)算器的核心部件，用來完成基本的算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和位處理操作。 AT89S52 單片機(jī)的 ALU與 8051 的 ALU 完全兼容，具有極強(qiáng)的“位” 處理功能，為用戶提供了豐富的指令系統(tǒng)和極高的指令執(zhí)行速度。 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 圖 21 AT89S52 組成框圖 The block diagram of AT89S52 P0 口驅(qū)動器 P2 口驅(qū)動器 P0 口鎖存器 RAM RAM 地址寄存器 P2 口鎖存器 Flash ACC SP 指令譯碼器 TMP1 ALU PSW B 寄存器 振 蕩器 定時與控制 中斷、串行定時、計數(shù)器端口模塊 指令寄存器 看門狗 TMP2 程序地址寄存器 P1 口鎖存器 程序計數(shù)器（ PC） P3 口鎖存器 緩沖器 ISP 口 程序增量器（ PC） 雙數(shù)據(jù)指針 P1 口驅(qū)動器 P3 口驅(qū)動器 編程邏輯 ~ ~ VCC GND ALE/ PROG RST EA / VPP PSEN ~ ~ XTAL1 XTAL2 劉婉如 ： 乳化液泵站監(jiān)測系統(tǒng)的 設(shè)計 12 AT89S52 的主要性能特點(diǎn)如下： 8 位字長的 CPU； 可在線 ISP 編程的 8KB 片內(nèi) Flash 存儲器； 256B 的片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器； 可編程的 32根 I/O口線（ P0~P3）； ~ 電壓操作范圍； 3 個可編程定時器； 雙數(shù)據(jù)指針 DPTR0 和 DPTR1； 具有 8 個中斷源、 6 個中斷矢量、 2 級優(yōu)先權(quán)的中斷系統(tǒng)； 可在“空閑”和“掉電 ”兩種低功耗方式運(yùn)行； 3 級程序鎖定位； 全雙工的 UART 串行通信口； 1 個看門狗定時器 WDT； 具有斷電標(biāo)志位 POF； 振蕩器和時鐘電路的全靜態(tài)工作頻率為 0~30MHZ； 與 MCS51 單片機(jī)產(chǎn)品完全兼容。 AT89S52 單片機(jī)的 CPU AT89S52 單片機(jī)的 CPU 8 位字長，主要包括運(yùn)算器和控制器兩部分。 運(yùn)算器的功能是進(jìn)行算術(shù)邏輯運(yùn)算、位處理操作和數(shù)據(jù)的傳送，主要包括算術(shù) /邏輯運(yùn)算單元 ALU、累加器 ACC、 B 寄存器、暫存器 TMP1 和 TMP程序狀態(tài)字 PSW 等。 1) 算術(shù) /邏輯運(yùn)算單元 ALU 算術(shù) /邏輯運(yùn)算單元 ALU是運(yùn)算器的核心部件。 AT89S52 單片機(jī)的 ALU與 8051 的 ALU完全兼容，具有極強(qiáng)的“位”處理功能，為用戶提供了豐富的指令系統(tǒng)和極高的指令執(zhí)行速度，除可以進(jìn)行基本的加法、減法、乘法和除法運(yùn)算外，還可以進(jìn)行與、非、異或、左移、右移、半字節(jié)交換、 BCD 碼運(yùn)算、位處理、位檢測等。 2) 暫存器 TMP1 和 TMP2 從原理結(jié)構(gòu)圖中可以看到，運(yùn)算器中包括的兩個暫存器 TMP1 和 TMP2 作為 ALU 的兩個輸入，暫時存放參加運(yùn)算的數(shù)據(jù)。 3）累 加器 ACC 累加 器 ACC 是一個 8 位寄存器，是 CPU 工作過程中使用頻度最高的寄存器。 ACC 既遼寧工程技術(shù)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文） 13 是 ALU 運(yùn)算所需數(shù)據(jù)的來源之一，同時 CPU 的數(shù)據(jù)傳送大多是通過累加器 ACC 實現(xiàn)的，因此 ACC 又是數(shù)據(jù)傳送的中間站。 4) 寄存器 B 執(zhí)行乘法和除法指令時，使用寄存器 B。執(zhí)行乘法和除法指令前，寄存器 B 用來存放乘數(shù)或者除數(shù)， ALU 的另外一個輸入來自于累加器 ACC。乘法或除法指令執(zhí)行完成后，寄存器 B 用來存放乘積高 8 位或除法的余數(shù)。 5) 程序狀態(tài)字寄存器 PSW 程序狀態(tài)字寄存器 PSW是一個 8位的標(biāo)志寄存器，用來存放當(dāng)前指令執(zhí)行后的有關(guān)狀態(tài) ，為以后 執(zhí)行指令 提供狀態(tài)條件，因此一些指令的執(zhí)行結(jié)果會影響 PSW的相關(guān)狀態(tài)標(biāo)志。 