機(jī)床數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢2-文庫吧
2025-06-02 05:03 本頁面
【正文】 基于PC的iTNC 530系統(tǒng)FAGOR公司最高檔數(shù)控系統(tǒng)CNC8070是CNC技術(shù)與PC技術(shù)的結(jié)晶，是與PC兼容的數(shù)控系統(tǒng)，采用Pentium CPU，可運(yùn)行WINDOWS和 MSDOS，可控制16軸+3電子手輪+2主軸，可運(yùn)行VISUAL BASIC，VISUAL C++，程序段處理時(shí)間1ms，PLC可達(dá)1024輸入點(diǎn)/1024輸出點(diǎn)，執(zhí)行時(shí)間1ms/1k指令，具有以太網(wǎng)、CAN、SERCOS通訊接口，可選用177。10V模擬量接口。 能在基于PC的體系結(jié)構(gòu)上設(shè)計(jì)出世界頂級數(shù)控系統(tǒng)，說明基于PC結(jié)構(gòu)的開放數(shù)控系統(tǒng)具有很強(qiáng)的生命力。 圖2 FANUC CNC單元與伺服單元和I/O的連接2 全數(shù)字化是未來數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢 全數(shù)字化不僅包括數(shù)控單元到伺服接口以及伺服系統(tǒng)內(nèi)部是數(shù)字的，而且還應(yīng)該包括測量單元的數(shù)字化。因此，現(xiàn)場總線、編碼器到伺服的數(shù)字化接口、驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)部三環(huán)(位置環(huán)、速度環(huán)及電流環(huán))數(shù)字化，是數(shù)控系統(tǒng)全數(shù)字化的重要標(biāo)志。 1) 編碼器到伺服的接口數(shù)字化也必將獲得發(fā)展 編碼器到伺服驅(qū)動(dòng)的數(shù)字化接口雖然只在Heidenhain的系統(tǒng)中得以實(shí)現(xiàn)，但作為全數(shù)字化數(shù)控系統(tǒng)的必要構(gòu)成環(huán)節(jié)，未來將獲得更多發(fā)展。 圖3 2) 驅(qū)動(dòng)單元三環(huán)全數(shù)字化是全數(shù)字化的重要內(nèi)容 三環(huán)(位置環(huán)/速度環(huán)/電流環(huán))數(shù)字化是全數(shù)字化的重要內(nèi)容。HEIDENHAIN iTNC 530控制單元最新的設(shè)計(jì)中集成了控制系統(tǒng)所有伺服控制回路(位置環(huán)/速度環(huán)/電流環(huán))，所有伺服計(jì)算都在DSP(數(shù)字信號處理器)中完成。測量組件的反饋均集成在控制單元上，包含位置反饋和速度反饋。 3 多通道軟件體系結(jié)構(gòu)是適應(yīng)整合數(shù)控機(jī)床的不二選擇 針對制造業(yè)對整合數(shù)控機(jī)床(即融合工業(yè)機(jī)器人、影像處理系統(tǒng)和精密物料搬運(yùn)各項(xiàng)功能的機(jī)械，不僅能完成通常的加工功能，而且還具備自動(dòng)測量、自動(dòng)上下料、自動(dòng)換刀、自動(dòng)誤差補(bǔ)償、自動(dòng)診斷和聯(lián)網(wǎng)等功能)的巿場需求，各著名數(shù)控系統(tǒng)廠紛紛將多軸(包括多主軸)多通道控制、軸同步控制、軸疊加控制、軸混合控制、信道協(xié)同等功能列為新的研究點(diǎn)。同步控制可以令不同通道的運(yùn)動(dòng)軸按照某種時(shí)序關(guān)系或某種條件達(dá)到同步，混合控制可讓一個(gè)軸的混合命令在各通道之間進(jìn)行交換，閥加控制能把一個(gè)軸的移動(dòng)命令疊加到屬于另一通道的另一個(gè)軸上去。 如Fanuc 30i系統(tǒng)，具有10通道，八根主軸，可控進(jìn)給軸數(shù)達(dá)32根，可聯(lián)動(dòng)控制進(jìn)給軸數(shù)達(dá)24個(gè)，能同時(shí)運(yùn)行十個(gè)獨(dú)立的數(shù)控加工程序，具有軸同步、混合、疊加控制等功能。基于此系統(tǒng)，F(xiàn)ANUC公司推出了四個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人、一套天車輸送線、外加兩部六腿切削加工機(jī)器人的整合加工系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)動(dòng)作協(xié)調(diào)、有序，銜接順暢，體現(xiàn)了典型的多通道數(shù)控系統(tǒng)的特徵。 二、網(wǎng)絡(luò)化功能已從單一的數(shù)據(jù)傳輸向網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控、維護(hù)與管理方向發(fā)展 1 以太網(wǎng)接口已成為數(shù)控系統(tǒng)與外部計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)通訊的主要選擇，零件程序等數(shù)據(jù)文件的快速網(wǎng)絡(luò)傳輸已成為數(shù)控系統(tǒng)的基本功能 著名系統(tǒng)廠的數(shù)控系統(tǒng)均具備強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能，并將以太網(wǎng)接口作為數(shù)控系統(tǒng)的基本配置或選擇配置，實(shí)現(xiàn)與外部計(jì)算機(jī)的聯(lián)網(wǎng)通訊。 SIEMENS 840D采用SINDNC軟件模塊可將SINUMERIK系統(tǒng)快速、簡單和經(jīng)濟(jì)地添加到標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中，并與Windows P
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