三相spwm整流課程設計-文庫吧
2025-06-01 21:07 本頁面
【正文】 坐標系中實施。同步速dq軸系中，式（1）變?yōu)椋? （2）由式（2）表示的輸入電流滿足下式： （3）式（3）表明d、q軸電流除受控制量urd、urq的影響外，還受交叉耦合電壓ωLiq、ωLid擾動和電網電壓usd和usq擾動，因此需要尋找一種解除d、q軸之間電流耦合的控制方法。為此，采用前饋控制進行解耦，當電流調節(jié)器采用ＰＩ調節(jié)器時，ｕｄ，ｕｑ的控制方程為 （4）表示的結構如下圖所示圖4 三相電壓型ＰＷＭ 控制原理圖圖5三相電壓型ＰＷＭ 控制仿真圖將（4）式帶入（3）中，得到 （5）從而實現(xiàn)了解耦控制。由（5式）得到整流器內部結構如下圖所示。圖6 三相電壓型ＰＷＭ 雙閉環(huán)原理圖（3）電流環(huán)控制參數(shù)設定由圖6得到電流環(huán)結構 圖7電流環(huán)結構圖ＫＰＷＭ為三相橋路的等效增益； 控制的小慣性特性后得到的時間常數(shù)；１／（ｓＬ＋Ｒ）為網側線路的傳遞函數(shù)。對于電流內環(huán), 它的主要作用是按電壓外環(huán)輸出的電流指令進行電流控制, 如實現(xiàn)單位功率因數(shù)正弦電流控制, 因此電流調節(jié)器一般采用PI 調節(jié)器。文獻[PWM整流器及其控制]按典型Ⅱ型系統(tǒng)參數(shù)整定關系給出了PI 調節(jié)器參數(shù)的設計方法式中: K iP , K iI是電流內環(huán)比例、積分增益。 T s 為電流內環(huán)電流采樣周期( 即亦為PWM 開關周期) 。K PWM 為橋路PWM 等效增益,在使用SVPWM時取1。電流環(huán)設計完成后就可以進行電壓外環(huán)的設計。由文獻[PWM整流器及其控制] 可得三相VSR電壓外環(huán)簡化結構如圖2 所示。圖中K V 、T V 為電壓外環(huán)PI 調節(jié)器參數(shù)。 為電壓采樣小慣性時間常數(shù)與電流內環(huán)等效小時間常數(shù)的合并。圖8 pi調節(jié)器結構圖根據(jù)論文[]得到電壓環(huán)PI調節(jié)器的參數(shù) （4） 交流側電感與電容的選擇三相正弦空間矢量調制的電壓型整流器在直流電壓利用率、抑制電機的諧波電流等方面都比正弦脈沖寬度調制的整流器優(yōu)越的多，大部分研究都集中在SVPWM 的控制部分，而對其主電路參數(shù)的研究
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