冷霜自動灌裝改進(jìn)工藝培訓(xùn)課件-文庫吧
2025-06-02 05:42 本頁面
【正文】 相反，選擇軸I為定標(biāo)構(gòu)件，六工位盤開始轉(zhuǎn)動時為運(yùn)動循環(huán)圖的起始點(diǎn)。 2) 計(jì)算機(jī)械運(yùn)動循環(huán)周期：因?yàn)樯a(chǎn)率Q=60盒/min，所以周期T=60s/60=1s，此時定標(biāo)構(gòu)件對應(yīng)分配軸轉(zhuǎn)角=360176。3) T時間個執(zhí)行構(gòu)件的行程區(qū)段：輸送帶區(qū)段：連續(xù)傳動（0~360176。）。六工位盤區(qū)段：六工位盤的轉(zhuǎn)動盒停歇，所占時間比：K=(z2)/(z+2)=(62)/（6+2）=1：2，所以在一個循環(huán)周期內(nèi)，六工位盤1/3（120176。）時間轉(zhuǎn)動，2/3（240176。）時間停歇。灌裝頂桿行程區(qū)段：1=120176。（停）、2=90176。（上升）、3=60176。（停）、4=90176。（下降）。貼錫、加蓋機(jī)構(gòu)行程區(qū)段：1=120176。（停）、2=90176。（下降）、3=60176。（停）、4=90176。（上升）。4) 繪制運(yùn)動循環(huán)圖：：輸送帶連續(xù)傳動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤停止頂桿停頂桿上頂桿停頂桿下壓桿停壓桿下壓桿停壓桿上176。176。176。176。：執(zhí)行機(jī)構(gòu)1：送料機(jī)構(gòu)連 續(xù) 運(yùn) 動執(zhí)行機(jī)構(gòu)2：槽輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn) 動停 歇執(zhí)行機(jī)構(gòu)3：灌裝機(jī)構(gòu)停上 升停下 降執(zhí)行機(jī)構(gòu)4：貼錫、加蓋機(jī)構(gòu)停下 降停上 升分配軸轉(zhuǎn)角 ： 0176。 120176。 210176。 270176。 360176。 ㈡選型：㈠轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)⑴凸輪式間歇機(jī)構(gòu)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)比較緊湊，定位可靠，精確?？梢酝ㄟ^選擇適當(dāng)?shù)膹膭颖P運(yùn)動規(guī)律來減小動載荷，避免剛性沖擊和柔性沖擊，承載能力高?？捎糜诖笈ぞ氐拈g歇運(yùn)動場合，分度范圍大，使用范圍廣，設(shè)計(jì)上限制較少，可以方便地實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動規(guī)律。 缺點(diǎn)：凸輪工作曲面復(fù)雜，加工難度大，成本高。從動盤的加工也比較困難，而且裝配調(diào)整要求嚴(yán)格，因而經(jīng)濟(jì)成本較高。加之若分度數(shù)超過24時，預(yù)緊易卡死，該機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢變得不明顯，故舍去。⑵不完全齒輪： 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，容易制造。與其他間歇機(jī)構(gòu)相比，其從動輪每轉(zhuǎn)一周的停歇次數(shù)，運(yùn)動和停歇的時間比例，可在較寬廣的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。 缺點(diǎn)：嚙合傳動的開始和終了時，速度有突變，且加速度也不連續(xù)，故沖擊較大，運(yùn)動不平穩(wěn)，連續(xù)，故舍去。⑶槽輪機(jī)構(gòu)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，容易制造。轉(zhuǎn)位迅速，其機(jī)械效率高，故能平穩(wěn)地，間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。缺點(diǎn)：其運(yùn)動規(guī)律不能選擇，調(diào)節(jié)性能差，在撥銷進(jìn)入和脫出槽輪時會產(chǎn)生柔性沖擊，故常使用于速度要求不太高的運(yùn)動中，我們所需要設(shè)計(jì)的冷霜自動灌裝機(jī)中的六工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速為6176。每秒，轉(zhuǎn)速不高，此缺點(diǎn)可以忽略，故比較合理，因而選用此機(jī)構(gòu)。㈡空盒上升機(jī)構(gòu)⑴曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：優(yōu)點(diǎn)：就其理想的運(yùn)動特性來說，此機(jī)構(gòu)完全能實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)移動。如果連桿設(shè)計(jì)得當(dāng)，此機(jī)構(gòu)具有傳遞平穩(wěn)運(yùn)動精確的優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)：由于連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動鏈較長，各運(yùn)動副的運(yùn)動誤差可能會引起機(jī)構(gòu)較大的誤差累積，特別是當(dāng)運(yùn)動副磨損之后，運(yùn)動副間隙難以補(bǔ)償。而且由于運(yùn)動副尺寸過大，會導(dǎo)致機(jī)構(gòu)體積增大，故舍去。⑵幾何封閉凸輪機(jī)構(gòu)： 優(yōu)點(diǎn)：只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各項(xiàng)預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律，而且機(jī)構(gòu)簡單緊湊，機(jī)構(gòu)可承重較大，運(yùn)動平穩(wěn)。缺點(diǎn)：凸輪廓線與推桿之間為點(diǎn)線接觸，易磨損，不能較好的縮短空程的時間，影響效率，故舍去。⑶直動滾子盤形凸輪機(jī)構(gòu):優(yōu)點(diǎn)：只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各項(xiàng)預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律，而且機(jī)構(gòu)簡單緊湊。缺點(diǎn)：凸輪廓線與推桿之間為點(diǎn)線接觸，易磨損，但是綜合比較之下，這種機(jī)構(gòu)最為合適。㈢貼錫紙 壓盒蓋機(jī)構(gòu)⑴連桿、凸輪組合機(jī)構(gòu)：。焊接優(yōu)點(diǎn):力均衡，傳動精確，動力充足，安全可靠。缺點(diǎn):機(jī)構(gòu)復(fù)雜，所占空間大，不利于設(shè)計(jì)制造。故舍去。⑵曲柄推桿機(jī)構(gòu)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，省材，壓力小，承載能力較大，磨損小。缺點(diǎn)：易產(chǎn)生慣性力，無間歇運(yùn)動。故舍去。⑶直動滾子推桿封閉式凸輪機(jī)構(gòu)：優(yōu) 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，傳動精確，可靠。可滿足使用要求。缺點(diǎn)：易磨損，制造較一般凸輪難，但是綜合比較之下，這種機(jī)構(gòu)最為合適。㈢機(jī)械運(yùn)動方案的評定與選擇：三種方案的比較參數(shù)電動機(jī)（r/min）動力傳遞減速裝置軸的選取六工位轉(zhuǎn)盤空盒上升裝置貼錫紙壓盒蓋裝置Ⅰ1500窄V帶2KH行星輪系兩根槽輪機(jī)構(gòu)直動滾子盤形凸輪機(jī)構(gòu)直動滾子推桿封閉式凸輪機(jī)構(gòu)Ⅱ1500輪系輪系一根幾何封閉凸輪機(jī)構(gòu)曲柄推桿機(jī)構(gòu)Ⅲ1500輪系輪系兩根連桿機(jī)構(gòu)連桿、凸輪組合機(jī)構(gòu)方案Ⅰ：方案Ⅰ說明：2. 2KH行星輪系11 19 20. 直動滾子推桿封閉式凸輪機(jī)構(gòu) 31 方案一方案Ⅱ：方案Ⅱ說明：
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