CPU 中控制器是控制讀取指令、識別指令并根據(jù)指令的性質(zhì)協(xié)調(diào)、控制單片機(jī)各組成部件有序工作的重要部件，是 CPU 乃至整個單片機(jī)的中樞神經(jīng)?？刂破饔芍噶罴拇嫫?IR、指令譯碼器 ID、程序計數(shù)器 PC、堆棧指針 SP、雙數(shù)據(jù)指針 DPTR0 和 DPTR定時及控制邏輯電路等組成?？刂破鞯闹饕δ苁强刂浦噶畹淖x入、譯碼和執(zhí)行，并對指令的執(zhí)行過程進(jìn)行定時和邏輯控制。根據(jù)不同的指令協(xié)調(diào)單片機(jī)各個單元進(jìn)行有序的工作。 1) 程序計數(shù)器 PC AT89S52 單片機(jī)中的程序計數(shù)器 PC 是一個 16 位計數(shù)器，存放下一條將要執(zhí)行程序的地址，尋址范圍為 0000HFFFFH，可對 64KB 的程序存儲器空間進(jìn)行尋址，是控制器中最重要和最基本的寄存器。系統(tǒng)復(fù)位時 PC的內(nèi)容為 0000H，表示程序必須從程序存儲器 0000H單元開始執(zhí)行。 2) 指令寄存器 IR 指令寄存器 IR 是專門用來存放指令代碼的專用寄存器。從程序存儲器讀出指令代碼后，被送至指令寄存器中暫時存放，等待送至指令譯碼器中進(jìn)行譯碼。 3) 指令譯碼器 ID 指令譯碼器的功能是根據(jù)送來的指令代碼的性質(zhì)，通過定時邏輯和條件 轉(zhuǎn)移邏輯電路產(chǎn)生執(zhí)行此指令所需要的控制信號。 4） 堆棧指針 SP 堆棧是一組編有地址的特殊的存儲單元，其棧頂?shù)牡刂酚啥褩Ｖ羔?SP 指示 。 AT89S52單片機(jī) 在片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器 RAM 中開辟棧區(qū)，允許用戶通過軟件定義片內(nèi) RAM 的某一連續(xù)區(qū)域單元作為堆棧區(qū)域。 堆棧指針 SP 是一個 8 位的增量寄存器，所能夠指示的深度為 0255 個存儲單元。堆劉婉如 ： 乳化液泵站監(jiān)測系統(tǒng)的 設(shè)計 14 棧操作按照“先進(jìn)后出”原則進(jìn)行，數(shù)據(jù)進(jìn)棧時 SP首先自動加 1，然后將欲進(jìn)棧的數(shù)據(jù)壓入由 SP指示的堆棧單元；數(shù)據(jù)出棧時，將 SP所指示的堆棧存儲單元的數(shù)據(jù)推出棧，然后將 SP自動減 1。 上電或復(fù)位 后，堆棧指針 SP 的初始值為 07H，指示棧底為 08H 單元。堆棧指針 SP 的初始值 07H 與工作寄存器組重疊，必須通過軟件對 SP 重新進(jìn)行定義，在內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器RAM 中開辟一個合適的堆棧區(qū)域。 5) 雙數(shù)據(jù)指針寄存器 DPTR0 和 DPTR1 在 AT89S52 單片機(jī)中，內(nèi)含 2 個 16位的數(shù)據(jù)指針寄存器 DPTR0 和 DPTR1。數(shù)據(jù)指針寄存器 DPTR0 和 DPTR1 是兩個獨(dú)特的 16位寄存器， 即可以用作 16位的數(shù)據(jù)指針使用，也可分開以 8 位的寄存器單獨(dú)使用（ DP0L、 DP0H、 DP1L、 DP1H） 。 引腳功能 [7] AT89S52 采用 40 引腳的 PDID 封裝，如圖 22 所示。引腳功能見表 21。 圖 22 AT89S52 引腳定義 The feet definition of AT89S52 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文） 15 表 21 AT89S52 引腳功能表 The feet’s function of AT89S52 引腳名稱 引腳序號 功能說明 P0 口 32~39 8 位并行雙向的 I/O 口 ,訪問外部存儲器時 ,可作為低 8 位地址線 /數(shù)據(jù)總線復(fù)用 P1 口 1~8 用戶使用的通用 I/O 口 ,準(zhǔn)雙向 8 位 ,編程和校驗時作為低 8 位地址線 ,和 引腳另有第二功能 P2 口 21~28 通用 8 位準(zhǔn)雙向 I/O 口 ,訪問外部存儲器時 ,可作為高 8 位地址線 P3 口 10~17 8 位、準(zhǔn)雙向 I/O 口 ,還提供了一些第二功能 RST 9 復(fù)位信號輸入端 ,高電平有效 EA/VPP 31 訪問芯片內(nèi)部和芯